ÔÚµ±½ñ¹¤ÒµÖÇÄÜ»¯¸ßËÙÉú³¤µÄÅä¾°Ï£¬ÇýÏÂÊÖÒÕ×÷ΪʵÏÖ¸ßЧϸÃÜ¿ØÖƵÄÒªº¦½¹µã£¬ÕýÓÀ´Ø¨¹ÅδÓеÄÁ¢Òì»úÔµ¡£×÷ΪÐÐÒµµÄÁì¾üÕßÖ®Ò»£¬ZOOMSERVOÒÀ¸½Æä×ÔÖ÷Ñз¢µÄ¡°ÖÇÄÜÇýÏÂÊÖÒÕ¡±£¬¿ª´´ÁËÒ»¸öȫеÄ×Ô¶¯»¯¿ØÖÆÊ±´ú¡£ÕâÏîÊÖÒÕ²»µ«´ú±í׏¤Òµ×Ô¶¯»¯µÄˢУ¬¸üÊÇÖÇÄÜÖÆÔìµÄ½¹µãÍÆ¶¯ÊµÁ¦¡£
ZOOMSERVOµÄÖÇÄÜÇýÏÂÊÖÒÕÇø±ðÓڹŰåµÄÇý¶¯¼Æ»®£¬Æä½¹µãÔÚÓÚÒýÈëÏȽøµÄËã·¨ºÍ¸ßÐÔÄܵÄÓ²¼þƽ̨£¬ÊµÏÖʵʱ×ÔÎÒµ÷ÀíºÍ×ÔÎÒÓÅ»¯¡£Í¨¹ý¶Ô»úе¸ºÔØ¡¢ÇéÐÎת±äºÍ²Ù×÷ÐèÇóµÄÖÜÈ«¸ÐÖª£¬ÏµÍ³¿ÉÒÔ¶¯Ì¬µ÷½âÇý¶¯²ÎÊý£¬°ü¹ÜÐж¯¾«×¼Á÷ͨ£¬ÓÐÓÃïÔÌÄܺĺͻúеĥË𣬴ӶøÑÓÉì×°±¸Ê¹ÓÃÊÙÃü¡£
¸üÖµµÃÒ»ÌáµÄÊÇ£¬¸ÃÊÖÒÕÅ䱸¸ß¶È¼¯³ÉµÄ´«¸ÐÆ÷ÍøÂ磬ȷ±£»ñÈ¡µÄÊý¾ÝϸÄ帻ºñ£¬ÖúÁ¦¿ØÖÆÏµÍ³×ö³ö×îºÏÀíµÄ¾öÒé¡£
ÔÚÏÖʵӦÓÃÖУ¬ZOOMSERVOµÄÖÇÄÜÇýÏÂÊÖÒÕÒÑÔÚÖÖÖÖÐÐÒµÖлñµÃÑéÖ¤¡£ÎÞÂÛÊǸ߾«¶È¹¤Òµ»úеÈË¡¢×Ô¶¯»¯×±ÅäÏߣ¬ÕÕ¾ÉÊý¿Ø»ú´²¡¢²Ö´¢×Ô¶¯»¯×°±¸£¬¾ùÄÜÕ¹ÏÖ³öÓÅÒìµÄÐÔÄÜ¡£Æä¸ßËÙÏìÓ¦ºÍ¾«×¼¿ØÖÆ£¬²»µ«ÏÔÖøÌáÉýÉú²úЧÂÊ£¬¸üÈ·±£²úÆ·ÖÊÁ¿µÄÎȹÌÐÔ¡£ºÃ±È£¬ÔÚÆû³µÖÆÔìÖУ¬Ò»Ìõ½ÓÄÉZOOMSERVOÊÖÒÕµÄ×Ô¶¯»¯Éú²úÏߣ¬Äܹ»ÊµÏÖÖØ´óÁã¼þµÄ¸ßËÙÆ´×°£¬Í¬Ê±È·±£ÁãÎó²î£¬´ó·ù¶È½µµÍ´ÎÆ·ÂÊ£»ÔÚµç×ÓÖÆÔìÐÐÒµ£¬Ï¸ÃÜÇý¶¯´øÀ´µÄ΢Ã×¼¶¶¨Î»£¬³ÉΪÌáÉýÁ¼Æ·ÂʵÄÒªº¦°ü¹Ü¡£
³ý´ËÖ®Í⣬ZOOMSERVO»¹¼«´óµØÔöÇ¿ÁË×°±¸µÄÖÇÄÜ»¯Ë®Æ½¡£Ê¹ÓôóÊý¾ÝÆÊÎöºÍÈ˹¤ÖÇÄÜËã·¨£¬Çý¶¯ÏµÍ³¿ÉÒÔ×ÔÖ÷ѧϰÉú²úÇéÐÎÖеÄ×î¼Ñµ÷ÀíÕ½ÂÔ£¬Öð²½ÊµÏÖ¡°Áãµ÷ÊÔ¡±»ò¡°Ãâµ÷ÊÔ¡±µÄÄ¿µÄ¡£Õâ²»µ«½ÚÔ¼ÁËÈ˹¤µ÷УµÄ±¾Ç®£¬¸üÈÃ×°±¸µÄά»¤±äµÃÔ½·¢ÖÇÄÜ»¯¡¢µÍ±¾Ç®¡£Î´À´£¬Ëæ×ÅÔÆÅÌËãºÍÎïÁªÍøÊÖÒÕµÄÉî¶ÈÈںϣ¬ZOOMSERVOµÄÖÇÄÜÇý¶¯ÏµÍ³»¹¿ÉÒÔʵÏÖÔ¶³Ìʵʱ¼à¿Ø¡¢¹ÊÕÏÔ¤¾¯¡¢×ÔÖ÷ά»¤£¬ÎªÆóÒµ´òÔìÕæÕýµÄ¡°ÎÞÓÇ×Ô¶¯»¯¡±½â¾ö¼Æ»®¡£
´ÓÊÖÒÕÉú³¤½Ç¶È¿´£¬ZOOMSERVOµÄÁ¢Òì²»µ«½öÊÇÓ²¼þµÄÉý¼¶£¬¸üÊÇÈí¼þËã·¨ºÍϵͳ¼¯³ÉµÄÍ»ÆÆ¡£Æä×ÔÖ÷Ñз¢µÄÖÇÄÜ¿ØÖÆËã·¨£¬³ä·ÖʹÓÃÉî¶Èѧϰ¡¢Ä£ºý¿ØÖƵÈÇ°ÑØÊÖÒÕ£¬ÊµÏÖÔ˶¯Â·¾¶µÄÓÅ»¯£¬¼«´óÌáÉýÁ˶¯Ì¬ÏìÓ¦ËÙÂÊÓë¿ØÖÆ¾«¶È¡£ÏµÍ³¼Ü¹¹½ÓÄÉÄ£¿é»¯Éè¼Æ£¬¼æÈݶàÖÖÓ²¼þƽ̨ºÍͨѶÐÒ飬Àû±ãÆóҵƾ֤ÏÖʵÐèÇó¾ÙÐиöÐÔ»¯¶¨ÖƺÍÉý¼¶¡£
ÔÆÔÆÇ¿Ê¢µÄÊÖÒÕÃØÎÅ£¬Ê¹µÃZOOMSERVOÔÚÖÇÄÜÇý¶¯ÁìÓòʼÖÕ¼á³ÖÐÐÒµÁìÏÈְλ¡£
δÀ´£¬Ëæ×Ź¤ÒµÉý¼¶³ÌÐòµÄ¼ÓËÙ£¬ZOOMSERVOµÄÖÇÄÜÇýÏÂÊÖÒÕ½«Ò»Á¬Ïò¸ü¸ßÌõÀíÂõ½ø¡£Ò»·½Ã棬Ëü½«ÈÚÈë¸ü¶àÖÇÄÜ´«¸ÐÓë´óÊý¾ÝÆÊÎö£¬ÌáÉýϵͳµÄ×ÔÖ÷¾öÒéÄÜÁ¦£»ÁíÒ»·½Ã棬ËüÒ²½«Ó빤ҵ»¥ÁªÍø¡¢ÔÆÆ½Ì¨Éî¶ÈÁ¬Ïµ£¬ÊµÏÖ¿ç×°±¸¡¢¿ç³¡¾°µÄÖÇÄÜÁª¶¯¡£ÕæÕýµÄ¡°×ÔÎÒÇý¶¯¡¢×ÔÎÒÓÅ»¯¡¢×ÔÎÒˢС±£¬½«³ÉΪ¹¤Òµ×Ô¶¯»¯ÊµÏÖÖÇÄÜÖÆÔìµÄ»ù´¡Â·¾¶¡£
×ܶøÑÔÖ®£¬ZOOMSERVOµÄÖÇÄÜÇýÏÂÊÖÒÕÒÔÆä׿ԽµÄ¸ßЧÐÔÓ뾫׼ÐÔ£¬Í»ÆÆÁ˹Űå×Ô¶¯»¯¿ØÖƵľÖÏÞ£¬¿ª´´ÁËÒ»ÌõÈÚºÏÁ¢Òì¡¢ÖÇÄÜ»¯ÎªÒ»ÌåµÄÐÂõè¾¶¡£Õ¾ÔÚÐÐÒµµÄ·ç¿ÚÀ˼⣬δÀ´ÓÐÍûÒ»Ö±ÍÆ³Â³öУ¬ÖúÁ¦ÆóÒµÔÚÇ¿ÁÒµÄÊг¡¾ºÕùÖÐÎȲ½ÁìÅÜ¡£
µ±Ì¸µ½ÖÇÄÜÖÆÔìµÄδÀ´£¬ÇýÏÂÊÖÒÕµÄÀå¸ï³ÉΪҪº¦ÒýÇæ¡£ZOOMSERVOÒÔÆä¸ßЧ¾«×¼µÄÖÇÄÜÇýÏÂÊÖÒÕ£¬ÕýÒýÁì׏¤Òµ×Ô¶¯»¯µÄÐÂʱ´ú£¬²»µ«ÕÃÏÔÆäÊÖÒÕʵÁ¦£¬¸ü´øÀ´ÁËÁÉÀ«µÄÓ¦ÓÃÔ¶¾°¡£ÈÃÎÒÃÇÉîÈë̽ÌÖÕâÏîÊÖÒÕµÄδÀ´Ç±Á¦¡¢Á¢ÒìÆ«ÏòÒÔ¼°ÔÚ²î±ð¹¤ÒµÖеÄÉî¶ÈÈںϡ£
δÀ´µÄ×Ô¶¯»¯×°±¸½«²»µ«½öÖ¹²½ÓÚ¡°ÖÇÄÜ¿ØÖÆ¡±²ãÃæ£¬¸ü»á³¯×Å¡°È«×ÔÖ÷¡±Æ«ÏòÉú³¤¡£ZOOMSERVOµÄÖÇÄÜÇý¶¯ÏµÍ³ÕýÊÇÕâ¸öÀå¸ïµÄ½¹µã¶¯Á¦¡£Í¨¹ýÉî¶È¼¯³ÉAIËã·¨ºÍÎïÁªÍøÊÖÒÕ£¬ÕâÌ×ϵͳδÀ´ÓÐÍûʵÏÖ×ÔÖ÷µ÷Àí¡¢×ÔÎÒ¹ÊÕÏÕï¶Ï¡¢×ÔÎÒά»¤£¬ÉõÖÁ×ÔÖ÷Éý¼¶¡£ÏëÏóһϣ¬Ò»¸ö¹¤³§µÄ×Ô¶¯»¯×°±¸£¬²»ÐèÒªÈκÎÈ˹¤¸ÉÔ¤£¬¾ÍÄÜÆ¾Ö¤Éú²úÐèÇó×Ô¶¯µ÷½âÔËÐÐ״̬£¬ÓÅ»¯Éú²úЧÂʺÍÄÜԴʹÓÃÂÊ¡£
Õ⽫¼«´ó½µµÍÆóÒµµÄÔËÓª±¾Ç®£¬Ìá¸ßÕûÌåÉú²úµÄÎÞаÐÔºÍÏìÓ¦ËÙÂÊ¡£
ÇýÏÂÊÖÒÕÔÚÖÇÄÜÖÆÔìÖеÄÓ¦ÓùæÄ£Ò²ÔÚÒ»Ö±À©´ó¡£³ýÁ˹Űå»úе¡¢µç×ÓÐÐÒµÖ®Í⣬ҽÁÆÆ÷е¡¢º½¿Õº½Ìì¡¢ÄÜÔ´×°±¸µÈ¸ß¶Ë¹¤ÒµÒ²×îÏÈ´ó¹æÄ£Ó¦ÓÃZOOMSERVOµÄÖÇÄÜÇý¶¯½â¾ö¼Æ»®¡£ÔÚÒ½ÁÆ×°±¸ÁìÓò£¬¾«×¼¿ØÖƵÄÇý¶¯ÏµÍ³Êǰü¹ÜÊÖÊõ»úеÈË¡¢Õï¶Ï×°±¸¾«¶ÈµÄÒªº¦¡£
ÕâЩװ±¸¶ÔÔ˶¯¿ØÖƵÄÒªÇ󼫸ߣ¬ÈκÎϸСµÄÎó²î¶¼¿ÉÄÜÓ°ÏìÕï¶Ï»òÊÖÊõµÄЧ¹û¡£ZOOMSERVOµÄ¸ß¾«¶È¡¢¿ìËÙÏìÓ¦ÄÜÁ¦£¬ÈÃÕâЩ¸ß¶Ë×°±¸µÖ´ïÁËÒÔǰÄÑÒÔÆó¼°µÄÐÔÄÜˮƽ¡£
ÔÚδÀ´£¬ÖÇÄÜÇýÏÂÊÖÒÕ»¹½«ÉîÈëÈںϵ½»úеÈË£¬ÓÈÆäÊÇЧÀÍ»úеÈË¡¢ÌØÖÖ»úеÈËÖС£Ëæ×ÅÈ˹¤ÖÇÄܵÄÒ»Á¬Í»ÆÆ£¬»úеÈ˲»µ«ÄÜ×ÔÖ÷Íê³ÉÖØ´óµÄʹÃü£¬»¹ÄÜÓëÈËÀàʵÏÖÔ½·¢×ÔÈ»¡¢Çå¾²µÄ½»»¥¡£ÕâÒâζ×Å£¬ZOOMSERVOÔÚ»úеÈËÔ˶¯¿ØÖÆÖеÄ×÷Óý«±äµÃÓú·¢Ö÷Òª¡ª¡ªËü»á¸¶Óë»úеÈ˸üÇ¿µÄ×ÔÎÒѧϰÄÜÁ¦ºÍÇéÐÎ˳ӦÄÜÁ¦£¬ÊµÏÖ¡°¶®ÈË¡±¡¢¡°»á±ä¡±µÄÖÇÄÜ»úеÈË¡£
ÕâÑùµÄ»úеÈË£¬¿ÉÒÔÔÚÖØ´ó¡¢¶¯Ì¬µÄÇéÐÎÖÐ×ÔÖ÷Ðж¯£¬ÎÞÐèÆµÈÔ¸ÉÔ¤£¬Îª´´¿Í¡¢Ò½ÁÆ¡¢°²·ÀµÈ¶à¸ö³¡¾°´øÀ´¸ïÃüÐԸı䡣
ÔÙÕߣ¬Î´À´µÄ¹¤ÒµÉú̬Ҳ½«Î§ÈÆÖÇÄÜÇý¶¯Ò»Ö±ÖØËÜ¡£Ëæ×ÅÐÐÒµ±ê×¼µÄÒ»Ö±ÍêÉÆºÍÊÖÒÕµÄÖð²½³ÉÊ죬ZOOMSERVOµÄ½â¾ö¼Æ»®½«¸üºÃµØÓ빤ҵÎïÁªÍø¡¢´óÊý¾Ý¡¢ÔÆÅÌËã¹²ÏíÆ½Ì¨Èںϡ£ºÃ±È£¬ÔÚÒ»¸öÖÇÄܹ¤³§ÖУ¬¸÷¸öÉú²ú»·½ÚµÄ»úеÈË¡¢´«¸ÐÆ÷¡¢¿ØÖÆÏµÍ³¶¼ÄÜÎÞ·ìÅþÁ¬¡¢ÐͬÊÂÇ飬ʵÏÖÊý¾ÝµÄÉî¶ÈÍÚ¾òÓëÓÅ»¯¡£
Õâ²»µ«ÄÜÌáÉýÕûÌåÉú²úЧÂÊ£¬»¹ÄÜʵÏÖÔ¤·Àʽά»¤£¬ÌáǰչÍû×°±¸¿ÉÄÜ·ºÆðµÄ¹ÊÕÏ£¬×èÖ¹Éú²úÖÐÖ¹¡£
¹¤ÒµÉú̬µÄ¶àÔªÈںϣ¬ÎªZOOMSERVO´øÀ´ÁËÔ½·¢¿íÀ«µÄÊг¡¿Õ¼ä¡£°üÀ¨ÐÂÄÜÔ´¡¢ÖÇÄÜÎïÁ÷¡¢Ï¸ÃÜÖÆÔì¡¢ÉõÖÁδÀ´µÄÁ¿×ÓÅÌËãºÍ¿Õ¼ä̽Ë÷£¬¶¼ÓÐDZÔÚµÄÓ¦Óó¡¾°¡£ÔÚÐÂÄÜÔ´¹¤ÒµÖУ¬ÇýÏÂÊÖÒÕÄÜ×ÊÖú¸ßЧ¿ØÖÆ·çÁ¦·¢µç»ú¡¢¹â·ü×·×Ùϵͳ£¬Ìá¸ß·¢µçЧÂÊ£»ÔÚÖÇÄÜÎïÁ÷·½Ã棬×Ô¶¯·öÒý³µ£¨AGV£©ºÍ×Ô¶¯¶Ñ¶â»ú¶¼Àë²»¿ª¸ßЧµÄÇý¶¯ÏµÍ³£¬°ü¹Ü¹©Ó¦Á´µÄÁ÷ͨ¡£
Óë´Ë¿Æ¼¼Á¢Òì²¢²»»áÖ¹²½ÓÚÏÖÓÐÊÖÒÕ¡£Î´À´£¬ÖÇÄÜÇý¶¯ÏµÍ³»¹½«Ô½·¢×¢ÖØÂÌÉ«½ÚÄÜÓëµÍ̼ÅÅ·Å¡£ZOOMSERVO¿ÉÄÜ»áÒýÈë¸üÏȽøµÄÄÜÁ¿½ÓÄÉÊÖÒÕ¡¢¸üÖÇÄܵÄÄÜÔ´ÖÎÀí¼Æ»®£¬ÊµÏÖ×°±¸ÔÚ°ü¹ÜÐÔÄܵÄͬʱ¾¡¿ÉÄÜïÔÌÇéÐμ縺¡£ÔÆÔÆÒ»À´£¬²»µ«ÆóÒµÊÜÒæ£¬Õû¸öÐÐÒµÒÔÖÂÈ«ÇòµÄ¿ÉÒ»Á¬Éú³¤Ä¿µÄÒ²ÄܸüºÃµØÍƶ¯¡£
ÔÚÊÖÒÕÑз¢·½Ã棬δÀ´µÄZOOMSERVO½«»áÒ»Á¬ÉîÈë¡°ÈíÓ²Á¬Ïµ¡±£¬Í¨¹ýÈí¼þµÄÒ»Ö±ÓÅ»¯ÓëÓ²¼þµÄˢУ¬ÊµÏÖ¸ü¸ßµÄϵͳ¼¯³É¶ÈºÍ¸üµÍµÄ±¾Ç®¡£Ëæ×Ŷഫ¸ÐÆ÷Èںϡ¢·ÂÉúѧ¿ØÖƵÈÏȽøÀíÄîµÄʵ¼ù£¬½«´øÀ´Ø¨¹ÅδÓеIJٿØÌåÑéºÍÐÔÄÜÍ»ÆÆ¡£
¿ÉÒÔ¿´µ½£¬ZOOMSERVOÖÇÄÜÇýÏÂÊÖÒÕµÄδÀ´¾ßÓÐÎÞÏÞ¿ÉÄÜ¡£Ëü²»µ«ÊÇÒ»Ì×ÊÖÒÕ£¬¸üÊÇÒ»³¡¹¤Òµ¸ïÃüµÄ½¹µã¶¯Á¦Source¡£Ëü°Ñ¹Å°å»úеװ±¸Äð³ÉÁË¡°»á˼Ë÷¡¢»áµ÷Àí¡±µÄÖÇÄÜϵͳ£¬Îª¸÷Ðи÷Òµ¿ªÆôÁËÒ»ÉÈȫеÄÉú³¤´°¿Ú¡£ÆóÒµÖ»Óнô¸úÕâ¸ö³±Á÷£¬Óµ±§Á¢Ò죬²Å»ªÔÚδÀ´µÄ¹¤ÒµÎę̀ÉÏÁ¢ÓÚ²»°ÜÖ®µØ¡£
δÀ´õè¾¶³äÂúÌôÕ½£¬Ò²³äÂúδ֪£¬µ«¿ÉÒÔÈ·¶¨µÄÊÇ£¬ÏñZOOMSERVOÕâÑùÒÔÁ¢ÒìÇý¶¯¡¢ÊÖÒÕÁìÅܵįóÒµ£¬½«ÒýÁìÐÐÒµÏòÔ½·¢ÖÇÄÜ¡¢ÂÌÉ«¡¢¸ßЧµÄδÀ´Âõ½ø¡£ÎãÓ¹ÖÃÒÉ£¬Ò»Á¬µÄÊÖÒÕˢкÍÉî¶ÈÓ¦Ó㬽«Ê¹ÖÇÄÜÇý¶¯³ÉΪ¹¤ÒµÏÖ´ú»¯²»¿É»òȱµÄ½¹µãÊÖÒÕ£¬ÎªÎÒÃÇ¿ªÆôÔ½·¢ÓÅÃÀµÄ¹¤ÒµÐÂʱ´ú¡£