СÎÊÌâ1£ºÒý±¬¼ÒÍ¥ÉúÑĵÄÖÇÄÜÅãͬ¸ïÃüÔÚ¶¼»á»¯µÄ¿ì½Ú×àÖУ¬Ðí¶à³èÎï¶¼ÔÚÆÚ´ýÖ÷È˵ĻعéÓëÅãͬ¡£ºã¾ÃÊèÉ¢²»µ«ÈóèÎﱬ·¢ÇéÐ÷ѹÁ¦£¬Ò²ÈÃÖ÷ÈËÔÚæµÖдíʧÁËÓë³èÎィÉèÇéÐ÷ÁªÏµµÄʱ»ú¡£ÖÇÄÜÅãͬװ±¸µÄ·ºÆð£¬ÏñһλÃ÷È·ÄãÉúÑĽÚ×àµÄͬ°é£¬ÔÚÄã²»ÔÚÉí±ßʱΪ¼ÒÖдøÀ´Îȹ̵ÄÇéÐ÷Ö§³Ö¡£
ZoomServoÊÞÅäÕýÊÇÔÚÕâÑùµÄÊг¡Åä¾°ÏÂÓ¦Ô˶øÉú¡£Ëü²¢·Ç´¿´âµÄÍæ¾ß»ò¼à¿Ø×°±¸£¬¶øÊÇÒ»Ì×ÒÔ³èÎïÇéÐ÷Ó뿵½¡Îª½¹µãµÄÖÇÄÜϵͳ¡£Í¨¹ý¸ß¾«¶È´«¸ÐÆ÷¡¢ÊÓ¾õʶ±ð¡¢ÓïÒô»¥¶¯ÒÔ¼°¿ÉÀ©Õ¹µÄÉú̬Á´£¬ZoomServoÊÞÅä°Ñ¡°Åãͬ¡±´ÓÁýͳ¿´·¨±äΪ¿É¸ÐÖª¡¢¿É¼ÓÈëµÄÒ»Ñùƽ³£ÌåÑé¡£
֤ȯÊг¡µÄ²¨¶¯ÌáÐÑÈËÃÇ£¬¼ÒÍ¥µÄÎȹÌÀ´×ÔÓÚ¿ÉÕ¹Íû¡¢¿É¿ØµÄͶ×ÊÓëÑ¡Ôñ¡£ZoomServoÊÞÅäÒÔÎȽ¡µÄÓ²¼þ¼Ü¹¹¡¢Í¸Ã÷µÄÊý¾Ý´¦Öóͷ£»úÖÆÓë¿ÉÒ»Á¬¸üÐÂÕ½ÂÔ£¬³ÉΪÀíÐÔÏûºÄÖеĿɿ¿Ñ¡Ôñ¡£Ëü²»µ«¼Í¼³èÎïµÄ»î¶¯¹ì¼£¡¢Ë¯ÃßÖÊÁ¿ÓëÒûË®ÇéÐΣ¬¸üͨ¹ý»úеѧϰһֱÓÅ»¯Óë³èÎïµÄ»¥¶¯·½·¨£¬ÈÃÅãͬÄð³ÉÒ»¶Î¿ÉÖØ¸´µÄ¡¢¾ßÓÐÇéÐ÷»ØÂ·µÄÌåÑé¡£
Äã¿ÉÒÔÔÚÊÂÇéÈÕ¿¢ÊÂʱ£¬Í¨¹ýÊÖ»ú¿´µ½³èÎïÔÚ¼ÒÖеĻ״̬£¬ÏµÍ³»á¸ø³öÎÂÈáµÄ»¥¶¯½¨Ò飬ÏñÊÇÒ»¸ö¶®Äã¼ÒÈ˵ÄÅóÙÔÚĬĬµØÕÕ¿´×ÅÄãÃÇÖ®¼äµÄÇéÐ÷ÅþÁ¬¡£Ëæ×Åʱ¼äµÄÍÆÒÆ£¬ZoomServoÊÞÅäµÄÉùÒô¡¢»Ãæ¡¢»¥¶¯½ÚÂÉ»áÖð²½Ìù½ü³èÎïµÄϰÐÔ£¬Ê¹µÃÅãͬ¸ü×ÔÈ»¡¢ÏìÓ¦¸üѸËÙ¡£
ÕâÑùµÄ¿Æ¼¼ÊµÁ¦£¬ÈÃÄãÔÚæµÓëѹÁ¦Ö®¼äÈÔÄܰü¹Ü¶Ô³èÎïµÄ¾ì×¢²»±»´ò¶Ï¡£
СÎÊÌâ2£ºZoomServoÊÞÅäµÄÁ¢ÒìµãZoomServoÊÞÅäµÄÁ¢Òì²¢·Ç¾ÖÏÞÓÚ¡°¿´¡±ºÍ¡°Î¹¡±µÄ¹¦Ð§µþ¼Ó£¬¶øÊÇÔÚÖÇÄÜËã·¨¡¢Ó²¼þÐͬºÍÓû§ÌåÑéÈýÕßÖ®¼ä½¨ÉèÆðÐÂµÄÆ½ºâ¡£360¶ÈÈ«¾°ÉãÏñÓëAIÇéÐ÷ʶ±ðÈÃϵͳ¸ü¶®³èÎïµÄÐèÇó¡£Ëü²»µ«¼Í¼»î¶¯Á¿¡¢Ë¯ÃßÖÜÆÚ£¬»¹ÄÜͨ¹ýÐÄÇé¡¢×Ë̬ÓëÉùÒôµÄ×éºÏÆÊÎö£¬ÅжϳèÎïµÄÇéÐ÷״̬£¬½ø¶ø´¥·¢¸öÐÔ»¯µÄ»¥¶¯Ê¹Ãü£¬Èç¿íοÒôÀÖ¡¢ÇáÁ¿ÓÎÏ·»òÎÂ˳µÄ¿íοÐж¯¡£
»¥¶¯Ê½ÓéÀÖÄ£¿é´øÀ´¸ß¼ÓÈë¶ÈµÄÓÎÏ·ÌåÑ顣ͨ¹ý¿É±à³ÌµÄ»¥¶¯Íæ¾ß¡¢¿ÉÐýתµÄιʳÆ÷ºÍ¶àģʽÒôЧ£¬³èÎïÔÚÍæË£µÄͬʱҲÔÚÄ¥Á¶ÉíÌåÓë´óÄÔ£¬ïÔÌÊèÉ¢½¹ÂÇÓë¿ÐÒ§µÈÐÐΪÎÊÌâ¡£µÚÈý£¬Ô¶³ÌÎ¹ÑøÓ뿵½¡¼à²âµÄÎÞ·ìÁ¬Ïµ£¬È·±£Ö÷ÈËÔÚÈκÎʱ¼ä¶Î¶¼ÄÜÕÆ¿ØÉãÈëÁ¿¡¢ÒûË®ÇéÐκͿµ½¡Ö¸±ê£¬¸¨Öú³èÎïµÄÒûʳÖÎÀíÓëÔçÆÚ¿µ½¡Ô¤¾¯¡£
µÚËÄ£¬Êý¾ÝÒþ˽ÓëÇå¾²»úÖÆ×é³ÉÁËÇ¿ÓÐÁ¦µÄÐÅÈλùʯ¡£×°±¸¶Ë±ßÑØÅÌËã¡¢Êý¾Ý¼ÓÃÜ´«Ê䡢ȨÏÞ·Ö¼¶¿ØÖƵÈÉè¼Æ£¬È·±£¼ÒÍ¥Êý¾ÝÔÚÔÆ¶ËµÄÇå¾²ÐÔºÍ˽ÃÜÐÔ¡£ÏµÍ³µÄ¿ÉÀ©Õ¹ÐÔʹµÃZoomServoÊÞÅä²»µ«ÊÇһ̨װ±¸£¬¸üÊÇÒ»Ì×Äܹ»Ëæ×ųèÎïÉú³¤¡¢¼ÒÍ¥ÐèÇóת±ä¶øÉý¼¶µÄÉú̬¡£
ÎÞÂÛÊÇÐÂÊÖ¼ÒÍ¥Õվɶà³èÎï¼ÒÍ¥£¬¶¼ÄÜͨ¹ý¶¨ÖÆ»¯µÄ³¡¾°Ä£°å¿ìËÙÉÏÊÖ£¬ÊµÏÖ¶àÌõÀíµÄÅãͬÌåÑé¡£ÕýÊÇÕâЩÁ¢Òìµã£¬ÈÃZoomServoÊÞÅä³ÉΪһ¸ö²»µ«½â¾ö¡°¿´¡±Ó롰ι¡±µÄ¹¤¾ß£¬¸üÊÇÒ»¸ö¶®³èÎï¡¢¶®¼ÒÍ¥¡¢¶®ÄãÇéÐ÷ÐèÇóµÄÖÇÄÜͬ°é¡£
СÎÊÌâ3£ºÔõÑùÈóèÎï´ÓÖлñÒæ°Ñ¿Æ¼¼ÈÚÈëÒ»Ñùƽ³££¬×îÒªº¦µÄÊǰѡ°»ñÒæ¡±Â䵨µ½³èÎïµÄÕæÊµÌåÑéÖС£ZoomServoÊÞÅäÒÔÇé¾³»¯µÄÅãͬÉè¼Æ£¬Õë¶Ô²î±ð½×¶Î¡¢²î±ðÐÔ¸ñµÄ³èÎï¸ø³ö²î±ð»¯µÄ»¥¶¯¼Æ»®¡£¶ÔÐÂÀ´µÄСÐÍÈ®»òÓ×裬ϵͳ»áͨ¹ýÎÂ˳µÄ½â˵ʽÉùÏß¡¢»ºÂýµÄ»¥¶¯½Ú×àÓëµÍÇ¿¶ÈÓÎÏ·£¬×ÊÖúËüÃǾ¡¿ìÊìϤмң¬ïÔÌÉúÊèÇéÐδøÀ´µÄѹÁ¦¡£
¹ØÓںö¯¡¢ºÃÆæµÄºüÀêÐÍÈ®»ò»îÔ¾µÄèß䣬װ±¸Ìṩ¸ü¸ßÇ¿¶ÈµÄ»¥¶¯Ä£Ê½£¬Èç׼ʱµÄÓÎÏ·ÌôÕ½¡¢ÖÇÁ¦Ê¹ÃüºÍÔ˶¯¹ì¼£ÓÎÏ·£¬¼ÈÖª×ãºÃ¶¯ÌìÐÔ£¬ÓÖ×èֹ̫¹ý´Ì¼¤¡£³ýÁËÓéÀÖ¹¦Ð§£¬¿µ½¡¼à²âͬÑùÊǽ¹µãÊÕÒæ¡£Ò»µ©¼ì²âµ½³èÎïµÄ˯Ãßȱ·¦¡¢»î¶¯Á¿Òì³£»òÒûË®Á¿Ï½µ£¬ÏµÍ³»áÍÆËÍÌáÐѲ¢ÌṩÆðÔ´µÄÐÐΪÆÊÎö£¬×ÊÖúÖ÷ÈËÅжÏÊÇ·ñÐèÒª¾ÍÒ½»òµ÷½âÎ¹ÑøÍýÏë¡£
ÕâÀàÐÅÏ¢µÄ¼ÛÖµÔÚÓÚÔçÆÚÐźŵIJ¶»ñ£¬×èÖ¹¼²²¡ÔÚδ±»²ì¾õʱÉú³¤³É¸üÑÏÖØµÄÎÊÌâ¡£¶ÔÖ÷È˶øÑÔ£¬Ô¶³Ì¼Ò¾ÓÖÎÀíµÄ±ãµ±ÐÔÏÔÖøÌáÉý¡£Äã¿ÉÒÔÔÚÊÂÇé;ÖÐͨ¹ýÊÖ»úÉó²éʵʱ»Ãæ¡¢¾ÙÐÐÓïÒô»¥¶¯¡¢·¢·ÅÁãʳ½±Àø£¬»ò¼òÆÓµØÓë³èÎï¾ÙÐжÌÔݵĻ¥¶¯£¬Ê¹ÇéÐ÷Á¬½áËæÊ±¿É´¥´ï¡£ZoomServoÊÞÅ仹´øÀ´¸öÐÔ»¯µÄѵÁ·Ö§³Ö£¬ÀýÈç»ùÓÚ³èÎï·´Ó¦µÄÕýÏòÇ¿»¯Õ½ÂÔ¡¢Ò»Ñùƽ³£ÐÐΪ½ÃÕýµÄÒôƵÌáÐÑ£¬ÒÔ¼°Õë¶ÔÊèÉ¢½¹ÂǵĽ¥½øÊ½Ì»Â¶ÑµÁ·Ä£°å¡£
ÕâЩ¹¦Ð§µÄ×ÛÏàÖúÓò»ÊÇÈóèÎï±äµÃ¡°Ìý»°¡±£¬¶øÊÇÈóèÎïÔÚÇå¾²¡¢Ã÷È·ºÍ×ðÖØµÄ¿ò¼ÜÄÚʵÏÖ×ÔÎÒµ÷ÀíÓëÇéÐ÷±í´ï£¬½ø¶øÌáÉýÕûÌåÉúÑÄÖÊÁ¿¡£
СÎÊÌâ4£º¹ºÖÃÓëʹÓõij¡¾°»¯½¨ÒéÔÚ¹ºÖþöÒé²ãÃæ£¬Ñ¡ÔñÒ»Ì׺ÏÊʵÄÖÇÄÜÅãͬϵͳ£¬ÍùÍùÒª¿´Èý´óά¶È£º×°±¸Ó²¼þÖÊÁ¿¡¢Ëã·¨ÄÜÁ¦ÒÔ¼°Óû§ÌåÑé¡£ZoomServoÊÞÅäÒÔ¸ßÖÊÁ¿ÖÊÁÏ¡¢ÄÍÓõĴ«¸ÐÆ÷×飬ÒÔ¼°¿Éͨ¹ý¹Ì¼þÒ»Á¬Éý¼¶µÄËã·¨¿ò¼Ü£¬È·±£ºã¾ÃʹÓÃÖеÄÎȹÌÐÔÓëй¦Ð§µÄÒ»Á¬Â䵨¡£
ʹÓó¡¾°·½Ã棬¼ÒÍ¥Ò»Ñùƽ³£³¡¾°¡¢ãåÈÕ³öÐÐǰµÄ¿íο³¡¾°¡¢Ò¹¼äÕÕ»¤³¡¾°µÈ¶¼ÄÜ»ñµÃ¸ßÖÊÁ¿ÁýÕÖ¡£×°Ö÷½Ã棬½¨ÒéÏÈÈ·ÈϼÒÖÐÍøÂçÇéÐΡ¢ÉãÏñÍ·°Ú·ÅλÖÃÒÔ¼°Î¹Ê³Æ÷µÄµçÔ´¼Æ»®£¬È·±£×°±¸ÄÜÁýÕÖ³èÎïÈÕ³£»î¶¯µÄ½¹µãÇøÓò¡£¶Ô¶à³èÎï¼ÒÍ¥£¬½¨ÒéÉèÖÃÇøÓò·ÖÇøÄ£Ê½£¬×èÖ¹×ÊÔ´¾ºÕùµ¼ÖµijåÍ»£¬Í¨¹ý¸öÐÔ»¯µÄÉùÒôÌáÐÑÓë½±ÀøÕ½ÂÔʵÏÖ¹«Õý¶ø¸ßЧµÄ»¥¶¯¡£
Ò»Ñùƽ³£Î¬»¤²»¿ÉºöÊÓ£º°´ÆÚÇå½à´«¸ÐÆ÷¡¢¼ì²éµçÔ´¡¢¸üÐÂÈí¼þ°æ±¾£¬ÒÔ¼°¶Ô³èÎïµÄÇéÐ÷ÐèÇó¾ÙÐа´ÆÚÆÀ¹À£¬È·±£ÏµÍ³Ê¼ÖÕÒÔ³èÎïµÄÐÒ¸£¸ÐΪÇý¶¯¡£ZoomServoÊÞÅäµÄÊÛºóЧÀÍͬÑùÖµµÃÐÅÈΣ¬¹Ù·½»áÌṩԶ³ÌÕï¶Ï¡¢¿ìËÙÌæ»»ÒÔ¼°×¨ÒµµÄʹÓÃÖ¸µ¼£¬×ÊÖúÖ÷ÈËÔÚÓöµ½ÒÉÎÊʱÄܹ»µÚһʱ¼ä»ñµÃ»ØÓ¦Ï¢Õù¾ö¼Æ»®¡£
Ñ¡ÔñZoomServoÊÞÅ䣬¾ÍÊÇÔÚΪ¼ÒÍ¥µÄÇéÐ÷Îȹ̺ͳèÎïµÄ¿µ½¡Éú³¤Í¶×ÊÒ»Ì׿ÉÒ»Á¬µÄÖÇÄÜÅãͬ¼Æ»®¡£ËüÈÃÒ»Ñùƽ³£±äµÃ¸üÓÐζȣ¬Ò²ÈüÒÍ¥³ÉÔ±Ö®¼äµÄÇéÐ÷½»Á÷¸üΪ¸»ºñÓë×ÔÈ»¡£
СÎÊÌâ5£ºÇéÐ÷Ä;ÃÓë¿Æ¼¼¹²ÕñµÄ¹ÊÊÂÐí¶àÓû§·´Ï죬ʹÓÃZoomServoÊÞÅäºó£¬¼ÒÀïµÄÆø·Õ±¬·¢ÁËÐþÃîµÄת±ä¡£²»ÊDZ»¶¯µÄ¼à¿Ø£¬¶øÊÇ×Ô¶¯µÄÅãͬÓ뻥¶¯£¬³èÎïÔÚ×°±¸µÄÅãͬϸüÔ¸Òâ×ßÏòÈË¡¢×Ô¶¯×·Ç󻥶¯£¬Ö÷È˵ÄÇéÐ÷Ò²ÓÉÓÚÕâ·ÝÎȹ̵ÄÅãͬ¶ø±äµÃ¸ü´ÓÈÝ¡£ÔÚÊг¡µÄ²¨¶¯ÖУ¬Ðí¶à¼ÒÍ¥Ô¸Òâ°Ñ¿Æ¼¼×÷ΪÌáÉýÉúÑÄÖÊÁ¿µÄ¡°ÎȽ¡Í¶×Ê¡±¡£
ZoomServoÊÞÅäÏñÒ»¹É¾Ã¾Ä¥Á·µÄͶ×Ê×éºÏ£¬¼ÈÓкã¾ÃµÄ¼ÛÖµ»ýÀÛ£¬Ò²Óм´Ê±µÄÇéÐ÷»Ø±¨¡£ËüµÄ·ºÆð²»ÊÇÈ¡´úÈËÓë³èÎïÖ®¼äµÄÕæÊµ»¥¶¯£¬¶øÊdzÉΪ˫·½ÅäºÏÉú³¤µÄÇÅÁº¡£Äã¿ÉÒÔ°ÑËüÊÓΪһ¸ö24СʱÔÚ¼Ò¡°ÊØ»¤¡±µÄͬ°é£¬¼È¶®ÄãµÄÊÂÇé½Ú×࣬ÓÖ¶®³èÎïµÄÇéÐ÷ÐèÒª¡£¹ØÓÚ×·ÇóÆ·ÖÊÉúÑĵļÒÍ¥À´Ëµ£¬Ñ¡ÔñZoomServoÊÞÅ䣬¾ÍÊÇÔÚÏÖ´ú¿Æ¼¼ÓëÇéÐ÷¾ì×¢Ö®¼ä£¬ÕÒµ½Ò»¸öƽºâµã¡£
δÀ´£¬Ëæ×ÅËã·¨ÓÅ»¯¡¢³¡¾°Ä£°å¸üкÍÉú̬ͬ°éµÄÀ©Õ¹£¬ZoomServoÊÞÅ佫¼ÌÐø´øÀ´¸ü¶à¿ÉÄÜ£º¸üÖÇÄܵÄÇéÐ÷Ã÷È·¡¢¸ü¸öÐÔ»¯µÄѵÁ·Â·¾¶£¬ÒÔ¼°¸ü¸»ºñµÄ»¥¶¯ÐÎʽ¡£ÎÞÂÛÄãÊÇÔÚæµµÄÊÂÇéÈÕÀÕÕ¾ÉÔÚÐÝÏеÄÖÜĩʱ¹â£¬³èÎï¶¼ÄܸÐÊܵ½Í³Ò»·ÝÎÂÈáÓëÅãͬ¡£Õâ¸öÀú³Ì²¢·Ç¶ÌÔݵÄÌåÑ飬¶øÊÇÒ»¶ÎÒ»Á¬Éú³¤µÄ¹ØÏµ¡£
ÕýÈçÒ»·ÝÎȽ¡µÄͶ×ÊÐèÒªÄÍÐÄÓëÐÅÈΣ¬³èÎïÓë¼ÒÍ¥Ö®¼äµÄÇéÐ÷Ò²ÐèҪʱ¼äµÄ³Áµí¡£ZoomServoÊÞÅäÒÔÎȽ¡µÄÊÖÒÕ¡¢ÖªÐĵÄÓ¦Óó¡¾°ºÍ¶Ô³èÎïÇéÐ÷µÄÉî¿ÌÃ÷È·£¬ÕýÔÚ°Ñ¡°ÖÇÄÜÅãͬ¡±´Ó¿´·¨Äð³ÉÒ»ÖֿɸÐÖªµÄÉúÑÄ·½·¨¡£¹ØÓÚÏ£ÍûÈóèÎïÏíÊÜØ¨¹ÅδÓÐÅãͬÌåÑéµÄ¼ÒÍ¥¶øÑÔ£¬ÕâÊÇÒ»³¡ÖµµÃ¼ÓÈëµÄºã¾ÃÂó̡£