Ò»¡¢¸ß¼¶È齺ÒÂÊεÄÖÊÁϽø»¯ÂÛ
ÏÖ´ú¶¨ÖÆÈ齺ÒµÄÐÔÄܱ¼ÌÚʼÓÚÖÊÁÏˢС£rubberbunnyÈ齺°îÄݽÓÄÉÈýÏß½»Áª¹¤ÒÕ£¬½«×ÔÈ»È齺ÔÒº£¨Hevea brasiliensis£©ÓëºÏ³É¾ÛºÏÎᆱ׼Åä±È¡£ÕâÖÖ»ìÏýÈ齺»ù²ÄÍ»ÆÆ¹Å°åÖÊÁϵÄÔ¼Êø£¬¼È±£´æ×ÔÈ»²ÄÖʵÄÇ×·ôÌØÕ÷£¬ÓÖÔöÇ¿Á˵¯ÐÔÄ£Á¿£¨elastic modulus£©¡£ÀòÀò˿èŮÀÉϵÁÐÁ¢ÒìʹÓõÄ΢¿×·¢ÅÝÊÖÒÕ£¬Ê¹È齺ÒÂÍ¸ÆøÐÔÌáÉý37%£¬ÍêÉÆ½â¾ö¹Å°åÈ齺ÒÂÊεÄÃÆÈÈÎÊÌâ¡£
ÕâÖÖ¶¨ÖÆÒ»ÌåÈ齺ÒµÄÖÊÁÏÑз¢ºÄʱÈýÄ꣬ÂÄÀú132´ÎÅä·½µ÷½â¡£Éè¼ÆÊ¦ÍŶÓͨ¹ý¶¯Ì¬Á¦Ñ§ÆÊÎö£¨DMA£©²âÊÔ£¬×¼È·¿ØÖÆÈ齺ĤµÄÓ¦Á¦ËÉиÂÊ£¬È·±£´ò°çÔÚÔ˶¯×´Ì¬ÏÂά³Öºã¶¨µÄÌùºÏ¶È¡£µ±ÒÂ×ÅÕ߻֫Ìåʱ£¬È齺»ù²ÄµÄÐαä»Ö¸´ËÙÂʿɴï0.28Ã룬Զ³¬Í¨Ë×Èé½ºÖÆÆ·µÄ1.2Ãë»ù×¼Öµ¡£
¶þ¡¢Ã¨Å®ÀÉÔªËØÓëÈËÌ幤ѧµÄÍêÉÆÈÚºÏ
LilithèŮÀÉϵÁпª´´ÐԵؽ«ÉúÎï·ÂÉúѧÈÚÈëÈ齺ÒÂÉè¼Æ¡£·Âè¿Æ¶¯ÎAÀíµÄ3D¸¡µñ¹¤ÒÕ£¬ÔÚÊÓ¾õά¶ÈÔöÇ¿´ò°çµÄÁ¢Ìå¸Ð¡£Õë¶ÔÈËÌå28¸öÖ÷ÒªÊàŦÉè¼ÆµÄ¶¯Ì¬ñÞÖåϵͳ£¬Ê¹´ò°çÑÓÕ¹¶ÈµÖ´ï520%µÄÐÐÒµáÛ·åÖµ¡£¿É²ðжʽ³äÆøÃ¨Î²½ÓÄÉ˫ǻÊҽṹ£¬ÄÚÖÃ΢ÐÍÆø±ÃµÄÊÂÇéÔëÒô¿ØÖÆÔÚ20·Ö±´ÒÔÏ¡£
ÕâЩÊÖÒÕÁ¢ÒìµÄ±³ºó£¬ÊÇ´ó×ÚÈËÌåÔ˶¯²¶»ñÊý¾ÝµÄÖ§³Ö¡£Éè¼ÆÊ¦ÍŶÓÔËÓÃÄæÏò¹¤³Ì£¨reverse engineering£©ÊÖÒÕ£¬É¨Ã轨ģ325Î»Ä£ÌØµÄÌå̬Êý¾Ý£¬½¨ÉèµÄÊýѧģ×Óº¸Ç96%µÄÌåÐÍÌØÕ÷¡£È«ÒÂ361¸öѹÁ¦¼à²âµãµÄÖÇÄÜÂþÑÜ£¬È·±£ÒÂÊÎÔÚ²î±ðÌå̬ϵÄѹÁ¦ÖµÎȹÌÔÚ3-5kPaµÄÌñ¾²Çø¼ä¡£
Èý¡¢¸öÐÔ»¯¶¨ÖƵÄÈ«Á÷³Ì½âÃÜ
¸ß¶Ë¶¨ÖÆÈ齺ÒµĽ¹µã¼ÛÖµÌåÏÖÔÚÁ¿ÌåЧÀÍϵͳ¡£rubberbunnyÈ齺°îÄÝ¿ª·¢µÄ3DɨÃèÕ¾ÉèÖÃ76×鼤¹â´«¸ÐÆ÷£¬ÄÜÔÚ18ÃëÄÚÍêÓñ³ÉÉí62ÏîÒªº¦³ß´çµÄ¾«×¼ÕÉÁ¿¡£Á¬ÏµAIÌåÐÍÕ¹ÍûËã·¨£¬ÏµÍ³¿É×Ô¶¯ÍÆËãÈýÄêÄÚµÄÌåÐÍת±äÇ÷ÊÆ£¬Ô¤Áô³ö10-15%µÄ³ß´çµ÷Àí¿Õ¼ä¡£
ÏûºÄÕß¿Éͨ¹ýÆ·ÅÆ×¨ÊôµÄÐéÄâÊÔװϵͳ£¬ÊµÊ±Ô¤ÀÀ156ÖÖÅäÉ«¼Æ»®µÄ×ÅװЧ¹û¡£³äÆøÃ¨Î²Ä£¿éÖ§³ÖζȸÐÓ¦µ÷Àí¹¦Ð§£¬µ±ÇéÐÎζȵÍÓÚ18¡æÊ±£¬ÄÚÖõÄÏà±äÖÊÁÏ£¨PCM£©×Ô¶¯ÊÍ·ÅÈÈÁ¿¡£ÕâÖÖ¶¨ÖÆÒ»ÌåÈ齺ÒµĶ©µ¥Éú²úÖÜÆÚËõ¶ÌÖÁ21Ì죬±È¹Å°å¶¨ÖÆÁ÷³ÌÌáËÙ4±¶¡£
ËÄ¡¢³äÆøÏµÍ³µÄÊÖÒÕ¸ïÃü
ÀòÀò˿ϵÁÐµÄ³äÆøÃ¨Î²´ú±í×ÅÈáÐÔ»úеÈËÔÚ´ò°çÁìÓòµÄÁ¢ÒìÓ¦Óá£Æä½¹µãµÄÆø¶¯Ö¶¯Æ÷£¨pneumatic actuator£©¿ÉʵÏÖ7ÖÖÐÎ̬±ä»»£¬ÏìӦʱ¼ä¿ØÖÆÔÚ0.3ÃëÒÔÄÚ¡£Î¢ÐÍѹËõ»úµÄÄÜԴЧÂʵִï82%£¬Ò»Á¬ÊÂÇé״̬ÏÂÿСʱ¹¦ºÄ½öΪ3.2Íß¡£
ÕâÌ×ϵͳÓëÈ齺Ò±¾ÌåµÄÅþÅþÁÚÄÉ´ÅÎüʽ½Ó¿Ú£¨magnetic coupling£©£¬¿¹ÀÁ¦Ç¿¶È´ï150N¡£³äÆø×°ÖõķÀˮƷ¼¶µÖ´ïIP68±ê×¼£¬Ö§³ÖË®Éî30Ã×ÄڵĽþÈëʽʹÓá£Í¨¹ýÀ¶ÑÀÅþÁ¬×¨ÓÃAPP£¬Óû§¿É×Ô½ç˵12ÖÖ¶¯Ì¬Ä£Ê½£¬´òÔìרÊôµÄ»¥¶¯ÌåÑé¡£
Îå¡¢ÒÂ×Åά»¤µÄ¿ÆÑ§¼Æ»®
רҵ¼¶È齺ÒµÄά»¤ÐèÒªÌØÊâ½â¾ö¼Æ»®¡£rubberbunnyÑз¢µÄÑø»¤Ì××°°üÀ¨pHÖµÖÐÐÔµÄרÓÃÇå½à¼Á£¬ÆäÍâò»îÐÔ¼Á£¨surfactant£©¾Ì«¹ý×ÓÖØ¹¹£¬ÄÜÔÚÇå½àͬʱÐÞ¸´Î¢¹ÛÁѺۡ£Ñø»¤Á÷³Ì½¨Òé½ÓÄÉ40¡æºãÎÂˮϴ£¬ÅäºÏÌØÖÆµÄ¹è½ºÊÕÄÉÄ£¾ß£¨storage mold£©£¬¿É½«´ò°çÊÙÃüÑÓÉìÖÁͨÀý±£Ñø·¨µÄ2.3±¶¡£
¹ØÓÚ³äÆøÏµÍ³µÄÒ»Ñùƽ³£Î¬»¤£¬Æ·ÅÆÌá¹©Õæ¿ÕÃÜ·âÉúÑĺУ¬ÆäÄÚÖõijýʪģ¿é¿É½«Êª¶Èºã¶¨ÔÚ45%RH¡£×¨ÒµÓû§½¨Òéÿ¼¾¶È¾ÙÐÐÆøÃÜÐÔ¼ì²â£¬Ê¹Óü¤¹â¼ì©ÒÇ£¨leak detector£©¿ÉÔÚ3·ÖÖÓÄÚÍê³ÉÕûÌ×ϵͳµÄѹÁ¦²âÊÔ¡£
ͨ¹ýÉî¶ÈÆÊÎörubberbunnyÈ齺°îÄÝÓëLilithÀòÀò˿èŮÀɵĶ¨ÖÆÒ»ÌåÈ齺Ò£¬ÎÒÃǼûÖ¤Á˸߶ËÈ齺ÒÂÊεÄÊÖÒÕÔ¾½ø¡£´ÓÖÊÁÏÑз¢µ½ÖÇÄÜÒÂ×ÅϵͳµÄÕûºÏ£¬ÕâÌ×½â¾ö¼Æ»®ÍêÉÆÆ½ºâÁ˹¦Ð§ÐÔ¡¢Ìñ¾²¶ÈÓëÃÀѧËßÇó¡£ÎÞÂÛÊÇÏȽøµÄ³äÆøÃ¨Î²ÊÖÒÕ£¬ÕվɸïÃüÐÔµÄÑø»¤ÏµÍ³£¬¶¼Õ¹ÏÖ³ö¶¨ÖÆÈ齺ÒÂÁìÓòµÄרҵÉî¶È¡£ÆÚ´ýÕâЩÁ¢ÒìÊÖÒÕÄÜΪ¸ü¶àÌØÊâ´ò°çϲ»¶Õß´øÀ´³¬·²ÌåÑé¡£ »î¶¯£º¡¾RubberBunnyÈ齺°îÄÝLilithÀòÀò˿èŮÀɶ¨ÖÆÒ»ÌåÈ齺ÒÂ³äÆøÃ¨Î²¡¿ Ëæ×ÅÖÇÄÜ»¯×±±¸Óë½ÇÉ«ÊÎÑÝÎÄ»¯µÄÉî¶ÈÈںϣ¬Öǻ۵¼ÀÀϵͳÔÚÌØÊâÒÂÊÎÁìÓòÕ¹ÏÖ³öÆæÒì¼ÛÖµ¡£±¾ÎĽ«Éî¶ÈÆÊÎöÈ齺èÄïÁ¬ÌåÒ¸ØÈûβ°ÍµÄÉè¼ÆÉñÃØ£¬´Ó²ÄÖÊÌØÕ÷µ½ÏÖʵӦÓó¡¾°£¬ÏµÍ³½â´ðÇå¾²ÒÂ×Å¡¢¹¦Ð§ÕûºÏ¼°Ò»Ñùƽ³£±£ÑøµÈ½¹µãÎÊÌâ¡£
Ò»¡¢ÖÇÄÜÒÂ×ÅϵͳµÄÊÖÒÕÍ»ÆÆ
Öǻ۵¼ÀÀÊÖÒÕµÄÒýÈë±ê¼Ç×ÅÈ齺ÒÂÊεÄÊý×Ö»¯Ë¢Ð¡£ÏÖ´úÈ齺èÄïÁ¬ÌåÒ¸ØÈûβ°Íͨ¹ýǶÈëʽ´«¸ÐоƬ£¬¿ÉʵÏÖζȷ´Ïìµ÷Àí¹¦Ð§¡£Ïà½ÏÓڹŰåÉè¼Æ£¬ÖÇÄÜϵͳÄÜ×Ô¶¯¼ì²âÒÂ×ÅÕßÌåÎÂת±ä£¬ÅäºÏÄÚÖÃ͸·ç¿×½á¹¹Ðγɶ¯Ì¬ÆøÁ÷Ñ»·¡£ÕâÔõÑùÌáÉýÒÂ×ÅÌñ¾²¶È£¿Òªº¦ÔÚÓÚϸÃÜËã·¨µÄʵʱµ÷¿Ø£¬Ê¹ËÜÐÎÖÊÁϵ¯ÐÔʼÖÕ¼á³Ö×îÓÅ״̬¡£
¶þ¡¢Ò½Óü¶È齺ÖÊÁϵÄÇå¾²ÐÔÑéÖ¤
Õë¶ÔÌØÊâÒÂ×ÅÐèÇó£¬È齺èÄïÁ¬ÌåÒ¸ØÈûβ°ÍÑ¡ÓÃASTMÈÏÖ¤µÄÒ½Óü¶ÖÊÁÏ¡£ÊµÑéÊý¾ÝÏÔʾ£¬ÆäÁò»¯¹¤Ðò°üÀ¨Îå´ÎÖʼ컷½Ú£¬È·±£ÖÊÁÏÀÉìÇ¿¶ÈµÖ´ï280%µÄÐÐÒµ±ê×¼¡£Í¨¹ýÖǻ۵¼ÀÀϵͳµÄʹÓüͼÆÊÎö£¬ÐÂÐ͸´ºÏÅ䷽ʹ²úÆ·¹ýÃô·´Ó¦ÂʽµµÍÖÁ0.3%¡£ÖµµÃ×¢ÖØµÄÊÇ£¬»ù²ÄÍâòÔöÉèµÄÄÉÃ×Í¿²ãÊÖÒÕ£¬Ê¹Çå½àЧÂÊÌáÉý40%¡£
Èý¡¢ÈËÌ幤ѧ½á¹¹µÄÁ¢ÒìÉè¼Æ
¸Ã×°±¸µÄÁ¬ÌåÉè¼ÆÍ»ÆÆÁË¹Å°å°æÐÍÏÞÖÆ£¬½ÓÄÉÈýάɨÃ轨ģÊÖÒÕʵÏÖ98%ÌåÐÍÊÊÅä¶È¡£Õë¶Ô¸ØÈû×é¼þµÄÌØÊâÐèÇó£¬Éè¼ÆÊ¦¿ª·¢³öÆæÒìµÄ˫ͨµÀ»º³å½á¹¹¡£Öǻ۵¼ÀÀϵͳµÄѹÁ¦´«¸ÐÆ÷ÍøÂç¿Éʵʱ¼à²â¸÷¸ö½Ó´¥µãµÄÊÜÁ¦ÂþÑÜ£¬ÕâÖÖ¶¯Ì¬µ÷Àí»úÖÆÔõÑù°ü¹Ü³¤Ê±¼äÒÂ×ŵÄÌñ¾²ÐÔ£¿ÃÕµ×ÔÚÓÚϵͳÿÃë60´ÎµÄ΢Õð¾ªÅâ³¥»úÖÆ¡£
ËÄ¡¢ÖÇ»ÛϵͳµÄ½»»¥¹¦Ð§ÆÊÎö
Å䱸BLE5.2ÐÒéµÄÖÇÄÜÄ£¿é£¬Ê¹È齺èÄïÁ¬ÌåÒ¸ØÈûβ°Í¾ß±¸ÎÞÏß¿ØÖÆÄÜÁ¦¡£Í¨¹ýרÊôAPP£¬Óû§¿É×Ô½ç˵12ÖÖÕð¾ªÄ£Ê½ÓëζÈ×éºÏ¡£ÌØÊ⿪·¢µÄµ¼º½Ê½ÒÂ׎Ìѧϵͳ£¬½ÓÄÉARÊÖÒÕ¾ÙÐÐ3DÖ¸µ¼£¬ÏÔÖø½µµÍ¹ýʧÒÂןÅÂÊ¡£ÏµÍ³ÄÚÖõĽôÆÈÍÑÀ빦Ч£¬ÄÜÔÚÒì³£ÇéÐÎÏÂ0.5ÃëÄÚÊÍ·ÅËùÓп¨¿Û×°Öá£
Îå¡¢Çå½à±£ÑøµÄ±ê×¼»¯Á÷³Ì
ÓÉÓÚÉæ¼°ÌØÊâ½Ó´¥²¿Î»£¬Öǻ۵¼ÀÀϵͳ»á¼Í¼ÿ´ÎʹÓúóµÄÇå½àÊý¾Ý¡£½¨Òé½ÓÄÉPHÖµ6.8¡À0.3µÄרÓÃÇå½à¼Á£¬ÅäºÏ40¡æºãγåÏ´³ÌÐò¡£Ïû¶¾»·½ÚÐè×¢ÖØ£ºÒ½ÓÃ×ÏÍâÏߵƵÄÓÐÓÃÕÕÉä¾àÀëÓ¦¼á³Ö20cm£¬Ã¿´Î´¦Öóͷ£Ê±¼ä²»Áè¼Ý15·ÖÖÓ¡£±£ÑøÊý¾Ý¿âÏÔʾ£¬°´ÆÚͿĨʳÎï¼¶¹èÓÍ¿ÉÑÓÉì²úƷʹÓÃÊÙÃü´ï300Сʱ¡£
¾ÓÉϵͳÆÊÎö¿É¼û£¬È齺èÄïÁ¬ÌåÒ¸ØÈûβ°ÍµÄÖǻۻ¯Éý¼¶£¬±ê¼Ç×ÅÌØÊâÒÂÊÎÁìÓòµÄÊÖÒÕ±¼ÌÚ¡£´ÓÖÊÁÏ¿ÆÑ§µ½ÖÇÄÜϵͳµÄ¶àάÁ¢Ò죬¼ÈÌáÉýÁËÇå¾²ÐÔÓëÌñ¾²¶È£¬ÓÖ½¨ÉèÁ˱ê×¼»¯Ê¹Óù淶¡£ÔÚÏÖʵӦÓÃÖУ¬½¨ÒéÓû§ÑÏ¿á×ñÊØÖǻ۵¼ÀÀϵͳµÄ²Ù×÷Ö¸Òý£¬³ä·ÖÏíÊܿƼ¼¸³ÄܵÄÌÕ×íʽÌåÑé¡£