08-05,zjnjhqodjigebzeumcjydvj.
¡¶½ð»¨Æ¿¿¬Ã·»¨2³ÂÔ²Ô²¡·12Õ¡¢Ê×´ÎÁÁÏà½ð»¨Æ¿¿¬Ã·»¨2³ÂÔ²Ô²|
ÔÚÎÄѧ×÷Æ·¡¶½ð»¨Æ¿¿¬Ã·»¨2³ÂÔ²Ô²¡·ÖУ¬³ÂÔ²Ô²Õâ¸ö½ÇÉ«¿ÉνÊDZ¸ÊÜÖõÄ¿¡£ËýµÄÐÎÏóÉú¶¯ÏÊÃ÷£¬ÉîÊܶÁÕßϲ»¶£¬³ÉΪС˵ÖеÄÒ»´óÁÁµã¡£³ÂÔ²Ô²Ê×´ÎÁÁÏà½ð»¨Æ¿¿¬Ã·»¨2ʱ£¬ÁîÈËÓ¡ÏóÉî¿Ì¡£ËýµÄÒ»¾ÙÒ»¶¯£¬Ò»ÑÔÒ»ÐУ¬ÎÞ²»Õ¹ÏÖ³ö×ÔÐÅÓë÷ÈÁ¦¡£
¸ÊÓê±»ÂÃÐÐÕßìÌ¿ÞÁË»¹£¬ÄêÇáÆ¯ÁÁµÄ ×Ó6¾ÍÏñÊÇ´Ó»ÖÐ×ß³öÀ´µÄÈËÎÁîÈ˾ªÑÞ²»ÒÑ¡£ËýµÄ·ç×Ë´ÂÔ¼£¬¾ÙÊÖͶ×ã¼äÉ¢·¢×ÅÒ»ÖÖÆæÒìµÄ÷ÈÁ¦£¬ÎüÒý×ÅËùÓÐÈ˵ÄÑ۹⡣
ÔÚС˵ÖУ¬³ÂÔ²Ô²Õâ¸ö½ÇÉ«µÄÐÔ¸ñҲʮ·Ö¸»ºñ¶àά¡£Ëý¼ÈÓÐÍçÇ¿µÄÒ»Ãæ£¬ÓÖÓÐÈáÇéµÄÒ»Ãæ£¬Õ¹ÏÖ³öÁËÅ®ÐԵĶàÃæÐÔ¡£ÓëËýÏà´¦µÄÈË£¬³£³£»á±»ËýµÄÆæÒì÷ÈÁ¦ËùÎüÒý£¬¾Ã¾Ã²»¿ÉÍü»³¡£
½ð»¨Æ¿¿¬Ã·»¨2³ÂÔ²Ô²µÄÐÎÏóºÍÈËÎïÐÔ¸ñµÄËÜÔ죬ҲÈöÁÕß¶ÔËý±¬·¢ÁËō֨µÄÐËȤ¡£ËýµÄÖÖÖÖÐÐΪ£¬Ã¿Ò»¸öϸ½Ú¶¼ÈÃÈ˹ýÄ¿ÄÑÍü£¬´¥¶¯¶ÁÕßÐÄÌïÉî´¦µÄÇéÐ÷¡£ÔÚС˵ÖУ¬ËýµÄ¹ÊÊÂÒýÈËÈëʤ£¬ÈÃÈ˲»½ûΪËýµÄÔâÓö¶øÐÄÉúÁ¯Ãõ¡£
¶àëÀÏÌ«ºÍ³¤ÃźÍСÄϰÎÂܲ·µÈÈËÎïÔÚ½ð»¨Æ¿¿¬Ã·»¨2ÖÐÒ²Æðµ½ÁËÖ÷ÒªµÄ×÷Óá£ËûÃÇÓë³ÂÔ²Ô²Ö®¼äµÄ¹ØÏµ´í×ÛÖØ´ó£¬Ï໥ӰÏ죬ʹÕû¸ö¹ÊÊÂÔ½·¢¸»ºñ¶à²Ê¡£Ã¿Ò»Ð¡ÎÒ˽¼ÒÎï¶¼ÓÐ×Ô¼ºµÄÒ»Éú£¬ÓÐ×Ųî±ðµÄÑ¡ÔñÓë¼á³Ö£¬×é³ÉÁËÕâ²¿Ð¡ËµÆæÒìµÄÌìÏ¡£
ÔÚÎÄѧ×÷Æ·ÖУ¬ÈËÎïµÄËÜÔìÍùÍùÊÇ×îÎüÒý¶ÁÕߵĵط½¡£³ÂÔ²Ô²Õâ¸ö½ÇÉ«ÕýÊÇͨ¹ýÆäϸÄåµÄÇéÐ÷ºÍÆæÒìµÄ¸öÐÔ£¬ÎüÒý×ŶÁÕßµÄÑÛÇò¡£ËýµÄÔËÆøÉý³Áµøµ´£¬ÁîÈËΪ֮¶¯ÈÝ£¬ÈÃÈ˶ÔËýµÄÔËÆø³äÂúÆÚ´ý¡£
½ð»¨Æ¿¿¬Ã·»¨2³ÂÔ²Ô²µÄ¹Êʲ»µ«½öÊÇСÎÒ˽¼ÒÔËÆøµÄ¾öÒ飬¸üÊÇÉç»áÇéÐÎÓë¼Ò×å¹ØÏµÖ®¼äµÄ½»Ö¯¡£ÔÚËýºÍËÄ´¨¸¾Å®BBBWºÍBBBWmÖ®¼äµÄ¾À¸ðÖУ¬Õ¹ÏÖÁ˲î±ð½×¼¶ÈËÎïÖ®¼äµÄì¶ÜÓë³åÍ»£¬Òý·¢Á˶ÁÕß¶ÔÏÖʵÉúÑĵÄ˼Ë÷¡£
9.1ÐÔ±ð°Í¿ËiOS×°ÖðüµÈ»°ÌâËäÈ»ÓëС˵ÄÚÈÝÎ޹أ¬µ«ÔÚµ±ÏÂʱ´úÈ´ÊDZØÐè¹Ø×¢µÄÉç»áÕ÷Ïó¡£Í¨¹ý½ð»¨Æ¿¿¬Ã·»¨2ÕⲿС˵£¬Ò²¿ÉÒÔ·´Ó¦³ö½ñÊÀÉç»áµÄijЩÏÖ×´£¬Òý·¢ÈËÃǶÔÉç»áÎÊÌâµÄ˼Ë÷ºÍ¹Ø×¢¡£
×ܵÄÀ´Ëµ£¬¡¶½ð»¨Æ¿¿¬Ã·»¨2³ÂÔ²Ô²¡·ÕⲿС˵ÒÔÆäÉú¶¯µÄÇé½Ú¡¢¸»ºñµÄÈËÎïÐÎÏóºÍÉî¿ÌµÄÉç»áÒâÒ壬ÎüÒý×Å¿í´ó¶ÁÕßµÄÑ۹⡣³ÂÔ²Ô²Õâ¸ö½ÇÉ«µÄ±£´æ£¬ÈÃÕû¸ö¹ÊÊÂÔ½±¬·¢¶¯ÓÐȤ£¬ÈöÁÕßËÆºõÉíÁÙÆä¾³£¬ÓëËýÅäºÏÂÄÀúÿһ¸ö¹ÊÊ¡£
¡¶½ð»¨Æ¿¿¬Ã·»¨2ÕýƬ¡·µçÊÓ¾çÈ«¼¯Ãâ·Ñ²¥·Å¸ßÇå(ÎÞ¾¡tv)½ðÅÆÓ°Ôº|
¸ç²¼Áֵķ±ÓýÆ÷µÚ¶þ¼¾Èç»ðÈçݱµØ²¥³ö£¬ÈùÛÖÚÃÇÈÈѪ»¶Ï²¡£¶øÔÚÍøÂçÌìÏÂÖУ¬ÈËÃÇÒ²ÔÚ׷Ѱןü¶àµÄ¾«²ÊÄÚÈÝ¡£ÆäÖУ¬±¸ÊܹØ×¢µÄÒ»²¿¾ç¼¯¾ÍÊÇ¡¶½ð»¨Æ¿¿¬Ã·»¨2ÕýƬ¡·¡£ÕⲿµçÊÓ¾çÒÔÆä¾«²ÊµÄ¾çÇéºÍÓÅÒìµÄÑÝÔ±ÕóÈÝÎüÒýÁË´óÅú¹ÛÖڵĹØ×¢¡£
ÔÚµ±½ñµÄÐÅϢʱ´ú£¬¹ÛÓ°·½·¨Ò²±¬·¢ÁËÅÅɽµ¹º£µÄת±ä¡£Canopen³¬Ïß¹ûÕæ×îеÄÍøÂçÓ°ÊÓÆ½Ì¨Îª¹ÛÖÚÃÇÌṩÁËÔ½·¢±ã½ÝµÄ¹ÛÓ°ÌåÑ顣ͨ¹ý½ðÅÆÓ°Ôº£¬¹ÛÖÚÃÇ¿ÉÒÔËæÊ±ËæµØÔ¢Ä¿ËûÃÇϲ»¶µÄÓ°ÊÓ×÷Æ·¡£
¡°ÈËÆÞº¬Àá±»ºÚÈ˽øÈ롱ÕâÑùµÄ»°ÌâÔÚÍøÂçÖÐÒýÆðÁËÒ»ÕóÈÈÒ顣Ȼ¶ø£¬¹ØÓÚÕæÕýµÄÓ°ÊÓϲ»¶ÕßÀ´Ëµ£¬¡¶½ð»¨Æ¿¿¬Ã·»¨2¡·²ÅÊÇËûÃÇÐÄÖеĹ屦¡£ÕⲿµçÊӾ粻µ«³ÐÔØ×žµäµÄ¹ÊÊÂÏߣ¬¸üÕ¹ÏÖÁËÓÅÒìµÄÓ°ÊÓÖÆ×÷Ë®×¼¡£
ÎÞ¾¡tvΪ¿í´óÓ°ÊÓϲ»¶ÕßÃÇÌṩÁËÒ»¸ö¸ßÇå¹ÛÓ°µÄƽ̨¡£¹ÛÖÚÃÇ¿ÉÒÔÔÚÕâÀïí§ÒâÏíÊÜ¡¶½ð»¨Æ¿¿¬Ã·»¨2ÕýƬ¡·µÄ¾«²Ê¡£ÕâÒ²Èøü¶àÈËÓÐʱ»úä¯ÀÀµ½Õⲿ¾µäµçÊӾ磬´Ó¶øÉîÊÜÆäÎüÒý¡£
ÎÒÒª´ò»ú8xmax,À¶Ý®ÊÓÆµ7x7x7¡£ÕâЩÄÚÈÝÔÚÍøÂçÖйãΪÈö²¥£¬¶øÓ°ÊÓ×÷Æ·¡¶½ð»¨Æ¿¿¬Ã·»¨2ÕýƬ¡·Ò²ÔÚÕâÑùÈÈÁÒµÄÌÖÂÛÖÐÍÑÓ±¶ø³ö¡£¸Ã¾çµÄ¾«²ÊÖ®´¦²»µ«ÔÚÓÚ¾çÇéµÄ¿ÛÈËÐÄÏÒ£¬¸üÔÚÓÚÑÝÔ±Ãǵľ«²ÊÌåÏÖ¡£
×ÛºÏÒÔÉÏÆÊÎö£¬¡¶½ð»¨Æ¿¿¬Ã·»¨2ÕýƬ¡·µçÊÓ¾çÈ«¼¯Ãâ·Ñ²¥·Å¸ßÇå(ÎÞ¾¡tv)½ðÅÆÓ°Ôº³ÉΪÁË¿í´óÓ°ÃÔÃǵÄÊ×Ñ¡¡£ÎÞÂÛÄãÊǸ粼Áֵķ±ÓýÆ÷µÚ¶þ¼¾µÄÖÒʵ·ÛË¿£¬ÕÕ¾É×·Çó¸ßÇå¹ÛÓ°ÌåÑéµÄÈÈÖÔÕߣ¬¶¼¿ÉÒÔÔÚÕâÀïÕÒµ½×Ô¼ºÐÄÒǵÄÄÚÈÝ¡£