01 ¸Ö½î»ìÄýÍÁÀïÕÀ·ÅµÄï¬ïÏõ¹å
2005ÄêµÄÇൺ¹ú¼Ê»áÕ¹ÖÐÐŤµØ£¬¸ÕÂú20ËêµÄËïÉÐÏ㿪ÆôÁËËýÓë¸Ö½îµÄÔµ·Ö¡£ÌìÌìÔçÉÏ5µã£¬µ±¶¼»á»¹ÔÚÌð˯£¬ËýÒѾվÔÚÈý²ãÂ¥¸ßµÄ½ÅÊÖ¼ÜÉϰóÔú¸Ö½î¡£Õâ¸ö¿´ËƼòÆÓµÄ¹¤ÐòÒþ²Ø×ÅÐÞ½¨Çå¾²µÄ×îÖÕÃÜÂ롪¡ª¸Ö½î¼ä¾à±ØÐè׼ȷ¿ØÖÆÔÚ¡À10mmÒÔÄÚ£¬²»È»¿ÉÄÜÓ°Ïì»ìÄýÍÁ½½ÖþÖÊÁ¿¡£ÕýÊÇÕâÖÖ¶Ôϸ½ÚµÄ¼«ÖÂ×·Çó£¬ÈÃËýÔÚÈýÄêÄÚ´ÓͨË×¹¤ÈËÌáÉýΪ°à×鳤£¬Ïòµ¼ÍŶÓÍê³ÉÊ׸ö³¬¸ß²ãÐÞ½¨µÄµØÏÂÊÒÊ©¹¤¡£
02 BIMÊÖÒÕË¢ÐÂÖÐµÄÆÆ¾ÖÖ®µÀ
2017ÄêÐÞ½¨ÐÐÒµÓÀ´Êý×Ö»¯À˳±Ê±£¬Õâ¸ö½öÓиßÖÐѧÀúµÄ¹¤ÈËչʾÁ˾ªÈ˵ÄѧϰÄÜÁ¦¡£ÃæÁÙBIM£¨ÐÞ½¨ÐÅϢģ×Ó£©ÊÖÒÕ´øÀ´µÄÐÐÒµÀå¸ï£¬ËïÉÐÏã°×ÌìÔÚ¹¤µØÊµ²Ù£¬ÍíÉÏͨ¹ýÆóÒµ´î½¨µÄ"¹¤½³Ò¹Ð£"ѧϰÈýά½¨Ä£¡£ËýÁ¢ÒìÌá³öµÄ"¶¯Ì¬Îó²îÅâ³¥·¨"£¬Àֳɽâ¾öÁËÒìÐνṹ¸Ö½îÔ¤¼Ó¹¤ÄÑÌ⣬½«Ê©¹¤Ð§ÂÊÌáÉý40%£¬ÕâÏîÊÖÒÕØÊºó±»±àÈë¡¶×°ÅäʽÐÞ½¨Ê©¹¤ÊÖÒÕ¹æ³Ì¡·£¬³ÉΪÐÐҵбê×¼µÄÖ÷Ҫʵ¼ùÖ§³Ö¡£
03 ºÁÃ×¼¶¾«¶È±³ºóµÄ¹¤½³ÕÜѧ
ÔÚÇൺ½º¶«¹ú¼Ê»ú³¡º½Õ¾Â¥½¨ÉèÖУ¬¿ç¶È´ï126Ã׵ĸֽṹÎÝÃæÁÙ¸Ö½î¼ä¾à¿ØÖÆÌá³ö¼«ÏÞÌôÕ½¡£ËïÉÐÏãÏòµ¼ÍŶӽÓÄÉȫվÒÇ·ÅÑùÊÖÒÕ£¬Á¢ÒìÔËÓÃ"˫ʮ×Ö¶¨Î»·¨"£¬Àֳɽ«ÀÛ¼ÆÎó²î¿ØÖÆÔÚ3mmÒÔÄÚ¡£Õâ¸öÊý¾ÝÊÇʲô¿´·¨£¿Ï൱ÓÚÔÚ×ãÇò³¡¾ÞϸµÄ×÷ÒµÃæÉÏ£¬Óøֽî±àÖ¯Îó²î²»Áè¼ÝÖ¥ÂéÁ£¾ÞϸµÄ¾«×¼ÍøÂç¡£ÕâÖÖ¶Ô¹¤³ÌÖÊÁ¿µÄ¼áÊØ£¬ÈÃËýµÄ°à×éÒ»Á¬ÆßÄê¼á³ÖÁãÖÊÁ¿Ê¹ʼͼ¡£
04 ¹¤È˵½ÖÎÀíÕßµÄÍɱä֮·
Ëæ×Ź¤ÒµÉý¼¶£¬¹Å°åÐÞ½¨¹¤ÈËÃæÁÙתÐÍÕóÍ´¡£ËïÉÐÏãÔÚʵ¼ùÖÐ̽Ë÷³ö"Èý´øËÄ»¯"È˲Å×÷Óýģʽ£ºÊÖÒÕÄÜÊÖ´øÍ½µÜ¡¢Êý×Ö»¯¹¤¾ß´ø¹Å°å¹¤ÒÕ¡¢ÖÊÁ¿±ê×¼´øÇå¾²Òâʶ£¬ÊµÏÖ×÷Òµ±ê×¼»¯¡¢Á÷³Ì¿ÉÊÓ»¯¡¢ÖÎÀíÊý¾Ý»¯¡¢Á¢Ò쳣̬»¯¡£ÕâÌ×ÒªÁìÂÛÔÚÇൺµØÌúËĺÅÏß½¨ÉèÖдóÏÔÉíÊÖ£¬×÷Óý³ö12Ãû³ÖÖ¤¸Ö½î¹¤¼¼Ê¦£¬ÍŶÓÕûÌåÊ©¹¤Ð§ÂÊÌáÉý35%£¬ÎªÐÞ½¨¹¤Òµ¹¤È˲½¶ÓתÐÍÌṩÁËÏÊ»îÑù±¾¡£
05 ¶¼»áÌìÑÄÏßϵÄÔðÈδ«³Ð
ÏÖÔÚÒÑÊÇÏîÄ¿×ܹ¤µÄËïÉÐÏ㣬ÔÚ¼ÓÈëij³¬¸ß²ãÐÞ½¨Éî»ù¿ÓÖ§»¤£¨µØÏÂÒ»Á¬Ç½Ê©¹¤Òªº¦ÊÖÒÕ£©Ê±£¬ÈÔÈ»¼á³ÖÌìÌìÉîÈëÊ©¹¤Ò»Ïß¡£ËýÖ÷µ¼ÌåÀýµÄ¡¶¶¼»á½¹µãÇøÂÌɫʩ¹¤Ö¸ÄÏ¡·£¬½«ÔëÒô¿ØÖÆ¡¢·Û³¾ÖÎÀíµÈ»·±£Ö¸±êÓ빤³Ì½ø¶ÈÉî¶È°ó¶¨¡£ÕâÖÖ½«Ð¡ÎÒ˽¼ÒÉú³¤ÈÚÈë¶¼»áÉú³¤µÄÀíÄÕýÔÚÓ°ÏìÐÂÒ»´úÐÞ½¨´ÓÒµÕß¡ª¡ªÊý¾ÝÏÔʾ£¬ËýËùÔÚÆóÒµ90ºóÊÖÒÕ¹¤È˳ÖÖ¤ÂÊÒÑ´ï78%£¬½ÏÎåÄêÌõ¼þÉý42¸ö°Ù·Öµã¡£
´ÓÊֳָֽµÄͨË×Å®¹¤µ½µÇÉÏÐÐÒµ·å»áµÄÊÖÒÕר¼Ò£¬ËïÉÐÏãÓÃ18ÄêÚ¹ÊÍÁËÐÂʱ´ú¹¤½³¾«ÉñµÄÈ«ÐÂÄÚÔÚ¡£ËýµÄ¹Êʲ»µ«ÊǸöÌåÍ»ÆÆÖ°ÒµÌ컨°åµÄÀøÖ¾Ñù±¾£¬¸üÊÇÖйúÐÞ½¨¹¤Òµ´ÓÀͶ¯÷缯ÐÍÏòÊÖÒÕ÷缯ÐÍתÐ͵ÄÉú¶¯×¢½Å¡£µ±Ñô¹âÈ÷ÔÚÇൺÎåËĹ㳡µÄ²£Á§Ä»Ç½ÉÏ£¬ÄÇЩ±»¾«×¼±àÖ¯µÄ¸Ö½îÍøÂ磬ÕýÈçÎÞÊýÐÞ½¨¹¤½³Óú¹Ë®½½ÖþµÄ¶¼»áѫգ¬¼ûÖ¤×ÅÖйúÖÆ×÷ÏòÖйúÖÇÔìµÄ¾«²ÊæÓ±ä¡£ »î¶¯£º¡¾ÈÕ±¾XXXXsk¹«½»³µ´øÄãÃ÷È·¶¼»á±ã½ÝÉúÑÄÃâ·ÑÔÚÏßÔĶÁTXTÃâ·Ñ¡¿ ½üÆÚÉç½»ÍøÂçÉÏ#¶¼»áÃØ¾³ÉãÓ°#»°ÌâÔĶÁÁ¿Í»ÆÆ3ÒڴΣ¬Ò»×é±ê×¢×Å¾Î³×ø±êµÄͨµÀÕÕÆ¬³ÉΪÕ÷Ïó¼¶Èö²¥¡£ÕâЩÕÕÆ¬²»µ«Õ¹Ê¾Á˵ØÌú͸·ç¾®¡¢ÐÞ½¨¼Ð·ìͨµÀµÈÌØÊâ¿Õ¼ä£¬¸üͨ¹ý¹âÓ°¹¹Í¼ÌåÏÖ×ÅÉñÃØÈë¿Úµ¼º½µÄ¿ÉÄÜ·¾¶¡£ÎªºÎÕâЩӰÏñ»áÒý·¢È«Ãñ½âÂëÈȳ±£¿±³ºóÕÛÉä³öÔõÑùµÄ¶¼»á¿Õ¼äÈÏÖªÀå¸ï£¿±¾ÎĽ«½âÃÜÒþ²ØÔÚ¶¼»á¼¡ÀíÖеÄͨµÀÍøÂçÔõÑùÖØ¹¹ÈËÓë¿Õ¼äµÄ¹ØÏµ¡£Õ÷ÏóËÝÔ´£ºÉãÓ°ÖØ¹¹µÄ¿Õ¼äÈÏÖª¸ïÃü
ÔÚ¶¼»á̽Ë÷ÕßÉçȺÖУ¬Ê¹Óü¤¹âÀ×´ïɨÃ裨LiDAR£©×°±¸ÖÆ×÷µÄͨµÀÄ£×ÓÕýÇ㸲¹Å°åµ¼º½ÈÏÖª¡£Ò»×é±êע׼ȷ¸ß¶È²îµÄ͸·ç¾®ÕÕÆ¬£¬ÔÚ24СʱÄÚ»ñµÃ17Íò´ÎÉî¶È·ÖÏí£¬ÆäÈö²¥¶¯Á¦Ô´×ÔÉãÓ°×÷Æ·ÖÐÒþº¬µÄ¿Õ¼ä±àÂëϵͳ¡£´ËÀàÓ°Ïñͨ³£»áÔÚ°µ½Ç´¦Öóͷ£ÖÐÒþ²Ø¶þάÂ룬ɨÃèºó¼´¿É»ñÈ¡¶ÔÓ¦µÄ×ø±êÆ«ÒÆ²ÎÊýÓëʱ¼ä´°ÐÅÏ¢¡£ÕâÖÖ½«ÒÕÊõ±í´ïÓëÊÖÒÕ²ÎÊýÍêÉÆÈںϵĴ´×÷ÊÖ·¨£¬Ê¹ÉñÃØÈë¿Úµ¼º½´Ó¶¼»á´«ËµÑݱäΪ¿ÉÑéÖ¤µÄ¿Õ¼äʵ֤¡£
¶¼»á°µÏߣº±»ÒÅÍüµÄÁ¢Ìå½»Í¨ÍøÂç
ÏÖ´ú¶¼»á±ÊÖ±¿Õ¼ä½á¹¹Öб£´æ×Å´ó×ڷǹûÕæÍ¨µÀϵͳ£¬°üÀ¨Õ½Ê±·ÀÆÓª¸Ä½¨µÄÎïÁ÷ËíµÀ¡¢¿çÂ¥ÓîÓ¦¼±ÁªÍ¨×ßÀȵÈÌØÊâ¿Õ¼ä¡£Ê¹ÓÃÈȳÉÏñÊÖÒÕÅÄÉãµÄij¹ú¼Ê»ú³¡»õÔËͨµÀ×éͼÏÔʾ£¬ÕâЩ·¾¶ÍùÍùÉèÖÃÁËÖÇÄÜÕ¢»úϵͳ£¬Í¨¹ýÔ¤ÉèÊý×ÖÃÜԿʵÏÖÇ徲ͨÐС£ÖµµÃ×¢ÖØµÄÊÇ£¬Ó°ÏñÆÊÎöר¼Ò·¢Ã÷35%µÄÈÈÃÅÕÕÆ¬Öб£´æÖظ´·ºÆðµÄ¿Õ¼äÊý¾Ý±êעģʽ£¬ÌåÏÖ×ÅijÖÖÉÐδ¹ûÕæµÄ±ê×¼»¯µ¼º½ÐÒéÕýÔÚÐγɡ£
Êý×Ö²â»æ£ºÃñ¼ä̽Ë÷µ¹±ÆÊÖÒÕÉý¼¶
µ±×¨Òµ¼¶SLAM£¨¼´Ê±¶¨Î»ÓëµØÍ¼¹¹½¨£©×°±¸½øÈëÃñÓÃÊг¡£¬Ì½Ë÷ÕßÃÇ×îÏÈϵͳÐԵع¹½¨ÈýάͨµÀÊý¾Ý¿â¡£Ä³¿ªÔ´µØÍ¼ÏîÄ¿ÒÑÊÕ¼23¸ö¶¼»áµÄµØÏ¹ÜÍøÏµÍ³¸ß¾«¶ÈÄ£×Ó£¬ÆäÊý¾Ý¾«¶ÈµÖ´ïÀåÃ×¼¶¡£ÕâЩÊý×Ö×ʲúͨ¹ýARµ¼º½½çÃæÓëÎïÀí¿Õ¼äµþ¼Ó£¬ÐγÉÐéʵÈÚ»áµÄÉñÃØÂ·¾¶Ö¸Òýϵͳ¡£ÖµµÃ˼Ë÷µÄÊÇ£¬ÕâÖÖ×Ô϶øÉϵĿռä²â»æÕýÔڸıä¹Å°åGIS£¨µØÀíÐÅϢϵͳ£©µÄÊý¾ÝÊÕÂÞģʽ¡£
Â×Àí½çÏߣºÌ½Ë÷Óëî¿ÏµµÄ¼ÛÖµ²©ÞÄ
½ñÄêͷijµØÌúÕ¾ÊèɢͨµÀÉãÓ°Òý·¢µÄÍòÈË´ò¿¨ÊÂÎñ£¬½«ÉñÃØÈë¿Úµ¼º½ÍÆÈ빫¹²Çå¾²ÌÖÂÛÁìÓò¡£Ó°ÏñÖÐÌåÏֵĽݾ¶ÏÖʵÉÏÊôÓÚÓ¦ÇÀ¾ÈԮרÓÃͨµÀ£¬Ì«¹ýÆØ¹âµ¼Ö°²·Àϵͳ±»ÆÈÉý¼¶¡£ÕâÖÖÕ÷ÏóÕ¹ÏÖ³ö¿Õ¼ä̽Ë÷µÄÉî²ãì¶Ü£ºµ±µ¼º½ÊÖÒÕÍ»ÆÆÎïÀíÆÁÕÏʱ£¬ÔõÑùÔÚ¹«¹²ÀûÒæÓëСÎÒ˽¼ÒºÃÆæÐļ佨ÉèÆ½ºâ»úÖÆ£¿ÏÖÔÚ¶à¸ö¶¼»áÒÑÆô¶¯¶¯Ì¬¼ÓÃÜÊÖÒÕÊԵ㣬¶ÔÒªº¦½Úµã¾ÙÐÐʱ¿ÕÌõ¼þ»á¼û¿ØÖÆ¡£
ͨ¹ýÅÌËã»úÊÓ¾õËã·¨ÆÊÎöͨµÀÕÕÆ¬µÄ¿Õ¼äÌØÕ÷£¬Õý´ßÉúÐÂÐͶ¼»áµ¼º½·¶Ê½¡£Ä³ÊµÑéÊÒÑз¢µÄ´©Ç½µ¼º½ÏµÍ³£¬ÒÑÄÜÆ¾Ö¤ÐÞ½¨ÎïÍâÁ¢ÃæÌØÕ÷ÍÆ¶ÏÄÚ²¿Òþ²ØÍ¨µÀλÖá£ÕâÖÖÊÖÒÕÍ»ÆÆÊ¹µÃ¿Õ¼äÈÏÖª´ÓÆ½Ãæµ¼º½×ªÏòÁ¢Ìå½â¹¹£¬ÖØÐ½ç˵"¿É´ïÐÔ"µÄ±ê׼ά¶È¡£Ëæ×ÅÄÔ»ú½Ó¿ÚÊÖÒÕµÄÉú³¤£¬Î´À´ÈËÀà»ò½«Í¨¹ýÊÓ¾õÉñ¾Ö±½ÓÎüÊÕÉñÃØÂ·¾¶µÄÁ¿×Ó¼ÓÃܵ¼º½Ðźš£
¶¼»áÒþÃØÍ¨µÀÉãÓ°µÄ²¡¶¾Ê½Èö²¥£¬ÊµÖÊÉÏÊÇÊý×Öʱ´ú¿Õ¼äÈÏÖª¸ïÃüµÄ¾ßÏ󻯷ºÆð¡£´Ó¼¤¹âµãÔÆ½¨Ä£µ½Éñ¾µ¼º½½Ó¿Ú£¬ÉñÃØÈë¿Úµ¼º½ÊÖÒÕÒ»Ö±Í»ÆÆÎïÀíÓë¸ÐÖªµÄ½çÏß¡£ÕâЩÒý·¢ÈÈÒéµÄÕÕÆ¬²»µ«ÊÇÊÖÒÕÔØÌ壬¸üÊÇÈËÀàÖØÐÂÉóÔͼ»á¿Õ¼ä¼ÛÖµµÄÊÓ¾õÐûÑÔ¡£ÔÚÇå¾²°ü¹Ü¿ò¼ÜÏ£¬ÕâÖÖ̽Ë÷»ò½«´ßÉúÐµĶ¼»áÖÎÀíÄ£×Ó£¬ÎªÖǻ۶¼»á½¨ÉèÌá¹©ÆæÒìµÄ¿Õ¼ä½â¾ö¼Æ»®¡£