µÚÒ»Õ£ºÎíËøÎ¬¸ÛµÄÏàÓöÒÉÔÆ
1995Äê´ºÌ죬24ËêµÄÁôÓ¢º£¹éÂÞî¯Éú½ÓÕÆ¼Ò×å´¬Îñ¹«Ë¾£¬Ôڰ뵺Âùݲè×ùåâåËÉñÃØÅ®×Ó°²ç÷¡£Õâ¶Î¿´ËÆÑ°³£µÄåâåË£¬È´³ÉΪ¸ÛµºÈýÊ®ÄêÀ´×îÆËË·ÃÔÀëµÄÇéÐ÷Ðü°¸ÆðÔ´¡£¾ÝÆäʱЧÀÍÉú»ØÒ䣬°²ç÷ÊֳֹǶ»³±í¾«×¼±¨Ê±£¬Õâ¸öϸ½ÚØÊºó³ÉÎªÆÆ½âÊÂÎñµÄÒªº¦ÏßË÷¡£É̽çйóÓëȪԴ²»Ã÷Å®×ÓµÄÀ´Íù£¬ÔÚÆäʱÉÏÁ÷Éç»áÒý·¢Öî¶àÍÆ²â¡£
µÚ¶þÕ£ºË«ÃæÈËÉúµÄÇéÐ÷ÃÔ¹¬
ÊÓ²ìÏÔʾ°²ç÷¾ßÓжàÖØÉí·Ý£º°×ÌìÊÇ»ÀȲßÕ¹ÈË£¬Ò¹Íí»¯ÉíÓ°ÊÓͶ×ÊÈË¡£ÕâÖÖÆÆËéʽµÄÉúÑĹ켣£¬Ç¡Óëî¯Éú¹«Ë¾µÄÍâÑóÉÌÒµõè¾¶±£´æÐþÃîÖØºÏ¡£1997Äê½ðÈڷ籩ʱ´ú£¬Á½È˺Ï×éµÄÌìʹͶ×ʹ«Ë¾Í»È»×¢Ïú£¬´Ëʱǡ·ê¶«ÄÏÑǽðÈÚΣ»ú×îÑÏËà½×¶Î¡£ÓÐÖªÇéÕß͸¶£¬°²ç÷ÔÚÏûÊÅÇ°Ò¹ÔøÖµç֤ȯÐÐÅ×ÊÛ¼ÛÖµ°ËÍòÍòµÄÀ¶³ï¹É£¬ÕâÊÇÇɺÏÕÕ¾ÉԤı£¿
µÚÈýÕ£ºÓÎͧÀëÆæÊ§»ðÖ®ÃÕ
2001Äêά¶àÀûÑǸۿçÄêÒ¹£¬¼ÛÖµÈýÒÚ¸ÛÔªµÄ"º£ÉÏÃ÷ÖéºÅ"ÓÎͧͻ·¢´ó»ð£¬¾Ïû·À´¦Åжϱ£´æÈËΪ×Ý»ðºÛ¼£¡£¼à¿ØÂ¼ÏñÏÔʾî¯ÉúÓë°²ç÷ÔÚÊ·¢Ç°Á½Ð¡Ê±µÇ´¬£¬ÕâÒ²Êǰ²ç÷ÔÚ¹«ÖÚÊÓÒ°µÄÓ°Ïñ¡£¾¯·½ÊÓ²ìʱ·¢Ã÷ÓÎͧ°ü¹Üµ¥ÊÜÒæÈË´¦¾¹ÊÇ¿Õȱ£¬Õâ´¦Ò쳣ϸ½ÚÒý·¢½ðÈÚ½ç¶ÔÏ´Ç®²Ù×÷µÄÏÓÒÉ¡£¸üõèõεÄÊÇ£¬ËùÓдòÀÌÎïÖ¤¾ù·ºÆðÒì³£´Å»¯Õ÷Ïó¡£
µÚËÄÕ£ºÉñÃØÏûÊŵĹØÁªÖ¤¾Ý
±¾°¸×îÁîÈ˺¬»ìÖ®´¦ÔÚÓÚÒªº¦ÎïÖ¤µÄÕûÌåʧ×Ù¡£°²ç÷סËùÕ䲨µÄ67·ùÓÍ»¡¢î¯Éú°ì¹«ÊÒµÄÍâÑóÕ˱¾£¬ÉõÖÁÔÚ¾¯Îñ´¦ÉúÑĵÄÎïÖ¤ÕÕÆ¬¶¼ÀëÆæÏûÊÅ¡£2015ÄêijÅÄÂôÐÐÒâÍâÁ÷³öÒÉËÆ°²ç÷²Ø»µÄÅÄÆ·£¬X¹â¼ì²âÏÔʾ»²¼µ×²ã²ØÓÐ΢Ëõ½ºÆ¬¡£ÕâЩ½ºÆ¬¾»¹Ôºó·ºÆðµÄÃÜÂëÎı¾£¬ÊÇ·ñ¾ÍÊǽ⿪ÈýÊ®ÄêÐü°¸µÄÒªº¦£¿
µÚÎåÕ£ºÊ±¿Õ½»Ö¯µÄÑÛ¼ûÖ¤ÑÔ
½üÄêÂ½Ðø·ºÆð¿çԽʱ¿ÕµÄÖ¤ÈËÖ¤´Ê£º1999ÄêŦԼ»ÀÈ˾Àí³Æ¼û¹ý°²ç÷Ñ¡¹º¸çÌØÊ½ÖÓ±í£¬µ«ÊÕÖ§¾³¼Í¼²éÎÞ´ËÈË£»2010ÄêÂíÁù¼×ÀÏ´¬¹¤»ØÒäÔøÔËËÍ¿ÌÓÐÂ޼һռǵÄľÏä¡£¸üÀëÆæµÄÊÇ2022Äêijֱ²¥²©Ö÷ÔÚ·ÅÆú´¬³§Åĵ½¿áËÆ°²ç÷µÄ°×ÒÂÅ®×Ó£¬¾Í¼ÏñÆÊÎö¾¹ÓëÈýÊ®Äêǰ¾ÉÕÕÏàËÆ¶È´ï92%¡£ÕâЩʱ¿ÕÅÓÔÓµÄÏßË÷ÊÇÕûÌå»Ã¾õÕÕ¾ÉÉÐÓÐÒþÇ飿
µÚÁùÕ£ºÁ¿×Ó¾À²øÊ½µÄÏÖ´úÆôʾ
½ñÊÀ·¸·¨Ñ§×¨¼ÒÓ¦ÓÃÁ¿×ÓÀíÂÛÖØÐÂÆÊÎö´Ë°¸£¬Ìá³ö"ʱ¿ÕñÞÖå"¼Ù˵£ºÌض¨Ìõ¼þÏÂÇéÐ÷î¿°í¿ÉÄÜÐγÉÁ¿×Ó¾À²ø£¬µ¼ÖÂÎïÖ¤·ºÆð³¬ÎïÀíÕ÷Ïó¡£ÕâÖÖ¿´·¨Ëä´æÕùÒ飬ȴÍêÉÆÚ¹ÊÍÁË´Å´øÏû´Å¡¢½ºÆ¬ÏÔÓ°Òì³£µÈÎïÀíã£ÂÛ¡£ÐÄÀíÆÊÎöʦָ³ö£¬î¯ÉúÊé·¿²ØÓдó×Úʱ¿Õ´©Ô½Ìâ²ÄÊé¼®£¬ÕâÊÂʵÊÇ´¿´âϲ»¶ÕÕ¾ÉÁíÀàÏßË÷£¿
Õⳡºá¿çÊÀ¼ÍµÄ¶¼»áÐü°¸£¬¼ÈÕÛÉäÁËÌØ¶¨ÀúʷʱÆÚµÄÉç»á½¹ÂÇ£¬Ò²Õ¹ÏÖ³öÈËÐÔÔÚÀûÒæÓëÇéÐ÷¼äµÄÓÀºãÕõÔú¡£Ëæ×ÅÁ¿×ÓÁ¦Ñ§ºÍAI»Ø¸´ÊÖÒÕµÄǰ½ø£¬³¾·âµÄ"î¯ÉúºÍÅ®Éú¾À¸ðÊÂ"ÖÕ½«½Ò¿ªµÄÃæÉ´¡£µ«»òÐíÕýÈçÕÜÈËËùÑÔ£¬ÓÐÐ©ÕæÏàÖ®ÒÔÊÇÃÔÈË£¬Ç¡ÔÚÓÚËüÓÀÔ¶½éÓÚÐéʵ֮¼ä¡£µÚÒ»Õ£º·ûºÅËÝÔ´Óë½ñÊÀÑÝÒï
Î÷Å·²æ²æÎÆÉíµÄÀúÊ·¿É×·ËÝÖÁ16ÊÀ¼Íº½º£Ê±´úµÄº½±êϵͳ£¬Ô±¾ÓÃÓÚ±ê×¢µØÍ¼Î£ÏÕÇøÓòµÄ˫ʮ×ּǺţ¬ÔÚ½ñÊÀÎÆÉíÒÕÊõÖÐÑݱäΪʵÁ¦ÓëÌôÕ½µÄÊÓ¾õÐûÑÔ¡£ÏþÅôÎÆÉí×÷Æ·¼¯ÊÕ¼µÄ43·ù²æ²æÖ÷ÌâÊÖ¸åͼƬ£¬Á¢ÒìµØ½«¸çÌØ×ÖÌåÓëÉúÎï»úÐµÆø¸ÅÈںϡ£Éè¼ÆÊ¦ÌØÊâ×¢ÖØ·û¾üºÅ¶ÈµÄ»Æ½ðÖ§½â±ÈÀý£¬ÔÚά³Ö¹Å°åʶ±ð¶ÈµÄ»ù´¡ÉÏ£¬Í¨¹ý¶¯Ì¬ÇúÏßÍ»ÆÆ¼¸ºÎ¿Ì°åÓ¡Ïó¡£¹ØÓÚold schoolÎÆÉíϲ»¶ÕßÕâÖּȱ£´æÀúÊ·»ùÒòÓÖÍ»ÆÆÐÎʽÏÞÖÆµÄ´´×÷ÀíÄîÆÄ¾ßÎüÒýÁ¦¡£
µÚ¶þÕ£ºÊָ崴×÷µÄ5´óÉè¼ÆÔÔò
ÏþÅôÍŶÓÔÚ»æÖÆÎÆÉíͼ°¸ÊÖ¸åͼƬʱÑÏ¿á×ñÕÕÈý½×Éè¼ÆÁ÷³Ì£º·ûºÅ½â¹¹¡úÔªËØÖØ×é¡ú¸º¿Õ¼äÓÅ»¯¡£ÒÔ½üÆÚÍê³ÉµÄ¡¶ÁÒÑæË«²æ¡·×÷ƷΪÀý£¬Éè¼ÆÍŶӽÓÄÉдʵÅÉÆø¸ÅµÄÃ÷°µäÖȾ¼¼·¨£¬ÔÚ3.2ºÁÃ×µÄÏßÌõ¼ä϶ÖÐǶÈë΢Ëõ·ûÎÄ¡£ÖµµÃ¹Ø×¢µÄÊÇ£¬ËùÓÐÊÖ¸å¾ùÔ¤ÁôÁËÆ¤·ôÑÓÕ¹ÓàÁ¿£¬È·±£Í¼°¸ÔÚÈËÌå²î±ð¼¡ÀíÍâò¶¼ÄÜ·ºÆðÍêÉÆÊÓ¾õЧ¹û¡£ÕâÖÖ¶Ôϸ½ÚµÄ¼«Ö°ѿأ¬Ê¹ÏþÅôµÄÎ÷Å·²æ²æÎÆÉíÔÚÐÐÒµÄÚÐÎ³ÉÆæÒì±æÊ¶¶È¡£
µÚÈýÕ£ºÊ©¹¤ÄѵãµÄÍ»ÆÆ¼Æ»®
´´×÷¼æ¾ßÈñÀû¶ÈÓëÁ÷¶¯¸ÐµÄ²æ²æÎÆÉíÃæÁÙÁ½´óÊÖÒÕÌôÕ½£º½»Ö¯²¿Î»µÄÉ«²Êµþ¼ÓÓ붯̬ÊÓ¾õÖ¸µ¼¡£ÊÂÇéÊÒÑз¢µÄ¾ØÕóʽ´ÌÇàÕë·¨£¨multi-layer needle array£©ÀÖ³ÉÆÆ½âÁËÕâÒ»ÄÑÌ⣬ͨ¹ýÎå²ã½¥½øÊ½×ÅÉ«¹¤ÒÕ£¬Ê¹Æ½ÃæÍ¼°¸ÔÚÆ¤·ôÉÏ·ºÆðÁ¢Ì帡µñЧ¹û¡£×÷Æ·¼¯ÖС¶Á¿×Ó¾À²ø¡·ÏµÁеÄÊÖ¸åͼƬÏÔʾ£¬Éè¼ÆÊ¦Á¢Òì½ÓÄɼ¸ºÎͼÌڽ⹹ÊÖ·¨£¬½«¹Å°å²æ²æ·ûºÅÆÊÎöΪ32¸ö×ÔÁ¦Ê¸Á¿Ä£¿é£¬¸¶Óëÿ¸öµ¥Î»¸öÐÔ»¯ÌåÏֿռ䡣
µÚËÄÕ£ºÆ¤·ôÊÊÅäÐԵĿÆÑ§²âËã
רҵµÄÎÆÉíͼ°¸ÊÖ¸åͼƬ±ØÐè°üÀ¨ÈËÌ幤³Ìѧ²ÎÊý¡£ÏþÅôÊÂÇéÊÒ½¨ÉèµÄ3DƤ·ôÕÅÁ¦Ä£×Ó£¬ÄÜ׼ȷչÍû²î±ðÌå̬ÏÂͼ°¸µÄÐαäϵÊý¡£ÒÔÑü¸¹²¿µÄÎ÷Å·²æ²æÎÆÉíΪÀý£¬Éè¼ÆÍŶӽÓÄɵ¯ÐÔÍø¸ñËã·¨£¨elastic grid algorithm£©¶¯Ì¬µ÷½âÏßÌõÃܶȣ¬È·±£×øÁ¢×Ë̬±ä»»Ê±½¹µãͼÐÎά³Ö90%ÒÔÉϵÄÊÓ¾õÍêÕûÐÔ¡£ÕâÖÖÁ¢ÒìÒªÁìÒÑÓ¦ÓÃÓÚ×÷Æ·¼¯µÄ107·ùÊָ壬ÏÔÖøÌáÉýÁËÖÆÆ·µÄÒÂ×ÅÌñ¾²¶È¡£
µÚÎåÕ£ºÉ«²Ê¼Æ»®µÄÒâÏó±í´ï
ÔÚÏþÅôµÄÎÆÉí×÷Æ·¼¯ÖУ¬Î÷Å·²æ²æµÄÉ«²ÊÉèÖþø·ÇËæ»úÑ¡Ôñ¡£Éè¼ÆÍŶÓÔËÓÃÉ«²ÊÐÄÀíѧÔÀí£¬¹¹½¨³ö°üÀ¨8ÖÖÇéÐ÷ά¶ÈµÄÉ«Æ×ϵͳ¡£µ¥ÕëÎí»¯ÊÖÒÕ£¨single needle shading£©µÄæµÊìÔËÓã¬Ê¹ÉîÀ¶µåÇཥ±äΪ×ÏÂÞÀ¼µÄ¹ý¶É¾«¶ÈµÖ´ï0.1ºÁÃ×¼¶±ð¡£½üÆÚÍê³ÉµÄ¡¶ÑªÔÂͼÌÚ¡·ÊÖ¸åͼƬÏÔʾ£¬Éè¼ÆÊ¦ÔÚ²æ²æÖÐÐÄÈÚÈë΢ËõÐÇÔÆÍ¼°¸£¬Í¨¹ýÆß²ã͸Ã÷É«Áϵþ¼Ó´´Á¢ÈëÃÔÃØµÄ·¢¹âЧӦ¡£
ͨ¹ý¶ÔÏþÅôÎÆÉí×÷Æ·¼¯µÄÉî¶ÈÆÊÎö£¬ÎÒÃÇÇåÎú¼ûÖ¤ÁËÎ÷Å·²æ²æÎÆÉí´Ó·ûºÅÒâÏòµ½Æ¤·ôÒÕÊõµÄÍɱäÀú³Ì¡£´ÓÑϽ÷µÄÊÖ¸åÉè¼Æµ½Á¢ÒìµÄÊ©¹¤¼¼·¨£¬Ã¿·ùÎÆÉíͼ°¸ÊÖ¸åͼƬ¶¼Äý¾Û×Å´´×÷Õ߶ԹŰåÎÆÊεľ´Î·ÓëÍ»ÆÆ¡£ÔÚÎÆÉíÒÕÊõ¸öÐÔ»¯ÐèÇóÈÕÒæÔöÌíµÄ½ñÌ죬ÕâÖÖ¼æ¹ËÎÄ»¯´«³ÐÓëÊÖÒÕÁ¢ÒìµÄ´´×÷ÀíÄΪÐÐÒµÉú³¤ÌṩÁËÖ÷ÒªÆôʾ¡£Î´À´£¬ÏþÅôÊÂÇéÊÒÍýÏëÍÆ³ö¶¯Ì¬Æ¤·ôÄ£Äâϵͳ£¬½«½øÒ»²½ÌáÉý²æ²æÎÆÉíÔÚÈËÌåÇúÃæÉϵÄÌåÏÖÕÅÁ¦¡£