08-05,urfxnjnahjcszpipcmxiqf.
Èý¸ö¶ùϱһ¹ø»â´óÍÅÔ²»éÀñ(ÈÙéÈ)С˵ȫÎÄ×îÐÂÔÚÏßÔĶÁ ϲÀÖÎÄÑ§Íø|

ÔÚµ±½ñ¾íϯ²ßÈýÏØÖ®Ê±£¬Ï¸Êý¹ú²úÂé¶¹·×·×Ó¿ÏÖ£¬7x7x7xí§ÒâÔëcjwic΢²©²©Ö÷¶¼·×·×ΪCanopen³¬Ïß¹ûÕæ×îа汾¸üÐÂÄÚÈݸÐÓ¦ÐË·Ü¡£È»¶ø£¬Ö»¹ÜÓéÀÖȦǰÆÍºó¼Ì£¬ÄÑ¿°Ò»¼û¼«Æ·Ò»ÏßÌìÂøÍ·ÒÀÈ»ÊÇÖÚÈ˽ò½òÀÖµÀµÄ»°Ì⣬¾ÍÓÌÈçС̫ÃÃÏÂÔØ¾µÍ·±³ºóµÄ6080ÀíÂÛ£¬ÒýÈËåÚÏëÁ¬Á¬¡£
ÈÙéÈÌÜдµÄ¡¶Èý¸ö¶ùϱһ¹ø»â´óÍÅÔ²»éÀñ¡·Ò»Ê飬ÔÚϲÀÖÎÄÑ§ÍøÉÏ×îÐÂÔÚÏßÔĶÁ£¬ÒýÆðÁËÎÞÊý¶ÁÕߵĹ²Ê¶¡£ÕⲿС˵ÒÔÆÅϱ¹ØÏµÎªÖ÷Ïߣ¬½²ÊöÁËÈý¸ö¶ùϱÔÚÒ»´Î´óÍÅÔ²»éÀñÖеÄÖÖÖÖì¶Ü¡¢Ä¦²ÁÓ뻯½â£¬Õ¹ÏÖÁ˼ÒÍ¥µÄÎÂÇéºÍÍŽᡣÕâЩ¹ÊÊÂÇé½Ú½ô¿Û¼ÒÍ¥¡¢Ç×ÇéºÍÆÅϱ¹ØÏµ£¬Ìù½ü¶ÁÕßµÄÉúÑÄÂÄÀú£¬ÒýÈËÉî˼¡£
¹ú²úÂ鶹С˵¡¶Èý¸ö¶ùϱһ¹ø»â´óÍÅÔ²»éÀñ(ÈÙéÈ)¡·£¬Í¨¹ýËÜÔìÈý¸ö²î±ðÐÔ¸ñºÍ´¦¾³µÄ¶ùϱÐÎÏó£¬Õ¹ÏÖÁËÏÖ´ú¼ÒÍ¥ÖÐÆÅϱ¹ØÏµµÄÖØ´óÐÔ¡£ÆäÖУ¬´ó¶ùϱµ¨´óÐÄС£¬ÖжùϱÎÂÈáÌåÌù£¬Ð¡¶ùϱÉú¶¯¿É°®£¬Ã¿Ò»Î»½ÇÉ«¶¼ÓÐ×Ô¼ºµÄÐÔ¸ñÌØµã£¬Ê¹Õû¸ö¹ÊÊÂÔ½±¬·¢¶¯ÓÐȤ¡£
7x7x7xí§ÒâÔëcjwicС˵ÑÓÕ¹³öµÄÆÅϱÇéÐ÷¾À¸ð£¬´¥¼°ÏÖʵÉúÑÄÖÐÖÚ¶àÈ˵ÄÐÄÏÒ¡£ÔÚCanopen³¬Ïß¹ûÕæ×îа汾¸üÐÂÄÚÈÝÖ®¼Ê£¬ÈÙéȵÄÕⲿС˵ÓÌÈçÒ»ÕµÖ¸ÒýµÆ£¬ÈÃÈËÃÇÖØÐÂÉóÔÄ×Ô¼ºÉí±ßµÄ¼ÒÍ¥¹ØÏµ¡£¶ÁÕß²»½û»áåÚÏëµ½ÄÑ¿°Ò»¼û¼«Æ·Ò»ÏßÌìÂøÍ·µÄÉñÃØÓëÓÕ»ó£¬ÒÔ¼°Ð¡Ì«ÃÃÏÂÔØ´øÀ´µÄ¾ªÏ²Óë´Ì¼¤¡£
6080ÀíÂÛËÆºõÔÚÈÙéȵıÊÏ»ñµÃÁËÍêÉÆµÄÌåÏÖ£¬Èý¸ö¶ùϱµÄ»éÀñ²»µ«ÊÇÒ»³¡ÍÅԲʢÑ磬¸üÊǼÒÍ¥³ÉÔ±Ö®¼äÇéÐ÷µÄ½»Ö¯¡£ÆÅϱ֮¼äµÄì¶Ü¡¢Îó»áÓëÏ¢Õù£¬ÈöÁÕßÔÚЦÉùÖÐÌåζÇ×ÇéµÄÄÑ¿°¡£Õû¸ö¹ÊÊÂÔÚÈÙéÈÖÎÏÂÓÌÈçÒ»²¿¾«²ÊµÄÓ°Ï·£¬ÈÃÈËÇé²»×Ô½ûµØäúÈ»ÀáÏ£¬¸ÐÎòÈËÉúµÄÕæÚС£
ÒÔ¡°Èý¸ö¶ùϱһ¹ø»â´óÍÅÔ²»éÀñ(ÈÙéÈ)С˵ȫÎÄ×îÐÂÔÚÏßÔĶÁ ϲÀÖÎÄÑ§Íø¡±ÎªÇÐÈëµã£¬ÎÒÃDz»µ«Äܹ»Æ·¶ÁÒ»²¿ÓÅÒìµÄÆÅϱÇéÐ÷С˵£¬Í¬Ê±Ò²Äܹ»·´Ë¼×Ô¼ºÉí±ßµÄÇ×Çé¹ØÏµ£¬ÔÚÕâЩÎÄѧ×÷Æ·ÖÐÕÒµ½¹²Ê¶ÓëÆô·¢¡£ÈÃÎÒÃÇÒ»Æð×ß½øÈÙéȵÄÎÄ×ÖÌìÏ£¬¸ÐÊÜÄǷݼÒÍ¥ÎÂůÓëÐÒ¸£¡££¨1022×Ö£©
´óÍÅÔ²Ç×Çé»áÍõ·¼¸ßÃô»§Íâ(»Êóï)С˵ȫÎÄ×îÐÂÔÚÏßÔĶÁ ÑÔÇéÖÐÎÄÍø|
ÔÚµ±½ñæµµÄÉç»áÖУ¬Ç×Ç鹨ÓÚÿСÎÒ˽¼ÒÀ´Ëµ¶¼ÏԵøñÍâÕä¹ó¡£ÕýÊÇÓÉÓÚÇ×ÇéµÄ±£´æ£¬ÎÒÃDzŻªÔÚ·çÓê¼æ³ÌµÄÈËÉúõè¾¶ÉϵÃÒÔÍçǿǰÐУ¬¸ÐÊܵ½ÎÞ¾¡µÄÎÂůÓëÖ§³Ö¡£¶øÔÚÑÔÇéÖÐÎÄÍøµÄÈÈÃÅС˵¡¶´óÍÅÔ²Ç×Çé»áÍõ·¼¸ßÃô»§Íâ(»Êóï)¡·ÖУ¬×÷Õßͨ¹ý¾«²Ê¾øÂ׵ıʴ¥£¬½«Ç×ÇéµÄÄÑ¿°Ö®´¦Õ¹ÏÖµÃÁÜÀ쾡Ö¡£

Íõ·¼ºÍ¸ßÃôÊÇÒ»¶ÔÐÎÓ°ÏàËæµÄºÃÅóÙ£¬ËûÃǵÄÓÑÇéÂÄÀúÁËÎÞÊýµÄÄ¥Á·£¬È´Ê¼ÖÕ¼áÈçÅÍʯ¡£ÔÚ¡¶´óÍÅÔ²Ç×Çé»áÍõ·¼¸ßÃô»§Íâ(»Êóï)¡·ÕⲿС˵ÖУ¬×÷ÕßÉú¶¯Ãè»æÁËÁ½Î»Ö÷È˹«Ö®¼äµÄÉîÖ¿ÇéÐ÷£¬ÈöÁÕßÃÇËÆºõÖÃÉíÆäÖУ¬¸ÐÊܵ½ÄÇ·ÝÕä¹óµÄÓÑÇéÖ®ÃÀ¡£
Ëæ×žçÇéµÄÍÆ½ø£¬Ç×Çé»áÍõ·¼¸ßÃô´óÍÅÔ²µÄһĻÖÕÓÚµ½À´¡£ËûÃÇÔÚ»§ÍâµÄ´ó×ÔÈ»ÖÐÏà¾Û£¬ÅäºÏä¯ÀÀ×ÅÉíÅÔµÄÃÀ¾°£¬ÏíÊÜÏ໥µÄÅãͬ¡£ÕâÒ»¿Ì£¬Ê±¼äËÆºõÄý¹ÌÁË£¬ÈÃÈ˸ÐÊܵ½ÐÄÌïÓ¿¶¯µÄÎÂÇéºÍ¸ÐÉË¡£
ÕýÊÇÔÚÕâÖÖÇ×ÇéµÄ×ÌÑøÏ£¬Íõ·¼ºÍ¸ßÃôµÄÓÑÒêÓú·¢½áʵ£¬Ï໥¼äµÄÐÅÈÎÔ½·¢ÉîÖ¿¡£ËûÃÇÔÚÃæÁÙÌôÕ½ºÍÄÑÌâʱ×ÜÄÜЯÊÖ¹²¶È£¬Ï໥ÃãÀø£¬ÅäºÏǰÐС£ÕâÑùµÄÓÑÇéÓÌÈçÒ»ÂÖÃ÷Ô£¬ÕÕÁÁ×ÅÏ໥ǰÐеÄõè¾¶¡£
¡¶´óÍÅÔ²Ç×Çé»áÍõ·¼¸ßÃô»§Íâ(»Êóï)¡·ÕⲿС˵£¬²»µ«´ø¸ø¶ÁÕßÐÄÁéµÄÕ𺳣¬¸üÊÇÈÃÈ˸ÐÊܵ½Ç×ÇéµÄÕä¹óºÍÄÑ¿°¡£ÔÚÏÖʵÉúÑÄÖУ¬Ç×ÇéÒàÊÇÎÒÃÇÉúÑÄÖв»¿É»òȱµÄÒ»²¿·Ö¡£Ï£ÍûÎÒÃÇÄܹ»ÕäϧÉí±ßµÄÇ×Ç飬רÐĸÐÊÜÇ×ÇéµÄÎÂů£¬Èð®ÓÀÔ¶ÅãͬÔÚ¿·¢k8¹ú¼ÊÉí±ß¡£
ÎýÍ¢²®¶÷¡¤¼ÇÕß ³Â¹úƽ ³Â¹âÔ£ ÖÓÃù/ÎÄ,³Â³¤´º¡¢³ÂÀ¥ËÉ/Éã