1/ϵͳ¼Ü¹¹Éý¼¶£ºÁ¿×Ó¶¨Î»¿ò¼ÜµÓÚ¨ÊÖÒÕ»ùʯ
ÃÀ¹úÊ®´Î´óµ¼º½V12.3°æ±¾Öع¹µ×²ãÔËËã¿ò¼Ü£¬Í¨¹ý°²ÅÅÁ¿×Ó¿¹×ÌÈÅÄ£¿é£¨QAM£©Í»ÆÆ¹Å°å¶¨Î»ÏµÍ³µÄÎïÀíÏÞÖÆ¡£Ð°æËã·¨ÔÚ´¦Öóͷ£ÎÀÐÇÐźÅʱ½ÓÄÉ·ÖÐÎʱ¼äÖáÆÊÎöÊÖÒÕ£¬½«¶¨Î»Îó²îËõСÖÁºÁÃ×¼¶¡£ÌØÊâÊÇÔÚËíµÀ¡¢Ï¿¹ÈµÈÖØ´óµØÃ²³¡¾°ÖУ¬ÏµÍ³Í¨¹ý¶àÔ´Èں϶¨Î»£¨MFLP£©ÊÖÒÕʵÏÖÁË0.3ÃëÄÚµÄÐźŻָ´ÄÜÁ¦¡£Óû§ÔÚ¾ÙÐпç¹ú×Ô¼Ýʱ£¬ÊÇ·ñÓöµ½¹ýËíµÀÄÚͻȻʧȥµ¼º½Ö¸ÒýµÄÀ§ÈÅ£¿ÕâÕýÊDZ¾´Î¸üÐÂÖØµã½â¾öµÄÍ´µãÎÊÌâ¡£
2/½»»¥½çÃæË¢Ð£ºAR-HUD´øÀ´ÌÕ×íʽµ¼º½ÌåÑé
±¾´Î¹¦Ð§Ë¢ÐÂÔÚ¿ÉÊÓ»¯²ãÃæÊµÏÖÖØ´óÍ»ÆÆ£¬Ð´îÔØµÄÔöÇ¿ÏÖʵƽÊÓÏÔʾÆ÷£¨AR-HUD£©¿É½«µ¼º½ÐÅϢͶÉäÖÁµ²·ç²£Á§¡£¼ÝÊ»ÕßÎÞÐè×ªÒÆÊÓÏß¼´¿É»ñÈ¡Èýάõè¾¶Ö¸Òý£¬ÏµÍ³¸üÁ¢ÒìÐÔÕûºÏÖܱßÉÌÆÌʵʱÐÅÏ¢ÍÆË͹¦Ð§¡£²âÊÔÊý¾ÝÏÔʾ£¬¸ÃÉè¼Æ½«Óû§½çÃæ²Ù×÷ƵÂʽµµÍ67%£¬ÓÐÓÃÌáÉýÐгµÇ徲ϵÊý¡£µ±Óöµ½¶à²í·¿Úʱ£¬AR¶¯Ì¬¼ýͷָʾÔõÑù¸Ä±ä¹Å°åµ¼º½Ä£Ê½£¿Ãյ׾ͲØÔÚϵͳµÄ³¡¾°Ô¤ÅÐËã·¨ÖС£
3/ÇéÐθÐÖªÉý¼¶£ºÈ«ÌìºòÄ£Ê½Í»ÆÆÆøÏóÏÞÖÆ
а浼º½ÏµÍ³Åä±¸ÆøÏóñîºÏËã·¨£¨WCA£©£¬Í¨¹ý½ÓÈëÈ«Çò126¿ÅÆøÏóÎÀÐÇʵʱÊý¾Ý£¬¹¹½¨³ö¶¯Ì¬ÌìÆøÄ£×Ó¡£ÔÚ±©Óê¡¢±©Ñ©µÈ±°ÁÓÌìÆøÏ£¬ÏµÍ³¿ÉÌáǰ60·ÖÖÓÕ¹ÍûÂ·Ãæ»ýË®»ò½á±ù״̬¡£ÌØÊâÖµµÃ¹Ø×¢µÄÊǵØÏ¹ÜÍøµ¼º½¹¦Ð§£¬ÆäʹÓÃÊÐÕþ»ù½¨Êý¾Ý¿âÖØÐÞµØÏÂÈýάµØÍ¼£¬Õâ¶ÔÓ¦ÇÀ¾ÈÔ®õè¾¶ÍýÏë¾ßÓиïÃüÐÔÒâÒå¡£ÔõÑùʵÏÖÎÀÐÇÐźŴ©Í¸µØ²ãÕϰ£¿Òªº¦ÔÚÓÚϵͳÐÂÔöµÄÁ¿×ÓÐźŴ©Í¸Åâ³¥ÊÖÒÕ¡£
4/Êý¾ÝËã·¨ÓÅ»¯£ºÉî¶ÈÑ§Ï°ÖØËÜ·¾¶ÍýÏëÂß¼
±¾´ÎËã·¨²ãÉý¼¶ÒýÈëʱ¿ÕÒ»Á¬Ìå¿´·¨£¬Í¨Ì«¹ýÎöÓû§ÒÑÍù12¸öÔµÄÐгÌÊý¾Ý¹¹½¨¸öÐÔ»¯³öÐÐÄ£×Ó¡£ÏµÍ³ÏÖÔÚÄÜÆ¾Ö¤¼Ýʻϰ¹ß¡¢³µÁ¾ÐÔÄܲÎÊý×ÛºÏÍÆ¼ö×îÓÅõè¾¶£¬¸ü¾ß±¸Í»·¢ÊÂÎñ×ÔѧϰÄÜÁ¦¡£²âÊÔÅú×¢ÔÚÖØ´ó½»Í¨Ê¹ʱ¬·¢Ê±£¬Ð°汾µÄƽ¾ù·¾¶ÖØÍýÏëËÙÂʽÏÉÏÒ»´úÌáÉý200%¡£µ±ÏµÍ³·¢Ã÷Óû§ÆµÈԱ任ԤÉèõ辶ʱ£¬ÆäÐÐΪģʽչÍûÒýÇæ»á×Ô¶¯ÓÅ»¯ÍƼöÕ½ÂÔ¡£
5/Çå¾²·À»¤ÌáÉý£º¶à²ã¼ÓÃܼܹ¹ÊØ»¤Óû§Òþ˽
ÔÚÊý¾ÝÇå¾²ÁìÓò£¬Ð°æÏµÍ³¹¹½¨Á¿×ÓÃÜÔ¿·Ö·¢ÍøÂ磨QKDN£©°ü¹ÜλÖÃÐÅÏ¢Çå¾²¡£Çø±ðÓڹŰå¼ÓÃÜ·½·¨£¬¸Ãϵͳÿ3ÃëÌìÉú¶¯Ì¬¼ÓÃÜËã·¨£¬²¢Í¨¹ýÇø¿éÁ´ÊÖÒÕʵÏÖÊý¾Ý»á¼ûȨÏÞµÄÂþÑÜʽÖÎÀí¡£ÌØÊâÊÇÔÚ´¦Öóͷ£¿ç¹úµ¼º½Êý¾Ýʱ£¬ÏÏû³Á¢ÒìÐÔ½ÓÄÉ·ÖÆ¬´æ´¢ÊÖÒÕ£¬È·±£Èκμòµ¥½Úµã±»¹¥ÆÆ¶¼²»»áµ¼ÖÂÐÅϢй¶¡£Óû§ÊÇ·ñµ£ÐÄСÎÒ˽¼ÒÐÐ×ÙÊý¾ÝµÄÇå¾²£¿ÕâÖÖ¶àÖØ·À»¤¼Ü¹¹ÕýÊÇÃÕµ×ËùÔÚ¡£
6/Ó¦ÓÃÉú̬À©Õ¹£º¿ª·ÅAPI¹¹½¨ÖÇÄܳöÐоØÕó
×îÐÂ°æ±¾ÍÆ³ö¿ª·¢ÕßÌ×¼þ3.0£¬ÔÊÐíµÚÈý·½Ó¦ÓÃÉî¶È½ÓÈëµ¼º½½¹µã¹¦Ð§¡£ÏÖÔÚÒÑÐγɰüÀ¨³äµç×®Ô¤Ô¼¡¢ÖÇÄÜÍ£³µ·öÒý¡¢×Ô¶¯¼ÝÊ»ÐÒ»Âɹ¦Ð§µÄÍêÕûÉú̬Á´¡£Í¨¹ý±ê×¼»¯µÄÓ¦Óñà³Ì½Ó¿Ú£¨API£©£¬ÏµÍ³¿Éʵʱµ÷Àí·²àµ¥Î»£¨RSU£©Êý¾Ý£¬¹¹½¨³µÂ·ÐÍ¬ÍøÂç¡£ÔÚ̽Ë÷ÃÀ¹úÊ®´Î´óµ¼º½¸üдøÀ´µÄÉÌÒµ¼Ûֵʱ£¬ÕâÖÖ¿ª·ÅÉú̬ģʽÕýÔÚ´´Á¢Äê¾ù°ÙÒÚÃÀÔªµÄÊг¡¹æÄ£¡£
ÃÀ¹úÊ®´Î´óµ¼º½×îа汾¸üв»µ«ÊÇÊÖÒÕ²ÎÊýµÄÍ»ÆÆ£¬¸üÊÇÖÇÄܳöÐÐÉú̬ϵͳµÄÖÜÈ«ÖØ¹¹¡£´ÓÁ¿×Ó¶¨Î»¿ò¼Üµ½¶àάÊý¾ÝÈںϣ¬´ÓÌÕ×íʽ½»»¥½çÃæµ½¿ª·ÅÓ¦ÓÃÉú̬£¬Æß´ó¹¦Ð§Ë¢ÐÂÅäºÏÃè»æ³öδÀ´µ¼º½µÄÀ¶Í¼¡£Ëæ×ÅÈ«Çò3ÒÚÓû§Ò»Á¬Ì½Ë÷ÃÀ¹úÊ®´Î´óµ¼º½µÄÁ¢Ò칦Ч£¬ÖÇÄܽ»Í¨Õý²½È뾫׼»¯¡¢¸öÐÔ»¯ºÍÉú̬»¯µÄÈ«ÐÂʱ´ú¡£ »î¶¯£º¡¾ÃÀ¹úÊ®´Î³¬µÈ´óµ¼º½×¤×ã±¾ÍÁÖÜÈ«ÆÊÎöÐÐÒµ×îÐÂÉú³¤¶¯Ì¬ÓÎÏ·ÎÞ¡¿ ÔÚÊý×Ö³öÐÐʱ´ú£¬µ¼º½Èí¼þÒѳÉΪÏÖ´úÈËͨÇÚµÄ"µÚÈýÖ»ÑÛ¾¦"¡£ÃÀ¹úÊ®´Î´óµ¼º½ÏµÍ³Í¨¹ý×îÐÂV3.0°æ±¾¸üУ¬½«ÖÇÄÜõè¾¶ÍýÏëÍÆÏòÁËÈ«ÐÂά¶È¡£´Ë´Î°æ±¾Éý¼¶µÄÖØµã¹¦Ð§"È«³Ì7·ÖÖÓÖÇÄܰü¹Ü"ÊÖÒÕ£¬ÕûºÏÁËʵʱ½»Í¨Õ¹Íû¡¢¶¯Ì¬ÓÅÏȼ¶Ëã·¨ºÍÓ¦¼±³¡¾°´¦Öóͷ£Èý´óÀûÆ÷£¬ÖØÐ½ç˵Á˶¼»á·¾¶ÍýÏëµÄÐÐÒµ±ê×¼¡£±¾ÎĽ«Éî¶È½â¶Áµ¼º½ÏµÍ³½¹µã¼Ü¹¹µÄË¢ÐÂÓëÂ䵨ӦÓá£
Ò»¡¢Ëã·¨Éý¼¶ÔõÑùʵÏÖʱ¼äѹËõÊÂÒµ
ÃÀ¹úÊ®´Î´óµ¼º½×îа汾×î´óµÄÊÖÒÕÍ»ÆÆ£¬ÔÚÓÚÆäË¢ÐÂÐԵķ¾¶ÅÌËãÄ£×Ó¡£¹Å°åµÄDijkstraËã·¨(ͼÂÛ¾µä×î¶Ì·¾¶Ëã·¨)Òѱ»Éý¼¶Îª»ìÏýʽÈý½×¾öÒéϵͳ£¬Í¨¹ý»úеѧϰģ×Óʵʱ´¦Öóͷ£Áè¼Ý200Ïîõè¾¶²ÎÊý¡£ÌØÊâÕë¶ÔÉÏϰàá¯ÁëÆÚ³¡¾°£¬ÏµÍ³¿ÉÕ¹Íû15·ÖÖÓºó¸÷·¶ÎͨÐÐ״̬£¬½áÊÊÓû§¼Ýʻϰ¹ßÐγɶ¯Ì¬õè¾¶³Ø¡£
ÖµµÃ¹Ø×¢µÄÊÇϵͳ¶ÔÍ»·¢ÊÂÎñµÄÓ¦±äÄÜÁ¦£¬µ±¼ì²âµ½½»Í¨Ê¹ʻòÔÝʱ·â·ʱ£¬Åâ³¥¼Æ»®ÌìÉúʱ¼äËõ¶ÌÖÁ0.7Ã롣ijλBeta²âÊÔÓû§Ôø·´À¡£º"ÔÚÂü¹þ¶ÙÍíá¯ÁëÓöµ½µØÌúÊ©¹¤·â·£¬µ¼º½¾¹ÄÜÌáǰÈý¸ö·¿Ú¸ø³öÈÆÐмƻ®£¬×îÖÕµÖ´ïʱ¼äÓëÔ¤ÆÚ½ö²î38Ãë¡£"ÕâÊÇÔõÑù×öµ½µÄÄØ£¿ÉñÃØÔÚÓÚϵͳ¹¹½¨µÄÁ¢Ì廯½»Í¨Êý¾ÝÍø£¬ÕûºÏÁËÊÐÕþÊ©¹¤ÍýÏë¡¢ÀúÊ·Óµ¶ÂÈÈͼºÍ³µÔØ´«¸ÐÆ÷ʵʱ»Ø´«Êý¾Ý¡£
¶þ¡¢¶àά¶ÈÓû§»ÏñÇý¶¯ÖÇÄܾöÒé
аæÏµÍ³µÄ½¹µã¾ºÕùÁ¦£¬ÔÚÓÚÆäÉî¶ÈµÄÓû§ÐèÇóÃ÷È·»úÖÆ¡£Í¨Ì«¹ýÎöÓû§ÒÑÍù30ÌìµÄµ¼º½¼Í¼£¬ÏµÍ³»á¹¹½¨°üÀ¨¼ÝÊ»Æø¸Å¡¢õè¾¶Æ«ºÃ¡¢Ê±¼äÃô¸Ð¶ÈµÈ12Ïî²ÎÊýµÄ¸öÐÔÄ£×Ó¡£¾³£¾ÙÐпç³ÇͨÇÚµÄÓû§£¬»á×Ô¶¯ÆôÓÃ"Ô¶³Ìģʽ"ÓÅ»¯³äµçÕ¾µã½á¹¹£»¶øÆ«ºÃ¾°¹Ûõè¾¶µÄÓû§£¬Ôò»á»ñµÃ¼æ¹ËЧÂÊÓë¾°ÎïµÄ±¸Ñ¡¼Æ»®¡£
ʵ²âÊý¾ÝÏÔʾ£¬ÕâÖÖÖÇÄÜ»¯ÉèÖÃʹõè¾¶Æ¥Å侫׼¶ÈÌáÉý47%¡£Ò»Î»ÍøÔ¼³µË¾»úÔÚÌåÑ鱨¸æÖÐдµÀ£º"ϵͳÏÖÔÚÄÜ×Ô¶¯Ê¶±ðÎÒµÄÔØ¿Í״̬£¬¿ÕÊ»Ê±ÍÆ¼ö½Óµ¥ÈÈÇøõè¾¶£¬ÔØ¿ÍʱÓÅÏÈÑ¡ÔñƽÎÈõè¾¶£¬ÔÂÊÕÈëÌáÉýÁË23%¡£"ÕâÖÖ¾«×¼¾öÒéµÄ±³ºó£¬ÊÇÃÀ¹úÊ®´Î´óµ¼º½ÀúʱÈýÄêÑз¢µÄNLU(natural language understanding)ÓïÒåÆÊÎöÒýÇæ£¬ÄÜÆÊÎöÓû§µÄÒþÐÔ³öÐÐÐèÇó¡£
Èý¡¢Á¢Ì廯Êý¾ÝÉú̬¹¹½¨×¼È·Ä£×Ó
Ö§³Ö7·ÖÖÓÖÇÄÜÔÊÐíµÄµ×²ãÊÖÒÕ£¬ÊÇϵͳ´òÔìµÄ½»Í¨Êý¾Ý"Êý×ÖÂÏÉúÌå"¡£¸ÃÄ£×ÓÖðÈÕ´¦Öóͷ£À´×Ô3000Íò²¿³µÔØ×°±¸¡¢1200¸öÊÐÕþ¼à¿ØÖÐÐĵÄÊý¾ÝÁ÷£¬¹¹½¨³öºÁÃ×¼¶¾«¶ÈµÄÐéÄâÂ·Íø¡£ÌØÊâÔÚ±°ÁÓÌìÆø³¡¾°Ï£¬ÏµÍ³Í¨¹ýÆøÏóÀ×´ïÓëÂ·Ãæ´«¸ÐÆ÷µÄÁª¶¯£¬¿ÉÌáǰԤÅÐÒ×»ýˮ·¶ÎºÍ²à·çΣº¦ÇøÓò¡£
ÕâÖÖÊý¾ÝÈÚºÏÄÜÁ¦´øÀ´¾ªÈ˵ÄÕ¹Íû׼ȷÐÔ¡£Ö¥¼Ó¸çÊÐÕþ½»Í¨¾ÖµÄ±ÈÕÕ²âÊÔÏÔʾ£¬ÔÚ±©ÓêÔ¤¾¯Ê±´ú£¬ÃÀ¹úÊ®´Î´óµ¼º½¶Ô»·Ï߸ßËÙͨÐÐʱ¼äµÄÕ¹ÍûÎó²î½ö¡À1.2·ÖÖÓ£¬¶ø¾ºÆ·ÏµÍ³Îó²î¸ß´ï¡À8.5·ÖÖÓ¡£Õâ¹é¹¦ÓÚÏµÍ³ÌØÓеÄÀ×´ï»Ø²¨ÆÊÎöËã·¨£¬Äܽ«½µË®ÔÆÒƶ¯¹ì¼£×ª»»Îªõ辶ͨÐÐϵÊýÐÞÕýÖµ¡£
ËÄ¡¢¿çƽ̨ÐͬÌáÉýЧÀͿɿ¿ÐÔ
V3.0°æ±¾¿ª´´ÐÔµØÊµÏÖÁËÓëÖÇÄÜÆû³µ¿ØÖÆÏµÍ³µÄÉî¶ÈÕûºÏ¡£µ±µ¼º½¼ì²âµ½Óû§¼´½«´í¹ý×î¼Ñ±äõè¾¶¿Úʱ£¬²»µ«ÄÜͨ¹ýÔöÇ¿ÏÖʵ½çÃæ¾ÙÐÐÔ¤¾¯£¬¸ü¿ÉÁª¶¯³µÔصçÄÔ×Ô¶¯µ÷½â¶¯Á¦Êä³öģʽ¡£ÌØË¹ÀModel SµÄ²âÊÔ°¸ÀýÏÔʾ£¬ÕâÖÖÈíÓ²¼þÐͬʹ½ôåá±äµÀÀÖ³ÉÂÊÌáÉý89%£¬Í¬Ê±½µµÍÄܺÄ17%¡£
ÔÚÒÆ¶¯¶ËÉú̬½¨Éè·½Ãæ£¬ÏµÍ³ÐÂÔöµÄ"ͨÇÚÁ´"¹¦Ð§ÓÈÆäÁîÈËÖõÄ¿¡£Óû§¿É½«¼ÒÍ¥¡¢¹«Ë¾¡¢Ñ§Ð£µÈ³£Óõصã×é³ÉͨÇÚ¾ØÕó£¬ÏµÍ³»á×Ô¶¯Ó°Ïóÿ¸ö³¡¾°µÄõè¾¶Æ«ºÃ¡£¸üÁ¢ÒìµÄÊǵØÌú½Ó²µ¼Æ»®ÓÅ»¯Æ÷£¬ÄÜÆ¾Ö¤ÊµÊ±ÁгµÊ±¿Ì±íÍÆ¼ö×îÓÅÍ£³µ»»³Ëµã£¬¾Ý²âËã¿Éƽ¾ùïÔ̽Ӳµ²½ÐоàÀë42%¡£
Îå¡¢ÖÇÄܾÀÆ«»úÖÆ°ü¹ÜÐÐÊ»Çå¾²
Õë¶Ôµ¼º½ÏµÍ³³£±»Ú¸²¡µÄ"õè¾¶Öͺó"Í´µã£¬Ð°æ¼ÓÈëÁË×Ô˳Ӧ¾ÀÆ«Ëã·¨¡£µ±¼ì²âµ½Óû§Æ«ÀëÍýÏëõè¾¶Áè¼Ý200Ã×ʱ£¬ÏµÍ³²»ÔÙ»úеµØÒªÇóµôÍ··µ»ØÔõè¾¶£¬¶øÊÇ»ùÓÚÄ¿½ñλÖÃÖØÐÂÍýÏë¸üÓÅ·¾¶¡£ÔھɽðɽµÄ·²âÖУ¬ÕâÖÖ¶¯Ì¬µ÷½â»úÖÆÊ¹ÈÆÐоàÀëÆ½¾ùËõ¶Ì1.8¹«Àï¡£
Çå¾²ÐÔÄܵÄÌáÉýͬÑù¿ÉȦ¿Éµã¡£ÐÂÔöµÄ"ÊÓ¾õÃ¤ÇøÔ¤¾¯"¹¦Ð§£¬Í¨¹ýÈںϳµÔØÉãÏñÍ·ÓëµØÍ¼Êý¾Ý£¬¿ÉÔÚ¼±Íä·¶ÎÌáÌõ¼þʾDZÔÚΣº¦¡£¸üÓÐÒâ˼µÄÊǼÝÊ»ÐÐΪÆÀ·Öϵͳ£¬ÄÜÆ¾Ö¤×ªÏòÁ¦¶È¡¢¼ÓËÙÂʵÈÊý¾Ý¸øÓè¼ÝÊ»½¨Ò顣ijÓû§·´À¡£º"ϵͳ·¢Ã÷ÎÒϰ¹ß¼±É²³µºó£¬¾¹È»ÍƼöÁËÔ¤ÅÐÐÔ¼ÝÊ»¿Î³Ì£¬ÏÖÔÚÿÔÂÓͷѽÚÔ¼ÁË15%¡£"
ÔÚÖÇÄܳöÐоºÕù°×ÈÈ»¯È·µ±Ï£¬ÃÀ¹úÊ®´Î´óµ¼º½Í¨¹ýV3.0°æ±¾µÄÊÖÒÕˢУ¬ÔÙ´ÎÀο¿ÁËÆäÔÚõè¾¶ÍýÏëÁìÓòµÄÁìÏÈְλ¡£´Ó7·ÖÖÓÖÇÄܰü¹Üµ½ºÁÃ×¼¶Êý¾Ý½¨Ä££¬´Ó¸öÐÔ»¯Ñ§ÊéÍÆ¼öµ½¿çƽ̨Éî¶ÈÐͬ£¬ÕâÌ×ϵͳÒÑÁè¼Ý¹Å°åµ¼º½¹¤¾ßµÄÁìÓò£¬ÑݱäΪÖǻ۶¼»áµÄÒÆ¶¯Éñ¾ÖÐÊà¡£Ëæ×Å5G-V2X(³µÁªÍøÍ¨Ñ¶ÊÖÒÕ)µÄÆÕ¼°£¬ÆÚ´ýÆäÔÚδÀ´´ø¸øÓû§¸ü¶à³öÐоªÏ²¡£