Ò»¡¢Èüʰ²·ÀϵͳÖÇÄÜ»¯Éý¼¶Â·¾¶
»ìÍÅÌìϱÒýÈëµÄµÚÈý´ú°²±£Ñ²Âß»úеÈ˽ÓÄÉÄ£¿é»¯Éè¼Æ£¬¼¯³ÉºÁÃײ¨À״Millimeter Wave Radar£©Óë¿É¼û¹âÈÚºÏʶ±ðÊÖÒÕ£¬¶ÔΣÏÕÆ·µÄ¼ì²â׼ȷÂÊ´ï99.7%¡£Í¨¹ýÂþÑÜʽ°²ÅÅÔÚ12¸öÖØµãÇøÓò£¬ÕâЩÖÇÄÜ×°±¸¹¹½¨ÆðÈý¼¶Ô¤¾¯»úÖÆ£ºÒ»¼¶Í¨ÀýѲ¼ì¡¢¶þ¼¶¶¨ÏòÅŲ顢Èý¼¶Ó¦¼±ÏìÓ¦¡£ÖµµÃ¹Ø×¢µÄÊÇ£¬ÏµÍ³¶À´´µÄ"Ë«¹âÆ×¶¯Ì¬×·×Ù"Ëã·¨£¬Ê¹µÃ¿ÉÒÉÄ¿µÄµÄʵʱ¶¨Î»Îó²î¿ØÖÆÔÚ15cm¹æÄ£ÄÚ¡£
¶þ¡¢¹ÛÖÚЧÀͳ¡¾°µÄÊÖÒÕÍ»ÆÆ
ÔÚ³¡¹ÝЧÀͶˣ¬8×é¿ÉÒÆ¶¯Ê½½»»¥»úеÈË´îÔØ¶àÓïÖÖÓïÒôϵͳ£¬ÌṩƱÎñºËÑ顢·¾¶Ö¸µ¼µÈ12ÏЧ¡£Í¨¹ýÔËÓó¬¿í´ø¶¨Î»ÊÖÒÕ£¨UWB£©£¬×°±¸¿Éʵʱ¸ÐÖª3Ã×¹æÄ£ÄÚ¹ÛÖڵĻ¥¶¯ÐèÇó¡£Ñз¢ÍŶÓÌØÊ⿪·¢µÄ"¶¯Ì¬Ð§ÀÍÓÅÏȼ¶Ëã·¨"£¬ÄÜÔÚÈËÁ÷á¯ÁëÆÚ×Ô¶¯µ÷½âЧÀÍÕ½ÂÔ£¬½«Æ½¾ùÏìӦʱ¼äѹËõÖÁ1.2Ãë¡£ÕâЩÁ¢ÒìÔõÑùƽºâЧÀÍЧÂÊÓëϵͳÄܺģ¿ÃÕµ×ÔÚÓÚÆä×ÔÖ÷Ñз¢µÄ¹¦ÂÊ×Ô˳Ӧ¿ØÖÆÏµÍ³¡£
Èý¡¢½¹µãÊÖÒռܹ¹Éî¶ÈÆÊÎö
»úеÈ˵Ľ¹µã¿ØÖÆÏµÍ³½ÓÄÉÒì¹¹ÅÌËã¼Ü¹¹£¬½«¹Å°åCPUÓëÉñ¾ÍøÂç´¦Öóͷ£Æ÷£¨NPU£©ÏàÁ¬Ïµ¡£ÔÚÓ²¼þ²ãÃæ£¬ÌØÊâÉè¼ÆµÄ·ÀÕðÉ¢ÈÈÄ£×é¿ÉÔâÊܳ¡¹ÝÄÚ105·Ö±´µÄÔëÒôÇéÐΡ£Èí¼þϵͳÔò¼¯³ÉÁË3D-SLAM½¨Í¼Ëã·¨£¬ÊµÏÖÿÃë12´ÎµÄ¶¨Î»¸üС£¾Ýʵ²âÊý¾Ý£¬ÕâÌ×ϵͳÔÚÖØ´óÈËÁ÷ÇéÐÎÖеÄ·¾¶ÍýÏëÀÖ³ÉÂʽÏǰ´úÌáÉý42%£¬µçÄÜʹÓÃÂÊÌá¸ß29%¡£
ËÄ¡¢Èüʳ¡¾°Ó¦ÓõÄÌØÊâÊÊÅä
Õë¶ÔÌåÓýÈüʵÄÌØµã£¬Ñз¢ÍŶӿª·¢ÁËרÏîģʽ¿â£º°üÀ¨È볡á¯ÁëÆÚģʽ¡¢½ôÆÈÊèɢģʽ¡¢×°±¸ÐͬģʽµÈ5ÖÖ¹¤¿ö¡£ÔÚ½ü³¡Í¨Ñ¶·½Ã棬װ±¸½ÓÄÉMeshÍøÂç¼Ü¹¹£¬È·±£30̨»úеÈËÊÀµÄÐÅϢͬ²½Ê±ÑÓСÓÚ50ms¡£ÌØÊâÖµµÃ¹Ø×¢µÄÊÇÆäÇéÐÎ×Ô¸Ð֪ϵͳ£¬ÄÜÆ¾Ö¤ÏÖ³¡ÎÂʪ¶Èת±ä×Ô¶¯µ÷½âÊÂÇé²ÎÊý£¬ÕâÊǹŰ尲·À×°±¸ÄÑÒÔʵÏÖµÄÊÖÒÕÍ»ÆÆ¡£
Îå¡¢ÖÇÄÜ×°±¸µÄ¹¤Òµ»¯ÑÓÉì¼ÛÖµ
±¾´ÎÓ¦ÓÃÑéÖ¤Á˹ú²úЧÀÍ»úеÈ˵ij¡¾°Ë³Ó¦ÄÜÁ¦£¬ÆäÊÖÒÕ¿ò¼ÜÒÑÍØÕ¹ÖÁÖǻ۶¼»áÖÎÀíÁìÓò¡£Êý¾ÝÆÊÎöÏÔʾ£¬¸ÃϵͳµÄ°²¼ìЧÂÊÊÇÈ˹¤°²¼ìµÄ3.6±¶£¬Ð§ÀÍÁýÕÖÃܶÈÌáÉý215%¡£Î´À´Ñз¢Æ«Ïò½«¾Û½¹±ßÑØÅÌË㣨Edge Computing£©ÄÜÁ¦Ç¿»¯£¬ÍýÏëͨ¹ýÁª°îѧϰ¿ò¼ÜʵÏÖ×°±¸¼äµÄÂÄÀú¹²Ïí£¬½øÒ»²½ÌáÉýÒì³£ÊÂÎñÔ¤ÅÐ׼ȷÂÊ¡£
³É¶¼Ôì»úеÈËͨ¹ý»ìÍÅÌìϱÑéÖ¤Á˹ú²úÖÇÄÜ×°±¸µÄÊÖÒÕ³ÉÊì¶È£¬ÆäÁ¢ÒìÐԵĶàģ̬¸ÐÖª¼Ü¹¹Ó볡¾°»¯¿ØÖÆÏµÍ³£¬Îª´óÐͻ°²±£Ð§ÀÍÊ÷Á¢ÁËбê¸Ë¡£ÔÚAIoTÊÖÒÕ¼ÓËÙÈںϵÄÅä¾°Ï£¬ÕâÖÖÖÇÄÜÖÕ¶ËÓëÓªÒµ³¡¾°µÄÉî¶ÈÊÊÅäģʽ£¬ÕýÔÚÖØÐ½ç˵¹«¹²Ç徲ЧÀ͵ĿÉÄÜÐÔ½çÏß¡£ »î¶¯£º¡¾µ¼Èëɬ¶à¶à°²¼ìѲÂßЧÀ͹ÛÖڳɶ¼Ôì»úеÈËÖúÁ¦»ìÍÅÌìϱ¡¿ ³É¶¼»ìÍÅÌìϱÈüÊÂÏÖ³¡£¬32̨´îÔØÖÇÄܰ²¼ìϵͳµÄ"³É¶¼Ôì"ЧÀÍ»úеÈËʵÏÖÈ«³¡¾°ÁýÕÖ¡£ÕâЩÅ䱸¶àģ̬´«¸ÐϵͳµÄ°²±£Ñ²Âßµ¥Î»£¬²»µ«¹¹½¨ÁË·Ö¼¶ÏìÓ¦°²·ÀÍøÂ磬¸üͨ¹ý½»»¥Ð§ÀÍÖÕ¶ËÌáÉý38%µÄ¹ÛÈüÌåÑéÖª×ã¶È¡£±¾ÎÄÉî¶ÈÆÊÎö¹ú²ú»úеÈËÔõÑùͨ¹ýÊÖÒÕÁ¢ÒìʵÏÖÈüʰü¹ÜÓë¹ÛÖÚЧÀ͵Ä˫ЧÌáÉý¡£
Ò»¡¢Èüʰ²·ÀϵͳÖÇÄÜ»¯Éý¼¶Â·¾¶
»ìÍÅÌìϱÒýÈëµÄµÚÈý´ú°²±£Ñ²Âß»úеÈ˽ÓÄÉÄ£¿é»¯Éè¼Æ£¬¼¯³ÉºÁÃײ¨À״Millimeter Wave Radar£©Óë¿É¼û¹âÈÚºÏʶ±ðÊÖÒÕ£¬¶ÔΣÏÕÆ·µÄ¼ì²â׼ȷÂÊ´ï99.7%¡£Í¨¹ýÂþÑÜʽ°²ÅÅÔÚ12¸öÖØµãÇøÓò£¬ÕâЩÖÇÄÜ×°±¸¹¹½¨ÆðÈý¼¶Ô¤¾¯»úÖÆ£ºÒ»¼¶Í¨ÀýѲ¼ì¡¢¶þ¼¶¶¨ÏòÅŲ顢Èý¼¶Ó¦¼±ÏìÓ¦¡£ÖµµÃ¹Ø×¢µÄÊÇ£¬ÏµÍ³¶À´´µÄ"Ë«¹âÆ×¶¯Ì¬×·×Ù"Ëã·¨£¬Ê¹µÃ¿ÉÒÉÄ¿µÄµÄʵʱ¶¨Î»Îó²î¿ØÖÆÔÚ15cm¹æÄ£ÄÚ¡£
¶þ¡¢¹ÛÖÚЧÀͳ¡¾°µÄÊÖÒÕÍ»ÆÆ
ÔÚ³¡¹ÝЧÀͶˣ¬8×é¿ÉÒÆ¶¯Ê½½»»¥»úеÈË´îÔØ¶àÓïÖÖÓïÒôϵͳ£¬ÌṩƱÎñºËÑ顢·¾¶Ö¸µ¼µÈ12ÏЧ¡£Í¨¹ýÔËÓó¬¿í´ø¶¨Î»ÊÖÒÕ£¨UWB£©£¬×°±¸¿Éʵʱ¸ÐÖª3Ã×¹æÄ£ÄÚ¹ÛÖڵĻ¥¶¯ÐèÇó¡£Ñз¢ÍŶÓÌØÊ⿪·¢µÄ"¶¯Ì¬Ð§ÀÍÓÅÏȼ¶Ëã·¨"£¬ÄÜÔÚÈËÁ÷á¯ÁëÆÚ×Ô¶¯µ÷½âЧÀÍÕ½ÂÔ£¬½«Æ½¾ùÏìӦʱ¼äѹËõÖÁ1.2Ãë¡£ÕâЩÁ¢ÒìÔõÑùƽºâЧÀÍЧÂÊÓëϵͳÄܺģ¿ÃÕµ×ÔÚÓÚÆä×ÔÖ÷Ñз¢µÄ¹¦ÂÊ×Ô˳Ӧ¿ØÖÆÏµÍ³¡£
Èý¡¢½¹µãÊÖÒռܹ¹Éî¶ÈÆÊÎö
»úеÈ˵Ľ¹µã¿ØÖÆÏµÍ³½ÓÄÉÒì¹¹ÅÌËã¼Ü¹¹£¬½«¹Å°åCPUÓëÉñ¾ÍøÂç´¦Öóͷ£Æ÷£¨NPU£©ÏàÁ¬Ïµ¡£ÔÚÓ²¼þ²ãÃæ£¬ÌØÊâÉè¼ÆµÄ·ÀÕðÉ¢ÈÈÄ£×é¿ÉÔâÊܳ¡¹ÝÄÚ105·Ö±´µÄÔëÒôÇéÐΡ£Èí¼þϵͳÔò¼¯³ÉÁË3D-SLAM½¨Í¼Ëã·¨£¬ÊµÏÖÿÃë12´ÎµÄ¶¨Î»¸üС£¾Ýʵ²âÊý¾Ý£¬ÕâÌ×ϵͳÔÚÖØ´óÈËÁ÷ÇéÐÎÖеÄ·¾¶ÍýÏëÀÖ³ÉÂʽÏǰ´úÌáÉý42%£¬µçÄÜʹÓÃÂÊÌá¸ß29%¡£
ËÄ¡¢Èüʳ¡¾°Ó¦ÓõÄÌØÊâÊÊÅä
Õë¶ÔÌåÓýÈüʵÄÌØµã£¬Ñз¢ÍŶӿª·¢ÁËרÏîģʽ¿â£º°üÀ¨È볡á¯ÁëÆÚģʽ¡¢½ôÆÈÊèɢģʽ¡¢×°±¸ÐͬģʽµÈ5ÖÖ¹¤¿ö¡£ÔÚ½ü³¡Í¨Ñ¶·½Ã棬װ±¸½ÓÄÉMeshÍøÂç¼Ü¹¹£¬È·±£30̨»úеÈËÊÀµÄÐÅϢͬ²½Ê±ÑÓСÓÚ50ms¡£ÌØÊâÖµµÃ¹Ø×¢µÄÊÇÆäÇéÐÎ×Ô¸Ð֪ϵͳ£¬ÄÜÆ¾Ö¤ÏÖ³¡ÎÂʪ¶Èת±ä×Ô¶¯µ÷½âÊÂÇé²ÎÊý£¬ÕâÊǹŰ尲·À×°±¸ÄÑÒÔʵÏÖµÄÊÖÒÕÍ»ÆÆ¡£
Îå¡¢ÖÇÄÜ×°±¸µÄ¹¤Òµ»¯ÑÓÉì¼ÛÖµ
±¾´ÎÓ¦ÓÃÑéÖ¤Á˹ú²úЧÀÍ»úеÈ˵ij¡¾°Ë³Ó¦ÄÜÁ¦£¬ÆäÊÖÒÕ¿ò¼ÜÒÑÍØÕ¹ÖÁÖǻ۶¼»áÖÎÀíÁìÓò¡£Êý¾ÝÆÊÎöÏÔʾ£¬¸ÃϵͳµÄ°²¼ìЧÂÊÊÇÈ˹¤°²¼ìµÄ3.6±¶£¬Ð§ÀÍÁýÕÖÃܶÈÌáÉý215%¡£Î´À´Ñз¢Æ«Ïò½«¾Û½¹±ßÑØÅÌË㣨Edge Computing£©ÄÜÁ¦Ç¿»¯£¬ÍýÏëͨ¹ýÁª°îѧϰ¿ò¼ÜʵÏÖ×°±¸¼äµÄÂÄÀú¹²Ïí£¬½øÒ»²½ÌáÉýÒì³£ÊÂÎñÔ¤ÅÐ׼ȷÂÊ¡£
³É¶¼Ôì»úеÈËͨ¹ý»ìÍÅÌìϱÑéÖ¤Á˹ú²úÖÇÄÜ×°±¸µÄÊÖÒÕ³ÉÊì¶È£¬ÆäÁ¢ÒìÐԵĶàģ̬¸ÐÖª¼Ü¹¹Ó볡¾°»¯¿ØÖÆÏµÍ³£¬Îª´óÐͻ°²±£Ð§ÀÍÊ÷Á¢ÁËбê¸Ë¡£ÔÚAIoTÊÖÒÕ¼ÓËÙÈںϵÄÅä¾°Ï£¬ÕâÖÖÖÇÄÜÖÕ¶ËÓëÓªÒµ³¡¾°µÄÉî¶ÈÊÊÅäģʽ£¬ÕýÔÚÖØÐ½ç˵¹«¹²Ç徲ЧÀ͵ĿÉÄÜÐÔ½çÏß¡£