08-05,ggkgoyvnyuzoqovfayxclc.
¡¸×¥qqµ¯µ¯µÄ´óÅ·Åɶ¯Âþ°æ¡¹×¥qqµ¯µ¯µÄ´óÅ·Åɶ¯Âþ°æÃâ·ÑÎÞµ¯´°|
Ôڻ𱬵ÄÍøÂ綯ÂþÌìÏÂÖУ¬×¥qqµ¯µ¯µÄ´óÅ·ÅÉÊÇÒ»¿î±¸ÊÜÖõÄ¿µÄÓÎÏ·¡£8x8xÓÀÊÀÃâ·Ñ£¬Ã»Óе¯´°×ÌÈÅ£¬ÈÃÍæ¼Ò¿ÉÒÔí§ÒâÏíÊÜÓÎÏ·µÄÐËȤ¡£ÈôÊÇÄãÒ²ÊÇһλ¶¯Âþϲ»¶Õߣ¬ÄÇôÕâ¿îÓÎÏ·¾ø¶Ô½ûÖ¹´í¹ý¡£ÏÖÔÚ¾ÍÈÃÎÒÃÇÒ»ÆðÀ´ÉîÈëÏàʶ¡¸×¥qqµ¯µ¯µÄ´óÅ·Åɶ¯Âþ°æ¡¹°É¡£
Ê×ÏÈ£¬ÈÃÎÒÃÇÀ´ÏàʶһÏÂ×¥qqµ¯µ¯µÄ´óÅ·ÅɵÄÌØµã¡£Õâ¿îÓÎÏ·²»µ«ÓµÓÐϸÄåµÄ»ÃæºÍ¸»ºñµÄ¾çÇ飬²¢ÇÒ½ÓÄÉÁËÁ¢ÒìµÄÍæ·¨Éè¼Æ£¬¸øÍæ¼Ò´øÀ´È«ÐµÄÓÎÏ·ÌåÑé¡£²¢ÇÒÓÎÏ·Ãâ·ÑÎÞµ¯´°£¬ÈÃÍæ¼Ò¿ÉÒÔí§Òâ³©Íæ£¬²»ÊÜÈκÎ×ÌÈÅ¡£
¹ØÓÚ¶¯Âþϲ»¶ÕßÀ´Ëµ£¬×¥qqµ¯µ¯µÄ´óÅ·Åɾø¶ÔÊÇÒ»¿î²»¿É¶àµÃµÄÓÎÏ·¡£ºì·òÈË·°×ÑÛÁ÷¿ÚË®Á÷ÑÛÀáͼƬС˵£¬ÔÚÕâ¿îÓÎÏ·Öж¼ÄÜÕÒµ½×Ô¼ºÏ²»¶µÄÔªËØ¡£ÎÞÂÛÊǸãЦڶгÕվɱ¯¾ç¸ÐÈË£¬Õâ¿îÓÎÏ·¶¼ÄÜÈÃÄãÕÒµ½¹²Ê¶¡£
Ò½ÔºÀïµÄ»¤Ê¿½âС±ã£¬Õâ¾ÍÊÇ×¥qqµ¯µ¯µÄ´óÅ·ÅɸøÍæ¼ÒµÄ¸ÐÊÜ¡£ÓÎÏ·ÖгäÂúÁËÎÞÊý¾ªÏ²ºÍÐËȤ£¬ÈÃÈËÓû°Õ²»¿É¡£½Ó´ý»Ø¼Òº£½ÇÂÛ̳£¬ÕâÀï¾ÍÊǶ¯Âþϲ»¶ÕßÃǵÄÀÖÔ°¡£
³ýÁ˾«²ÊµÄ¹ÊÊÂºÍ»ÃæÍ⣬¡¸×¥qqµ¯µ¯µÄ´óÅ·Åɶ¯Âþ°æ¡¹»¹ÌṩÁ˶àÑù»¯µÄÈËÎïÑ¡Ôñ£¬ÈÃÍæ¼Ò¿ÉÒÔÆ¾Ö¤×Ô¼ºµÄϲ»¶À´¾ÙÐÐÓÎÏ·¡£´óÀ×СŮº¢6Äê¼¶£¬Ò²ÄÜÔÚÓÎÏ·ÖÐÕÒµ½ÊôÓÚ×Ô¼ºµÄ½ÇÉ«£¬Õ¹ÏÖ×Ô¼ºµÄÓÎÏ·¼¼ÇÉ¡£
¿ìè»Ø¼Òµ¼º½£¬×¥qqµ¯µ¯µÄ´óÅ·ÅɾÍÏñÊÇÒ»Ö»Òý·µÄ裬Ïòµ¼Íæ¼Ò̽Ë÷Ò»¸ö¸öδ֪µÄÌìÏ¡£ÔÚÕâ¸öÓÎÏ·ÖУ¬Ä㽫»á·¢Ã÷ÎÞÊýÆæ»ÃµÄðÏպ;ªÏ²¡£²¢ÇÒÓÎÏ·Ãâ·ÑÎÞµ¯´°£¬ÈÃÄã¿ÉÒÔí§ÒâÏíÊÜÓÎÏ·µÄÐËȤ¡£
×ܵÄÀ´Ëµ£¬¡¸×¥qqµ¯µ¯µÄ´óÅ·Åɶ¯Âþ°æ¡¹ÊÇÒ»¿îÓÅÒìµÄ¶¯ÖÜÓÎÏ·£¬ËüÈÚºÏÁ˸ãЦڶгºÍ¸ÐÈ˹ÊÊ£¬ÈÃÍæ¼ÒÌåÑ鵽ب¹ÅδÓеÄÓÎÏ·ÐËȤ¡£ÈôÊÇÄãÒ²ÊÇһλ¶¯Âþϲ»¶Õߣ¬ÄÇôÕâ¿îÓÎÏ·¾ø¶Ô½ûÖ¹´í¹ý¡£¿ìÀ´ÏÂÔØÌåÑé°É£¡
´óÀ×qqµ¯µ¯Î赸¡¸ÏÂÀԢĿ¡¹|
´óÀ×qqµ¯µ¯Î赸ÊÇÒ»¿î·çÐÐÈ«ÇòµÄÊÖ»úÓÎÏ·£¬ÉîÊÜÍæ¼Òϲ»¶¡£ÆäÁ¢ÒìµÄÍæ·¨ºÍ¸»ºñ¶à²ÊµÄÓÎϷģʽÈÃÍæ¼ÒÀִ˲»Æ£¡£½ñÌìÎÒÃǾʹøÄúÒ»Æð̽Ë÷´óÀ×qqµ¯µ¯Î赸µÄÉñÃØ£¬ÏÂÃæÈÃÎÒÃÇÒ»ÆðÀ´½Ò¿ªÕâ¸ö¾«²ÊµÄÓÎÏ·ÌìϵÄÃæÉ´¡£º£½ÇÉçÇøid:1120.7126 ,10.28Ãâ·Ñ°æÏÂÔØ¡£
´óÀ×qqµ¯µ¯Î赸ÒÔÆäÆæÒìµÄÒôÀÖ½Ú×àºÍ¿É°®µÄ½ÇÉ«Éè¼Æ¶øÖøÃû¡£ÔÚÓÎÏ·ÖУ¬Íæ¼ÒÐèҪͨ¹ýµã»÷ÆÁÄ»À´¿ØÖƽÇÉ«ÌøÔ¾£¬Ëæ×ÅÒôÀÖµÄÐýÂÉ£¬ÔÚÓÎÏ·ÖÐÊÍ·Å×Ô¼ºµÄÈÈÇ顣ͬʱ£¬ÓÎÏ·»¹ÉèÖÃÁ˸»ºñ¶àÑùµÄ¹Ø¿¨ºÍÌôÕ½£¬ÈÃÍæ¼ÒÔÚÒ»Ö±Í»ÆÆ×ÔÎÒÌôÕ½µÄͬʱ£¬ÌåÑéµ½ÓÎÏ·µÄÐËȤ¡£
Ãâ·Ñ°µÍø´ø¸øÍæ¼Ò¸ü¶àµÄ»¥¶¯ÐËȤ¡£Íæ¼Ò¿ÉÒÔºÍÅóÙÒ»Æð×é¶ÓÌôÕ½£¬»¹¿ÉÒÔ¼ÓÈëÖÖÖÖ¾«²ÊµÄ»î¶¯Ó®È¡·á¸»µÄ½±Àø¡£ÔÚ´óÀ×qqµ¯µ¯Î赸µÄÌìÏÂÀÓÀÔ¶²»È±·¦¾«²ÊµÄÄÚÈݺÍÎÞ¾¡µÄÌôÕ½ÆÚ´ý×ÅÍæ¼Òȥ̽Ë÷¡£
¾Å¡¤çÛ.9.1°æ±¾µÄ¸üÐÂÔ½·¢ÍêÉÆÁËÓÎÏ·µÄÌåÑ飬ÔöÌíÁ˸ü¶àµÄ¹Ø¿¨ºÍеÄÍæ·¨£¬ÈÃÍæ¼ÒÌåÑéµ½¸ü¶àµÄÐËȤ¡£Íæ¼Ò»¹¿ÉÒÔͨ¹ýxÕ¾¿¹ÈÕÖÐÎİæ 1.3.2 °²×¿°æÏÂÔØ×îа汾£¬í§Òâ³©ÍæÓÎÏ·¡£
canopen³¬Ïß¹ûÕæ×îа汾¸üÐÂÄÚÈÝÔöÌíÁ˸ü¶àµÄÃÈÃȽÇÉ«ºÍ¸»ºñµÄÓÎÏ·µÀ¾ß£¬ÈÃÍæ¼ÒÔÚÓÎÏ·ÖÐÓиü¶àÑ¡ÔñºÍ¸ü¶àµÄÐËȤ¡£ÎÞÂÛÊÇÐÂÊÖÍæ¼ÒÕÕ¾ÉÀÏÍæ¼Ò£¬¶¼ÄÜÔÚ´óÀ×qqµ¯µ¯Î赸ÖÐÕÒµ½ÊôÓÚ×Ô¼ºµÄ¿ìÀÖ¡£
ͨ¹ýÒÔÉÏÏÈÈÝ£¬ÎÒÃDz»ÄÑ¿´³ö´óÀ×qqµ¯µ¯Î赸×÷Ϊһ¿îÈÈÃŵÄÊÖ»úÓÎÏ·£¬ÔÚÍæ·¨Éè¼ÆºÍÓÎÏ·ÌåÑéÉ϶¼ÓÐ×ÅÆæÒìÖ®´¦£¬ÎüÒýÁË´ó×ÚÍæ¼ÒµÄϲ»¶¡£ÈôÊÇÄúÒ²ÊÇÓÎϷϲ»¶Õߣ¬ÄÇô¸Ïæ¼ÓÈë´óÀ×qqµ¯µ¯Î赸µÄÌìÏ£¬Ò»ÆðÌåÑéÕâ¸ö³äÂúÐËȤºÍÌôÕ½µÄÓÎÏ·°É£¡
³Â¿¨¿¨¡¤¼ÇÕß ³Â¾©´º °¢×ζû¡¤°¢ºÏ °¢¿ËŬ¶û/ÎÄ,³ÂÔÃÐÜ¡¢³Â°ØÁé/Éã