Ñ¡ÔñÒ»¿îºÏÊʵĵ綯ÑÀË¢£¬¼´ÊÇΪ×Ô¼ºµÄÂÃ;ÔöÌíһλ×ÐϸµÄ»¤ÑÀ¹Ü¼Ò¡£ÂÃÐÐÖеÄ×°±¸Ô½Ð¡ÇÉ£¬Ô½±ãÓÚЯ´ø£»¶øµç³ØºÍ³äµç·½·¨Ôò¾öÒéÁËÄãÔÚ·ÉϵÄ×ÔÓɶȡ£ÇáÁ¿»¯²»ÊǽµµÍÐÔÄÜ£¬¶øÊÇΪÁËÈÃÄã°Ñ¸ü¶àʱ¼ä»¨ÔÚ̽Ë÷ÉÏ¡£ÃæÏò±³°ü¿Í¡¢ÉÌÎñ²îÂÃÒÔ¼°¼ÒÍ¥³öÓεÄÈËȺ£¬Ñ¡ÔñÒ»¿îÌå»ý½ô´Õ¡¢ÖØÁ¿¿É¿Ø¡¢ÇҾ߱¸USB³äµçºÍ¶àˢͷ¼æÈÝÐÔµÄÐͺţ¬ÄÜÏÔÖøÌáÉýÂÃ;ÖеÄ×ÔÎÒÕÕ»¤ÌåÑé¡£
Äã»á·¢Ã÷£¬ËæÉíЯ´øµÄÕâÖ§ÑÀË¢£¬²»µ«½öÊÇË¢ÑÀ¹¤¾ß£¬¸üÏñÊÇÒ»¸öÂÃÐÐÖеÄСÐÍ¿µ½¡Õ¾¡£Ëü¿ÉÒÔÔÚÂùݡ¢ÇàÄêÂÃÉç¡¢³µÉÏ¡¢ÉõÖÁ»ú³¡ºò»úÇøÌṩÎȹ̵ĿÚÇ»Çå½àÌåÑ飬ÈÃÄãʼÖÕ¼á³ÖÇåÐÂ΢Ц£¬ïÔÌÒò¿ÚÎÇ´øÀ´µÄÞÏÞλòÀ§ÈÅ¡£ÔÚÑ¡¹ºÊ±£¬¹Ø×¢Èý¸ÅÂԵ㣺µÚÒ»£¬±ãЯÐÔÓë·ÀˮƷ¼¶¡£
ÓÅÏÈ˼Á¿ÕÛµþʽ»ò¿ÉÊÕÄɵÄÉè¼Æ£¬·ÀˮƷ¼¶µÖ´ïIPX4¼°ÒÔÉÏ£¬ÄÜÓ¦¶ÔÒ»Ñùƽ³£ÂÃ;ÖеÄʪÈóÇéÐΡ£µÚ¶þ£¬Ðøº½ÄÜÁ¦Óë³äµç·½·¨¡£³¤Ð§µç³ØÓëUSB-C³äµçÊÇÀíÏë×éºÏ£¬Óöµ½Æ«Ô¶µØÇøÒ²½ûÖ¹Òס°¶Ïµç¡±¡£µÚÈý£¬Ë¢Í·¿ÉÌæ»»ÐÔÓ뱾Ǯ¡£²î±ðˢͷµÄÄ¥ºÄÂʺÍÓöȻáÖ±½ÓÓ°ÏìÈÕºóµÄʹÓÃÌåÑéÓë×ÜÖ§³ö¡£
¶ÔÄÇЩʱ¼äÖ÷Òª¡¢³£ÔÚÂÃ;Öл»ËùÔÚµÄÈËȺ£¬Ë¢Í·Ìæ»»µÄ±ãµ±ÐÔ¾³£¾öÒéÊÇ·ñ¼á³ÖÖðÈÕ¿ÚÇ»Õչ˻¤Ê¿¡£ÔÙÕߣ¬Ñ¡Ôñ¸½´øÂÃÐдüºÍÈíÐÔÊÕÄɺеİ汾£¬»áÈÃÕûÌ××°±¸ÔÚÍÐÔËÐÐÀîÖв»Ò×Åöײ¡¢Ò²¸üÒ×ÓÚ¿ìËÙÈ¡³öʹÓá£ÂÃ;ÖÐÉÐÓÐÒ»¸öϸ½Ú³£±»ºöÊÓ¡ª¡ªË®Ô´ÓëˮζÔË¢ÑÀÌåÑéµÄÓ°Ïì¡£
ÈôÇéÐÎÌõ¼þÓÐÏÞ£¬Ê¹ÓÃËæÉíЯ´øµÄСˮºø»òÕÛµþ±À´½â¾ö³åÏ´ÐèÇ󣬻áÈÿÚÇ»Çå½àÀú³ÌÔ½·¢Ë³³©ÇÒÎÀÉú¡£°ÑÑÀË¢·Å½øÃÜ·â´ü£¬×èÖ¹»Ò³¾ºÍÒìζ½øÈ룬³öÃÅǰȷ±£Ë¢Í·½ô¹Ì¡¢±úÌå¸ÉÔï¡¢³äµçÏßÓÐÐòÊÕÄÉ¡£ÕâÑùµÄСϰ¹ß£¬ÄÜÔÚÈÕ¸´Ò»ÈÕµÄÂóÌÖУ¬ÎÈÎÈÌáÉýÄãµÄ¿ÚÇ»¿µ½¡Ë®Æ½¡£¹ØÓÚ¾³£ÔÚÍⱼæµÄÈËÀ´Ëµ£¬¿ÚÇ»¿µ½¡×ÅʵÊÇÒ»ÖÖ¡°µÍ±¾Ç®¸ß»Ø±¨¡±µÄͶ×Ê¡£
Ò»¸öºÏÊʵĵ綯ÑÀË¢£¬ÄÜÈÃÄãÔÚÉúÊè¶¼»áÓÃ΢ЦÓëÇåеĺôÎü£¬¿ªÆô¸ü×ÔÐŵÄÉç½»Óë̽Ë÷¡£´Ó¸üºê¹ÛµÄ½Ç¶È¿´£¬µç¶¯ÑÀË¢Ò²ÈÃÂÃÐÐÉúÑÄÔ½·¢¿ÉÒ»Á¬¡£¿ÉÌæ»»Ë¢Í·¡¢¿É³äµçÉè¼Æ£¬ïÔÌÁËÒ»´ÎÐÔÓÃÆ·µÄʹÓã¬ÇкÏÔ½À´Ô½¶àÂÃÐÐÕß¶Ô»·±£µÄ¼á³Ö¡£Äã¿ÉÒÔ°ÑËü¿´³ÉÂÃ;Öеġ°ÈÕ³ÌÇåµ¥¡±Ö®Ò»£¬Àο¿ÔÚÈÕ³ö¶ø×øµÄÇåÔç»òÒ¹ÍíµÄ¹éËÞʱ¿Ì£¬ÓÃË¢ÑÀÕâ¼þ¿´ËƼòÆÓµÄÊ£¬¸øÃ¿Ò»ÌìµÄÐг̻ÉÏÓÐÐò¶øÆð¾¢µÄ¾äºÅ¡£
µÚÒ»Ìõ£¬ËæÉíЯ´ø¸ÉÔï¼ÁÓëÇå½àÓÃÆ·¡£ÎÞÂÛÄãסÔÚÎåÐÇÂùÝÕվɼòÆÓÂùݣ¬Ë¢ÑÀǰºó¶¼ÒªÈ·±£ÊÖºÍˢͷµÄÇå½à£¬×èÖ¹½»Ö¯ÎÛȾ¡£µÚ¶þÌõ£¬ºÏÀí°²ÅÅË¢ÑÀʱ¶Î¡£³öÐÐǰ¡¢Îç¼äÐÝÕûºó¡¢Íí¼ä»Øµ½×¡ËÞµãºó£¬Àο¿Èý´ÎË¢ÑÀ¿ÉÒÔ×ÊÖúÄã¼á³Ö¿ÚÎÇÇåС¢¿ÚÇ»ÎÀÉúÎȹ̡£µÚÈýÌõ£¬Ë®Ô´ÓëÎÀÉúµÄ×ۺϿ¼Á¿¡£
Óöµ½×ÔÀ´Ë®Ë®Öʲ»¼Ñʱ£¬Ö»¹ÜʹÓÃÆ¿×°Ë®»òÕß¾ÓɹýÂ˵ÄË®À´³åÏ´£¬×èֹˢͷµÄDZÔÚÎÛȾ¡£µÚËÄÌõ£¬Ì滻ˢͷÓëά»¤µÄÖÆ¶È»¯¡£½«Ë¢Í·µÄʹÓÃÖÜÆÚÉ趨Ϊһ¶¨Àï³Ì»òʱ¼ä£¬°´ÆÚÌæ»»£¬È·±£Ë¢Ã«¼á³ÖÓÐÓÃÇå½àÁ¦¡£µÚÎåÌõ£¬Éç½»ÓëÌåÑéµÄƽºâ¡£¼á³Ö¿ÚÇ»Çå½à²»µ«ÊÇ¿µ½¡µÄÌåÏÖ£¬Ò²ÊǶÔÙÉÐÐÕߺÍÐÂÅóÙµÄÒ»ÖÖ×ðÖØ£¬Î¢Ð¦ÓëÇåкôÎüÍùÍùÄܳÉΪ¿çÎÄ»¯½»Á÷µÄ¡°È󻬼Á¡±¡£
ÔÚʵ²ÙÉÏ£¬Äã¿ÉÒ԰ѵ綯ÑÀË¢µÄʹÓÃÄð³ÉÂÃÐÐÖеÄСÐÍ¡°¿µ½¡¼Í¼¡±£¿Ã¿µ½Ò»¸öж¼»á£¬¾ÍÓÃͳһ֧ÑÀË¢Íê³ÉÒ»´ÎÍêÕûµÄ¿ÚÇ»Õչ˻¤Ê¿£¬²¢ÔÚÈÕÖ¾»òÉçýÀï·ÖÏí×Ô¼ºÔÚ²î±ðËùÔÚ¼á³ÖÎÀÉúµÄÐĵÃÓëÌåÑé¡£ÕâÖÖ×ö·¨£¬¼ÈÄÜ×ÊÖúÄ㽨ÉèСÎÒ˽¼ÒÆ·ÅÆ£¬Ò²Äܼ¤ÀøÙÉÐÐÕßÒ»Æð¹Ø×¢¿ÚÇ»¿µ½¡¡£¹ØÓÚÔ¶³Ì½»Í¨¹¤¾ßÉϵÄÂÃÈË£¬º£Á¿µÄ·ÉÏʱ¼ä¿ÉÒÔת»¯Îª×ÔÎÒÕչ˻¤Ê¿µÄ»Æ½ðʱ¶Î¡£
´÷ÉÏÌñ¾²µÄ¶ú»ú£¬ÌýÒ»¶ÎÇáÒôÀÖ£¬Åãͳһ¸öÄãÊìϤµÄË¢ÑÀ½Ú×࣬¿ÚÇ»Çå½àµÄÀú³ÌÒ²»á±äµÃ¸ü¾ßÒÇʽ¸Ð¡£ËäÈ»£¬ÂÃÐÐÖеĵ綯ÑÀË¢Ò²ÓÐÆäÏÞÖÆÓë×¢ÖØÊÂÏî¡£×èÖ¹ÔÚÇéÐμ«¶Ë±°ÁÓµÄÌõ¼þϳ¤Ê±¼äʹÓøßÇ¿¶ÈË¢ÑÀģʽ£¬±ÜÃâÑÀö¸´Ì¼¤»òÃô¸ÐÇøÓòÊÜËð¡£ÈôÓöµ½ÑÀÒ½½¨ÒéµÄÌØ¶¨¿ÚÇ»Õչ˻¤Ê¿ÐèÇó£¬ÇëÒÔרҵÒâ¼ûΪ׼¡£
¿¢Ê½׶εijåϴͬÑùÖ÷Òª£¬×èÖ¹²ÐÁôµÄÑÀ¸àÔÚ¿ÚÇ»Öйý¾ÃÍ£Áô£¬Ë®ÎÂÊÊÖС¢Öظ´Ï´åª£¬Ö±µ½¿ÚÇ»¸ÐÊÜÇåÐÂΪֹ¡£ÄãÒ²¿ÉÒÔ°ÑÖðÈÕµÄË¢ÑÀ¼Í¼ÓëÂÃÐÐõè¾¶Á¬ÏµÆðÀ´£¬ÐγÉÒ»¸ö¡°¿ÚÇ»¿µ½¡ÂÃÏßõ辶ͼ¡±£¬ÔÚÍê³ÉÒ»¸ö¶¼»áµÄÂÃÐк󣬻ØÊ×Óëµ÷½âÏÂÒ»Õ¾µÄ»¤ÑÀÍýÏ롣ͨ¹ýÕâÑùµÄ·½·¨£¬µç¶¯ÑÀË¢²»ÔÙÖ»ÊÇÒ»¸ö¼òÆÓ¹¤¾ß£¬¶ø³ÉΪÄãÂÃÐÐÉúÑĵÄÒ»²¿·Ö£¬×ÊÖúÄãÒÔ¸üÎȽ¡µÄ³ÌÐò×ß¹ýÿһ¶Î·¡£
ÔÚÕⳡ¹ØÓÚÂÃÐÐÓë×ÔÎÒÕÕ»¤µÄ¶Ô»°Àï£¬ÕæÕýµÄ¼ÛÖµÔÚÓÚºã¾Ã¼á³Ö¡£ÇáÁ¿»¯µÄ×°±¸¡¢ÇáÓ¯µÄά»¤¡¢Îȹ̵ĿÚÇ»Çå½à½Ú×࣬ÅäºÏ×é³ÉÄãÔÚÌìϸ÷µØ×ÔÐÅ΢ЦµÄ»ùʯ¡£Ô¸ÄãÔÚÿһ´Î³ö·¢Ê±£¬¶¼ÄÜ´ø×ÅÕâÑùµÄÐÅÐÄ£º¿ÚÇ»¿µ½¡²¢²»ÆÌÕÅʱ¼ä£¬·´¶øÈÃʱ¼ä±äµÃ¸ü¸ßЧ¡¢ÂÃ;¸üÌñ¾²¡¢ÉúÑĸüÓÐÖʸС£