ÔÚÏÖ´úÕ½ÕùÖУ¬¾«×¼ÖƵ¼ÊÖÒÕÒѳÉΪ¾öÒéÕ½¾Ö×ßÏòµÄÒªº¦ÒòËØ¡£×÷ΪÐÂÒ»´úµ¼µ¯ÊÖÒյĴú±í£¬IPX811¾«×¼ÖƵ¼ÏµÍ³£¬ÒÀ¸½Æä׿ԽµÄÐÔÄÜ£¬ÕýÖð²½³ÉΪδÀ´µ¼µ¯¹¥»÷µÄÖмáʵÁ¦¡£±¾ÎĽ«ÉîÈëÆÊÎöIPX811µÄÊÖÒÕ½¹µã¡¢Éú³¤Åä¾°£¬ÒÔ¼°ËüÔÚδÀ´Õ½ÕùÖеÄÕ½ÂÔÒâÒå¡£
Ò»¡¢IPX811µÄÊÖÒÕÁ¢ÒìÓë½¹µãÓÅÊÆIPX811ÊÇÒ»¿î¼¯¸ß¾«¶Èµ¼º½¡¢ÖÇÄÜ×Ô˳Ӧ¡¢¶àÄ¿µÄʶ±ðÓÚÒ»ÉíµÄÏȽøµ¼µ¯ÏµÍ³¡£Ëü½ÓÄɶàģ̬µ¼º½ÈÚºÏÊÖÒÕ£¬Á¬ÏµGPS¡¢¹ßÐÔµ¼º½ÏµÍ³£¨INS£©¡¢ºÍʵʱµØÀíÓ³Ïñ£¨RTK£©ÊÖÒÕ£¬¼´±ãÔÚÈËÑÌÏ£º±»òÖØ´óµØÐÎÇéÐÎÏ£¬Ò²Äܼá³Ö¸ß¾«¶È¶¨Î»¡£
Æä×î´óµÄÓÅÊÆÔÚÓÚ¡°µã¶Ôµã¡±¹¥»÷ÄÜÁ¦£¬Îó²î¿ØÖÆÔÚ¼¸Ã×Ö®ÄÚ£¬¼«´óÌáÉýÁËÖÀÖÐÂÊ¡£
IPX811×°ÔØÓÐÏȽøµÄÄ¿µÄʶ±ðÓë¸ú×ÙÄ£¿é£¬Á¬ÏµAIË㷨ʵÏÖ¶àÄ¿µÄÓÅÏȼ¶ÅжϺͶ¯Ì¬µ÷½â×÷Õ½Õ½ÂÔ¡£Õâ²»µ«È·±£µ¼µ¯ÔÚÕ½³¡ÉϵÄÎÞаÐÔºÍ×ÔÖ÷ÐÔ£¬Ò²ÌáÉýÁËÆä¶Ô¸ßËÙ¡¢ÒþÉíÄ¿µÄµÄʶ±ðÄÜÁ¦¡£Óë¹Å°åÖÆµ¼ÏµÍ³Ïà±È£¬IPX811µÄ×ÔÖ÷¾öÒéÄÜÁ¦´ó·ùÌáÉý£¬ÎªÎ´À´µÄÖÇÄÜÕ½³¡µÓÚ¨ÁËÊÖÒÕ»ù´¡¡£
¶þ¡¢ÊÖÒÕÉú³¤Åä¾°ÓëδÀ´Ç±Á¦Ëæ×ÅÐÅÏ¢»¯Õ½ÕùµÄÉ£¬¹Å°åÎäÆ÷ϵͳÒÑÄÑÒÔÓ¦¶ÔÈÕÒæÖØ´óµÄÕ½³¡ÇéÐΡ£IPX811µÄÑз¢ÕýÊÇÓ¦¶ÔÕâÒ»ÌôÕ½µÄ²úÆ·£¬Ö¼ÔÚ´òÔìÒ»ÖÖ¡°É±É˾«×¼¡¢¹¥»÷ѸËÙ¡¢ÖÇ¿Ø×ÔÖ÷¡±µÄÐÂÐÍÎäÆ÷¡£Æä±³ºóÈÚÈëµÄ¼â¶Ë¿Æ¼¼£¬Èç´óÊý¾ÝÆÊÎö¡¢ÔÆÅÌËãºÍÉî¶Èѧϰ£¬²»µ«ÔöÇ¿Á˵¼µ¯µÄ×ÔÖ÷ÄÜÁ¦£¬Ò²ÎªÕ½³¡Ö¸»ÓÁ´ÌṩÁËÇ¿ÓÐÁ¦µÄÖ§³Ö¡£
δÀ´£¬IPX811µÄÊÖÒÕ»¹ÔÚÒ»Ö±Ñݽø¡£´Ó¶àģ̬ÐÅÏ¢Èںϵ½³¬µÈ¿¹×ÌÈÅÄÜÁ¦£¬´Ó¸ßËÙÏìÓ¦µ½Ò»Á¬×ÔÖ÷ÓÅ»¯£¬ËùÓÐÕâЩ¶¼Ê¹IPX811¾ß±¸ÁËÔÚδÀ´Õ½ÕùÖС°Á¢ÓÚ²»°ÜÖ®µØ¡±µÄDZÁ¦¡£¸üÁîÈËÆÚ´ýµÄÊÇ£¬Ëæ×ÅÁ¿²úÓëÓ¦ÓõÄÒ»Ö±ÍÆ½ø£¬IPX811½«ÔÚ¶à¸öÕ½Êõ²ãÃæÊ©Õ¹×÷Ó㬰üÀ¨Ô¶³Ì¾«×¼¹¥»÷¡¢·´½¢×÷Õ½¡¢¶Ô¿Õ·ÀÓùÉõÖÁÌ«¿ÕÕ½¶·µÈ¶àÁìÓò£¬Îª¾üÊÂÕ½ÂÔÌṩԽ·¢¸»ºñµÄ¹¤¾ßÏä¡£
Èý¡¢Î´À´Õ½³¡µÄÀå¸ïÍÆ¶¯ÕßIPX811²»µ«½öÊÇÒ»¿îÎäÆ÷£¬¸üÊÇδÀ´Õ½ÕùÍ·ÄԵĴ߻¯¼Á¡£ËüÍÆ¶¯×ÅÕ½³¡´Ó¹Å°åµÄ¡°»ðÁ¦ÁèÀ÷¡±µ½¡°ÖÇÄܾ«×¼¡±µÄת±ä¡£Î´À´£¬¸÷¹ú¾ü¶Ó½«Î§ÈÆÕâÒ»ÊÖÒÕÕö¿ªÏµÍ³ÐÔÁ¢Ò죬ÕûºÏÐÅÏ¢»¯¡¢ÍøÂ绯ÓëÖÇÄÜ»¯ÊֶΣ¬ÐγÉÒ»ÖÖȫеġ°ÐÅÏ¢Ö÷µ¼¡¢¿Æ¼¼ÏÈÐС±µÄÕ½ÕùÐÎ̬¡£
ºÃ±È£¬´îÔØIPX811µÄÎÞÈË»úȺ¡¢½¢Ôص¼µ¯ÏµÍ³£¬½«ÊµÏÖÔ½·¢ÖØ´óºÍ¶àÑùµÄÐͬ×÷Õ½¡£ÕâÖÖ¡°É±ÊÖÁ´¡±Ê½µÄÕ½Êõ½á¹¹£¬½«¼«´óµØÌá¸ßÕ½³¡µÄ´æ»îÄÜÁ¦Óë¹¥»÷Ч¹û¡£IPX811Ò²½«ÒýÁìÉú³¤ÐÂÒ»´úµÄ¶Ô¿¹ÊÖÒÕ£¬ºÃ±È·´ÖÆ×ÌÈÅ¡¢µç×ÓÕ½ºÍ·´µ¼ÏµÍ³£¬ÎªÎ´À´Õ½ÕùÌṩȫ·½Î»¡¢¶àÌõÀíµÄÇå¾²°ü¹Ü¡£
Ê¢ÐеÄÕ½ÂÔÍ·ÄÔÒ²ÔÚÇÄȻת±ä£º´Ó¡°¾üÁ¦¶Ô¿¹¡±×ªÏò¡°ÐÅÏ¢ÓÅÊÆ¡±£¬´Ó¡°µ¥±ø×÷Õ½¡±µ½¡°¼¯ÈºÐͬ¡±¡£IPX811×÷ΪÊÖÒÕµÄÏȷ棬½«ÔÚÕⳡÀå¸ïÖÐÊÎÑÝÒªº¦½ÇÉ«¡£Î´À´Õ½Õù£¬ÎÞÒɽ«¸üÇ÷ÖÇÄÜ»¯¡¢×ۺϻ¯£¬¶øIPX811¾«×¼ÖƵ¼ÊÖÒÕÕýÕ¾ÔÚÀå¸ïµÄ×îÇ°ÑØ£¬ÎªÎ´À´µÄ¾üÊÂÉú³¤ÌṩÎÞÏÞ¿ÉÄÜ¡£
IPX811¾«×¼ÖƵ¼£ºÌáÉý¹¥»÷ЧÂʵĽ¹µã¶¯Á¦ÓëδÀ´Ç÷ÊÆ
ÔÚÐÂÒ»ÂֿƼ¼¸ïÃüÓ빤ҵÀå¸ïµÄÍÆ¶¯Ï£¬Õ½³¡µÄÃæÄ¿ÕýÔÚ±¬·¢Éî¿Ìת±ä¡£IPX811µÄ·ºÆð£¬ÎªÌáÉý¹¥»÷ЧÂÊ¡¢ÊµÏÖ¸ßЧ×÷Õ½ÌṩÁËж¯Á¦£¬Ò²ÕÃÏÔÁËδÀ´Õ½ÕùµÄ¼¸¸öÉú³¤Ç÷ÊÆ¡£ÕâÀォ´ÓÊÖÒÕÈںϡ¢ÏµÍ³»¯×÷Õ½¡¢ÒÔ¼°Î´À´ÊÖÒÕÕ¹ÍûÈý¸ö²ãÃæÕö¿ª£¬Ï꾡ÆÊÎöIPX811ÔÚδÀ´Õ½³¡ÖеÄÏÖʵӦÓüÛÖµºÍÉú³¤Â·¾¶¡£
Ò»¡¢ÊÖÒÕÈÚºÏÒýÁìµÄ×÷Õ½ÐÂʱ´úδÀ´Õ½³¡µÄ½¹µãÔÚÓÚÐÅÏ¢ÓëÊÖÒÕµÄÉî¶ÈÈںϡ£IPX811µÄÊÖÒռܹ¹Ç¿µ÷¶àģ̬Èںϣ¬°üÀ¨¸ß¾«¶Èµ¼º½¡¢Ä¿µÄʶ±ð¡¢Í¨Ñ¶Á´Â·¡¢ÒÔ¼°×ÔÖ÷¾öÒéµÈ¶à¸öÒªº¦»·½Ú¡£ÕâÖÖ¡°ÈíÓ²Á¬Ïµ¡±µÄÉè¼Æ£¬Ê¹µ¼µ¯ÄÜÔÚÖØ´óÇéÐÎÖмá³Ö¸ßÖÀÖÐÂÊ£¬Í¬Ê±Ó¦¶ÔÖÖÖÖ×ÌÈź͵ç×ÓÕ½²½·¥¡£
ÀýÈ磬Á¬ÏµÔƶËÊý¾ÝÆÊÎöÓëÕ½³¡Ì¬ÊƸÐÖª£¬IPX811ÄÜʵÏÖʵʱ·¾¶ÓÅ»¯ÓëÄ¿µÄµ÷½â¡£Î´À´£¬Ëæ×Å5G¡¢6GͨѶÊÖÒÕµÄÉú³¤£¬¸ü¸ßЧ¡¢¸ü¿É¿¿µÄÊý¾Ý´«Ê佫ÔöÇ¿µ¼µ¯µÄÁªÏàÖúÕ½ÄÜÁ¦£¬ÊµÏÖ¶à¸öƽ̨֮¼äµÄÎÞ·ìÐͬ¡£ÕâÖÖϵͳÐÔÁªÏàÖúÕ½£¬½«¼«´ó½µµÍÕ½¶·ÖеÄÐÅÏ¢ÖͺóÓëÎó²î£¬È·±£¹¥»÷µÄ¡°µÚһʱ¼ä¡¢µÚһĿµÄ¡¢µÚһЧ¹û¡±¡£
¶þ¡¢ÏµÍ³»¯×÷Õ½£¬ÖÜÈ«ÌáÉý¹¥»÷ÄÜÁ¦ÒÑÍùµÄ¹¥»÷¶àÒÀÀµµ¥±ø¡¢µ¥µã×÷Õ½·½·¨£¬¶øÎ´À´ÔòÇãÏòÓÚ¡°ÏµÍ³¼¯³É¡¢¶à¾üÖÖÐͬ¡±¡£IPX811×÷ΪÖÇÄܵ¼µ¯µÄÒ»²¿·Ö£¬¿ÉÒÔÓëÎÞÈË»ú¡¢½¢ÔØ¡¢¿ÕÖÐ֧Ԯƽ̨¾ÙÐÐÉî¶ÈÈںϣ¬Ðγɡ°¹¥»÷Íø¸ñ¡±¡£
ºÃ±È£¬ÔÚʵÑéÔ¶³Ì¾«×¼¹¥»÷ʱ£¬IPX811¿ÉÒÔͨ¹ýÔ¶³ÌÖ¸»ÓÖÐÐÄ»ñµÃÇ鱨¡¢µ÷½âÄ¿µÄ£¬ÉõÖÁ×ÔÖ÷¹æ±ÜÍþв¡£ÕâÖÖ¶àÆ½Ì¨Ð×÷£¬½èÖú´óÊý¾ÝÆÊÎöÓëÈ˹¤ÖÇÄÜ£¬¿ÉÒÔÆ¾Ö¤ÊµÊ±Õ½³¡Ì¬ÊÆ£¬¶¯Ì¬µ÷½âÕ½ÂԼƻ®£¬ÊµÑé¡°¶àÄ¿µÄ¡¢¶àÕ½Ïß¡¢¶àÌõÀí¡±ÁªÏàÖúÕ½¡£Õâ²»µ«Ìá¸ßÁËʹÃüÍêЧ¹ûÂÊ£¬¸üÓÐÖúÓÚ¹¥»÷Òþ²Ø¡¢ÎÞаÐÔÇ¿µÄµÐ·½Ä¿µÄ¡£
Èý¡¢Î´À´ÊÖÒÕµÄÉú³¤Æ«ÏòÓëÇ÷ÊÆÕ¹ÍûδÀ´£¬IPX811µÄÊÖÒÕDZÄÜÈÔÓÐÎÞÏÞÀ©Õ¹¿Õ¼ä¡£È˹¤ÖÇÄÜÊÖÒÕµÄÉî¶ÈÈÚÈ룬½«Èõ¼µ¯ÊµÏÖ¸ü¸ßµÄ×ÔÖ÷×ÔÖ÷ÑÐÅÐÓë¾öÒéÄÜÁ¦£¬ïÔ̶ÔÖ¸»ÓÁ´µÄÒÀÀµ£¬ÌáÉý¿ìËÙÏìÓ¦ÄÜÁ¦¡£Óë´ËÁ¿×ÓͨѶ¡¢ÄÉÃ×ÖÊÁϵÈÐÂÐËÊÖÒÕÒ²ÔÚÒ»Ö±ÍÆ¶¯µ¼µ¯ÐÔÄܵÄÍ»ÆÆ¡£
ÕâЩÐÂÊÖÒÕ²»µ«ÄÜÔöÇ¿¿¹×ÌÈÅÄÜÁ¦£¬»¹Äܼ«´óÌá¸ßÄÜÁ¿Ð§ÂÊÓëÐøº½ÄÜÁ¦¡£
δÀ´£¬»¹¿ÉÄÜ·ºÆð¡°×Ô˳ӦÎäÆ÷¡±¡ª¡ªÄÜÆ¾Ö¤Õ½³¡ÇéÐÎÓëµÐ·½·´ÖƲ½·¥£¬ÊµÊ±µ÷½â×÷Õ½Õ½ÂԵĵ¼µ¯ÏµÍ³¡£ÕâÒ»Ç÷ÊÆÒªÇó»ù´¡ÀíÂÛÓëÓ¦ÓÃÊÖÒÕͬ²½Éú³¤£¬ÐèÒªÔڷ׳ÁÖØ´óµÄÊÖÒÕÉú̬ÖÐÕÒµ½Í»ÆÆµã¡£IPX811×÷ΪÊÖÒÕÁ¢ÒìµÄ´ú±í£¬½«Ò»Ö±ÈÚºÏÇ°ÑØ¿Æ¼¼£¬×ßÔÚδÀ´Õ½ÕùµÄ³±Í·¡£
ÔÚ¾üÊÂÕ½ÂÔ²ãÃæ£¬IPX811»¹½«Ôö½øÐÂÐÍ×÷Õ½ÀíÄîµÄÐγɣ¬ÀýÈç¡°ÍøÂç¿Õ¼ä×÷Õ½¡±¡¢¡°ÖÇ»ÛÕ½³¡¡±µÈ¡£ÕâЩ½«ÔÚδÀ´Õ½³¡ÉÏ£¬³¹µ×¸Ä±ä¡°´òµÃ×¼¡¢´òµÃ¿ì¡¢´òµÃºÝ¡±µÄ¹Å°å¿´·¨£¬Íƶ¯Î´À´Õ½ÕùÏò¡°¾«×¼¡¢ÖÇÄÜ¡¢¶àά¡±Æ«ÏòÑݱ䣬×îÖÕʵÏÖ¡°ÒԿƼ¼Ó®Õ½Õù¡±µÄÐÛΰĿµÄ¡£