ʵսӰÏñ¼Í¼µÄ×°±¸ÉèÖÃÒªµã
¹¹½¨¿É¿¿µÄÕæÈËʵս¼Í¼ϵͳÐè½â¾öÈý´óÊÖÒÕÄѵ㣺¶¯Ì¬²¶»ñ¾«¶È¡¢¶àÊÓ½Çͬ²½Ó뼫¶ËÇéÐÎ˳Ӧ¡£½¨Òé½ÓÄɾ߱¸3D·À¶¶¹¦Ð§µÄ4K³¬ÇåÉãÏñ»ú£¨Çø·ÖÂÊ´ï3840¡Á2160£©×÷ΪÖ÷ÊÕÂÞ×°±¸£¬ÅäºÏµ¥±øÅå´øµÄ΢ÐÍFPVÉãÏñÍ·£¨First Person View£©Ðν¨ÉèÌå¼ÍÂ¼ÍøÂç¡£ÔõÑùʵÏÖ²î±ð×°±¸µÄʱÂ뾫׼ͬ²½£¿ÐÂÒ»´úPTEʱ¼ä±àÂëÆ÷£¨Precision Timecode Embedder£©¿Éͨ¹ýGPSÐźÅʵÏÖ¶à×°±¸¦Ìs¼¶Í¬²½£¬È·±£¸÷ÊÓ½ÇÓ°ÏñµÄʱ¿ÕÒ»ÖÂÐÔ¡£
ʵ¾°ÅÄÉãµÄ³¡¾°»¹ÔÊÖÒÕ
ÕæÊµÕ½³¡ÇéÐεĸ´ÏÖÖÊÁ¿Ö±½ÓÓ°ÏìѵÁ·Â¼Ïñ¼ÛÖµ¡£½¨Òé½ÓÄɼ¤¹âÀ×´ïɨÃèÊÖÒÕ¹¹½¨Èýά¿Õ¼ä×ø±êÄ£×Ó£¬ÅäºÏ¿É±à³ÌÑÌÎí»úÓ붨ÏòÉù³¡×°±¸»¹ÔÌØ¶¨Õ½³¡ÒªËØ¡£ÖµµÃ×¢ÖØµÄÊÇ£¬Ê¹ÓúìÍâ±ê¼Çϵͳ£¨Infrared Beacon System£©¿ÉÔÚ²»Ó°Ïì¿É¼û¹âÅÄÉãµÄÌõ¼þÏ£¬¾«×¼²¶»ñ²ÎѵְԱµÄÕ½Êõ×ßλ¡£ÕâÖÖ»ìÏýÏÖʵÊÖÒÕÄܽ«ÎïÀíÇéÐÎÓëÊý×Ö±ê¼ÇÍêÉÆÁ¬Ïµ£¬ÎªºóÆÚÕ½Êõ¸´ÅÌÌṩ¶àάÊý¾ÝÖ§³Ö¡£
Õ½ÊõÐж¯µÄÓ°ÏñÆÊÎö¹æ³Ì
Õë¶Ôʵս¼ÏñµÄÕ½ÊõÆÀ¹ÀÐèÒª½¨Éè±ê×¼»¯ÆÊÎöÁ÷³Ì¡£½ÓÄÉÊÓÆµÆÊÎöÈí¼þµÄʱ¼äÖá¶à¹ì±È¶Ô¹¦Ð§£¬¿Éͬ²½ÏÔʾÖ÷Êӽǡ¢È«¾ÖÊÓ½ÇÓëÕ½ÊõµØÍ¼µÄ¶ÔÓ¦¹ØÏµ¡£Òªº¦Ðж¯½ÚµãÓ¦±êע׼ȷʱ¼äÂ룬»ðÁ¦½»½ÓµÄ2Ãë´°¿ÚÆÚ»òÕ½ÊõÒÆ¶¯µÄ¹ÕµãλÖᣵ±Óöµ½ÖØ´óÕ½ÊõÅäÊÊʱ£¬½¨ÒéʹÓùÇ÷À×·×ÙËã·¨£¨Skeletal Tracking Algorithm£©×Ô¶¯ÌìÉúÕ½Êõ¶ÓÐÎת±äÇúÏߣ¬ÕâÖÖÁ¿»¯ÆÊÎöÒªÁìÄÜÏÔÖøÌáÉýÆÀ¹ÀЧ¹ûµÄ¿Í¹ÛÐÔ¡£
¶¯Ì¬Ä£ºýÅâ³¥ÓëͼÏñÔöÇ¿
¸ßËÙÔ˶¯³¡¾°ÏµÄÓ°Ïñ´¦Öóͷ£ÐèÌØÊâ×¢ÖØ¶¯Ì¬Ä£ºýÏû³ý¡£ÐÂÒ»´úÉãÏñ»ú´îÔØµÄCMOSÈ«Óò¿ìÃÅÊÖÒÕ£¨Global Shutter£©ÄÜÓÐÓýâ¾ö¹Å°å¾íÁ±¿ìÃű¬·¢µÄ¹û¶³Ð§Ó¦¡£¹ØÓÚÒѱ¬·¢µÄÄ£ºýÓ°Ïñ£¬¿ÉʹÓÃÉî¶ÈѧϰÇý¶¯µÄDeBlurGANËã·¨¾ÙÐÐÐÞ¸´ÖØÐÞ¡£ÔÚÈõ¹âÇéÐÎÏ£¬½¨Ò鿪ÆôË«ÔÉúISO£¨Dual Native ISO£©¹¦Ð§£¬¸ÃÊÖÒÕÄÜÔÚ¼á³Ö¶¯Ì¬¹æÄ£µÄͬʱ½«Ôëµã¿ØÖÆÔÚ3dBÒÔÄÚ£¬ÏÔÖøÌáÉýµÍÕÕ¶È»ÖÊ¡£
ѵÁ·Êý¾ÝµÄ½á¹¹»¯´æ´¢¼Æ»®
º£Á¿ÊµÕ½Â¼ÏñµÄÖÇÄÜÖÎÀíÐèҪרҵµÄÊý¾Ý¿â¼Ü¹¹¡£ÍƼö½ÓÄÉ»ùÓÚMPEG-7±ê×¼µÄÔªÊý¾Ý±êעϵͳ£¬Í¨¹ýXMLÃûÌüͼÿ´ÎѵÁ·µÄʱ¿Õ²ÎÊý¡¢×°±¸ÉèÖÃÓëÇéÐαäÁ¿¡£Òªº¦Õ½ÊõƬ¶ÏÓ¦¾ÙÐÐH.265ÃûÌÃѹËõ£¨CRFÖµÉèΪ18£©£¬ÔÚ°ü¹Ü»ÖʵÄÌõ¼þϽ«´æ´¢ÐèÇó½µµÍ40%¡£ÎªÌáÉý¼ìË÷ЧÂÊ£¬¿É½¨Éè»ùÓÚResNet-50µÄÊÓ¾õÌØÕ÷Ë÷Òýϵͳ£¬ÊµÏÖ"Õ½ÊõÐж¯-³¡¾°ÒªËØ-ʱ¼ä½Úµã"µÄÈýά¿ìËÙ¶¨Î»¡£
ÓÅÖʵÄÕæÈËʵսʵ¿ö¼Ïñ´ø²»µ«ÊÇѵÁ·Àú³Ì´æÖ¤£¬¸üÊÇÕ½ÊõϵͳÓÅ»¯µÄÕ½ÂÔ×ʲú¡£Í¨¹ýÈÚºÏÏȽøµÄÓ°ÏñÊÕÂÞÊÖÒÕ¡¢ÖÇÄÜÆÊÎöËã·¨Óë½á¹¹»¯Êý¾ÝÖÎÀí£¬ÑµÁ·ÍŶÓÄܽ«Ã¿´ÎʵսÑÝÁ·×ª»¯Îª¿ÉÊÓ»¯ÖªÊ¶¿â¡£ÕâÖÖÊý×Ö»¯µÄ¸´ÅÌģʽÕýÔÚÖØËÜÏÖ´úÕ½ÊõѵÁ·ÒªÁìÂÛ£¬Íƶ¯ÑµÁ·Ð§¹ûÆÀ¹À´ÓÂÄÀúÅжÏÏòÊý¾ÝÇý¶¯µÄ·¶Ê½×ªÐÍ¡£ÊµÕ½Ó°Ïñ¼Í¼µÄ×°±¸ÉèÖÃÒªµã
¹¹½¨¿É¿¿µÄÕæÈËʵս¼Í¼ϵͳÐè½â¾öÈý´óÊÖÒÕÄѵ㣺¶¯Ì¬²¶»ñ¾«¶È¡¢¶àÊÓ½Çͬ²½Ó뼫¶ËÇéÐÎ˳Ӧ¡£½¨Òé½ÓÄɾ߱¸3D·À¶¶¹¦Ð§µÄ4K³¬ÇåÉãÏñ»ú£¨Çø·ÖÂÊ´ï3840¡Á2160£©×÷ΪÖ÷ÊÕÂÞ×°±¸£¬ÅäºÏµ¥±øÅå´øµÄ΢ÐÍFPVÉãÏñÍ·£¨First Person View£©Ðν¨ÉèÌå¼ÍÂ¼ÍøÂç¡£ÔõÑùʵÏÖ²î±ð×°±¸µÄʱÂ뾫׼ͬ²½£¿ÐÂÒ»´úPTEʱ¼ä±àÂëÆ÷£¨Precision Timecode Embedder£©¿Éͨ¹ýGPSÐźÅʵÏÖ¶à×°±¸¦Ìs¼¶Í¬²½£¬È·±£¸÷ÊÓ½ÇÓ°ÏñµÄʱ¿ÕÒ»ÖÂÐÔ¡£
ʵ¾°ÅÄÉãµÄ³¡¾°»¹ÔÊÖÒÕ
ÕæÊµÕ½³¡ÇéÐεĸ´ÏÖÖÊÁ¿Ö±½ÓÓ°ÏìѵÁ·Â¼Ïñ¼ÛÖµ¡£½¨Òé½ÓÄɼ¤¹âÀ×´ïɨÃèÊÖÒÕ¹¹½¨Èýά¿Õ¼ä×ø±êÄ£×Ó£¬ÅäºÏ¿É±à³ÌÑÌÎí»úÓ붨ÏòÉù³¡×°±¸»¹ÔÌØ¶¨Õ½³¡ÒªËØ¡£ÖµµÃ×¢ÖØµÄÊÇ£¬Ê¹ÓúìÍâ±ê¼Çϵͳ£¨Infrared Beacon System£©¿ÉÔÚ²»Ó°Ïì¿É¼û¹âÅÄÉãµÄÌõ¼þÏ£¬¾«×¼²¶»ñ²ÎѵְԱµÄÕ½Êõ×ßλ¡£ÕâÖÖ»ìÏýÏÖʵÊÖÒÕÄܽ«ÎïÀíÇéÐÎÓëÊý×Ö±ê¼ÇÍêÉÆÁ¬Ïµ£¬ÎªºóÆÚÕ½Êõ¸´ÅÌÌṩ¶àάÊý¾ÝÖ§³Ö¡£
Õ½ÊõÐж¯µÄÓ°ÏñÆÊÎö¹æ³Ì
Õë¶Ôʵս¼ÏñµÄÕ½ÊõÆÀ¹ÀÐèÒª½¨Éè±ê×¼»¯ÆÊÎöÁ÷³Ì¡£½ÓÄÉÊÓÆµÆÊÎöÈí¼þµÄʱ¼äÖá¶à¹ì±È¶Ô¹¦Ð§£¬¿Éͬ²½ÏÔʾÖ÷Êӽǡ¢È«¾ÖÊÓ½ÇÓëÕ½ÊõµØÍ¼µÄ¶ÔÓ¦¹ØÏµ¡£Òªº¦Ðж¯½ÚµãÓ¦±êע׼ȷʱ¼äÂ룬»ðÁ¦½»½ÓµÄ2Ãë´°¿ÚÆÚ»òÕ½ÊõÒÆ¶¯µÄ¹ÕµãλÖᣵ±Óöµ½ÖØ´óÕ½ÊõÅäÊÊʱ£¬½¨ÒéʹÓùÇ÷À×·×ÙËã·¨£¨Skeletal Tracking Algorithm£©×Ô¶¯ÌìÉúÕ½Êõ¶ÓÐÎת±äÇúÏߣ¬ÕâÖÖÁ¿»¯ÆÊÎöÒªÁìÄÜÏÔÖøÌáÉýÆÀ¹ÀЧ¹ûµÄ¿Í¹ÛÐÔ¡£
¶¯Ì¬Ä£ºýÅâ³¥ÓëͼÏñÔöÇ¿
¸ßËÙÔ˶¯³¡¾°ÏµÄÓ°Ïñ´¦Öóͷ£ÐèÌØÊâ×¢ÖØ¶¯Ì¬Ä£ºýÏû³ý¡£ÐÂÒ»´úÉãÏñ»ú´îÔØµÄCMOSÈ«Óò¿ìÃÅÊÖÒÕ£¨Global Shutter£©ÄÜÓÐÓýâ¾ö¹Å°å¾íÁ±¿ìÃű¬·¢µÄ¹û¶³Ð§Ó¦¡£¹ØÓÚÒѱ¬·¢µÄÄ£ºýÓ°Ïñ£¬¿ÉʹÓÃÉî¶ÈѧϰÇý¶¯µÄDeBlurGANËã·¨¾ÙÐÐÐÞ¸´ÖØÐÞ¡£ÔÚÈõ¹âÇéÐÎÏ£¬½¨Ò鿪ÆôË«ÔÉúISO£¨Dual Native ISO£©¹¦Ð§£¬¸ÃÊÖÒÕÄÜÔÚ¼á³Ö¶¯Ì¬¹æÄ£µÄͬʱ½«Ôëµã¿ØÖÆÔÚ3dBÒÔÄÚ£¬ÏÔÖøÌáÉýµÍÕÕ¶È»ÖÊ¡£
ѵÁ·Êý¾ÝµÄ½á¹¹»¯´æ´¢¼Æ»®
º£Á¿ÊµÕ½Â¼ÏñµÄÖÇÄÜÖÎÀíÐèҪרҵµÄÊý¾Ý¿â¼Ü¹¹¡£ÍƼö½ÓÄÉ»ùÓÚMPEG-7±ê×¼µÄÔªÊý¾Ý±êעϵͳ£¬Í¨¹ýXMLÃûÌüͼÿ´ÎѵÁ·µÄʱ¿Õ²ÎÊý¡¢×°±¸ÉèÖÃÓëÇéÐαäÁ¿¡£Òªº¦Õ½ÊõƬ¶ÏÓ¦¾ÙÐÐH.265ÃûÌÃѹËõ£¨CRFÖµÉèΪ18£©£¬ÔÚ°ü¹Ü»ÖʵÄÌõ¼þϽ«´æ´¢ÐèÇó½µµÍ40%¡£ÎªÌáÉý¼ìË÷ЧÂÊ£¬¿É½¨Éè»ùÓÚResNet-50µÄÊÓ¾õÌØÕ÷Ë÷Òýϵͳ£¬ÊµÏÖ"Õ½ÊõÐж¯-³¡¾°ÒªËØ-ʱ¼ä½Úµã"µÄÈýά¿ìËÙ¶¨Î»¡£
ÓÅÖʵÄÕæÈËʵսʵ¿ö¼Ïñ´ø²»µ«ÊÇѵÁ·Àú³Ì´æÖ¤£¬¸üÊÇÕ½ÊõϵͳÓÅ»¯µÄÕ½ÂÔ×ʲú¡£Í¨¹ýÈÚºÏÏȽøµÄÓ°ÏñÊÕÂÞÊÖÒÕ¡¢ÖÇÄÜÆÊÎöËã·¨Óë½á¹¹»¯Êý¾ÝÖÎÀí£¬ÑµÁ·ÍŶÓÄܽ«Ã¿´ÎʵսÑÝÁ·×ª»¯Îª¿ÉÊÓ»¯ÖªÊ¶¿â¡£ÕâÖÖÊý×Ö»¯µÄ¸´ÅÌģʽÕýÔÚÖØËÜÏÖ´úÕ½ÊõѵÁ·ÒªÁìÂÛ£¬Íƶ¯ÑµÁ·Ð§¹ûÆÀ¹À´ÓÂÄÀúÅжÏÏòÊý¾ÝÇý¶¯µÄ·¶Ê½×ªÐÍ¡£