Ìå¸Ð½»»¥ÊÖÒյĸйÙÍ»ÆÆ
µÚ21¹Ø½¹µãÊÖÒÕÍ»ÆÆÔÚÓÚѹÁ¦¸Ð֪ϵͳµÄ¾«×¼µ÷У¡£Í¨¹ý¶¨ÖÆÑ¹Á¦´«¸ÐÆ÷ÕóÁУ¨Pressure Sensor Array£©£¬ÄÜ׼ȷģÄâ×㲿½Ó´¥Ã沿µÄ´¥¸ÐÌݶȡ£µ±Íæ¼ÒÆô¶¯ÖÏÏ¢Ìôսģʽʱ£¬´«¸ÐÆ÷»áƾ֤0-50kPaѹÁ¦¹æÄ£Öð²½Ôöѹ£¬ÕâÖÖ½¥½øÊ½·´ÏìÍêÈ«ÇкÏÈËÌåÃæ²¿Éñ¾Ãô¸ÐãÐÖµ¡£ÊÖÒÕÍŶÓÌØÊâÉè¼ÆÁË10¼¶Ñ¹Á¦Ô¤¾¯ÏµÍ³£¬µ±¼à²âµ½Íæ¼ÒÉúÃüÌåÕ÷Ò쳣ʱ£¬ÏµÍ³»á×Ô¶¯É¨³ýѹÁ¦²¢Æô¶¯ÑõÆøÅâ³¥»úÖÆ¡£
¶àÖØÇå¾²°ü¹Üϵͳ¹¹½¨
Ϊȷ±£ÌåÑéÀú³Ì¾ø¶ÔÇå¾²£¬Ñз¢ÍŶӹ¹½¨ÁËÎåά·À»¤ÏµÍ³£º¢ÙÉúÎï¼à²â±³ÐÄʵʱÊÕÂÞÐÄÂÊ¡¢ÑªÑõÊý¾Ý£»¢Ú¶¯Ì¬Ñ¹Á¦ÌݶÈË㷨ȷ±£Ôöѹ²»³¬ÐÄÀí¼«ÏÞ£»¢Û½ôÆÈɨ³ý×°ÖÃÉèÖÃÈýÖØ´¥·¢»úÖÆ£»¢ÜÇéÐÎÑõŨ¶ÈÖÇÄܵ÷Àíϵͳ£»¢ÝרҵְԱפ³¡¼à²âÖÆ¶È¡£ÕâÖÖ·À»¤Æ·¼¶ÔÚÌÕ×íʽÓÎÏ·ÁìÓòÉÐÊôÊ×´´£¬Àֳɽ«Î£º¦Ê¹ÊÂÊ¿ØÖÆÔÚ°ÙÍò·ÖÖ®ÈýÒÔÏ¡£»òÐíÄã»áÒÉÎÊ£ºÕâÖÖÖØ´óµÄÇ徲ϵͳÔõÑù¼á³ÖÌåÑéÁ÷ͨ¶È£¿ÕâÕýÊÇͨ¹ýAI±ßÑØÅÌËãʵÏÖµÄʵʱÊý¾Ý´¦Öóͷ£ÄÜÁ¦¡£
Éñ¾Ë³Ó¦ÐÔµÄѵÁ·Ä£×Ó
¹Ø¿¨Éè¼ÆµÄ¿ÆÑ§Ö®´¦ÔÚÓÚÒýÈë˳ӦÐÔѵÁ·»úÖÆ¡£Íæ¼ÒÐèͨ¹ýǰ20¹ØµÄºôÎü¿ØÖÆÑµÁ·£¬Öð²½½¨Éè׼ȷµÄÓ¦¼¤·´Ó¦Ä£Ê½¡£Êý¾ÝÏÔʾ¾ÓÉϵͳѵÁ·µÄÍæ¼Ò£¬ÔÚµÚ21¹ØÆ½¾ùÄÍÊÜʱ¼äÌáÉý127%£¬¹ýʧ²Ù×÷ÂÊϽµ63%¡£ÕâÖÖ»ùÓÚÉñ¾¿ÉËÜÐÔ£¨Neuroplasticity£©Éè¼ÆµÄѵÁ·ÏµÍ³£¬Äܹ»ÓÐÓÃÖØ×é´óÄÔ¶ÔÖÏÏ¢´Ì¼¤µÄÈÏ֪ģʽ£¬ÕâÕýÊǸùؿ¨Éè¼ÆµÄÉî²ãÐÄÀíѧÔÀí¡£
¸Ð¹ÙÖØ¶¨ÏòÊÖÒÕÓ¦ÓÃ
Ϊ×èֹ̫¹ý¾Û½¹ÓÚÖÏÏ¢ÌåÑ飬Éè¼ÆÊ¦¶À´´Á˸йÙÖØ¶¨Ïò¼Æ»®¡£µ±ÏµÍ³¼ì²âµ½Íæ¼Ò½¹ÂÇÖµÁè¼ÝãÐֵʱ£¬»áÆô¶¯¶¨ÏòÐá¾õ´Ì¼¤£¨ËÉľÏã/º£·ç£©ºÍ´¥¾õÖ¸µ¼£¨¾±²¿Î¢·ç×°Öã©¡£ÕâÖÖ¶à¸Ð¹ÙñîºÏÊÖÒÕÀֳɽ«Íæ¼Ò×¢ÖØÁ¦ÊèÉ¢¶ÈÌáÉý41%£¬ÅäºÏ½¥½øÊ½³¡¾°¹âӰת±ä£¬¹¹½¨³öÆæÒìµÄÐÄÀí»º³å¿Õ¼ä¡£Êý¾ÝÅú×¢¸ÃÊÖÒÕʹ86%µÄÍæ¼ÒÄܹ»Ë³ËìÍê³ÉÊ×´ÎÌôÕ½¡£
ͨ¹ýÊÕÂÞ3000·ÝÌåÑ鱨¸æ½¨ÉèµÄÆÊÎöÄ£×ÓÏÔʾ£¬Íæ¼Ò¶ÔµÚ21¹ØµÄ½¹µãÌåÑ鼯ÖÐÔÚÈý´óά¶È£º¢ÙѹÁ¦ÊÍ·ÅЧÂÊ£¨Æ½¾ùÆÀ·Ö8.7/10£©£»¢Ú¸Ð¹ÙÕæÊµ¶È£¨Æ½¾ùÆÀ·Ö9.2/10£©£»¢ÛÐÄÀíÍ»ÆÆ¸Ð£¨Æ½¾ùÆÀ·Ö8.9/10£©¡£ÌØÊâÊǽÓÄÉÉúÎï·ÂÕæ²ÄÖʵÄ×㲿½Ó´¥Ã棬Æäζȴ«µ¼Îó²î¿ØÖÆÔÚ¡À0.3¡æÒÔÄÚ£¬¼«´óÌáÉýÁ˽Ӵ¥Ë²¼äµÄÕæÊµÌåÑé¡£ÕâÖÖ¶Ôϸ½ÚµÄ¼«ÖÂ×·Çó£¬ÕýÊǸùؿ¨Éè¼ÆÀֳɵÄÒªº¦¡£
×÷ΪÌÕ×íʽÌåÑéÊÖÒÕµÄÀï³Ì±®Í»ÆÆ£¬µÚ21¹ØµÄÀÖ³ÉÔ´ÓÚ¶ÔÐÄÀí¼«ÏÞÓëÇå¾²½çÏߵľ«×¼°Ñ¿Ø¡£ÆäÁ¢Òì¼ÛÖµ²»µ«ÔÚÓÚÓñ×ã¶Âס¿Ú±ÇµÄÊÓ¾õ¹¥»÷£¬¸üÔÚÓÚ½¨ÉèÁËÒ»Ì×ÍêÕûµÄ¸Ð¹ÙѵÁ·ÏµÍ³¡£Î´À´¸ÃÊÖÒÕ¿ò¼Ü¿ÉÑÓÉìÓ¦ÓÃÓÚ½¹ÂÇÖÎÁÆ¡¢Ó¦¼±ÑµÁ·µÈ¶à¸öÁìÓò£¬µ«½¹µãÓÀÔ¶ÊǶÔÉúÃüÌåÕ÷µÄ×ðÖØÓë±£»¤¡£ÌåÑéÕßÐè½÷¼Ç£ºËùÓÐÕ𺳸ÐÊܶ¼Ó¦½¨ÉèÔÚ¿ÆÑ§·À»¤»ù´¡Ö®ÉÏ¡£¸Ð¹Ù½ûïÀÒÕÊõµÄÊÖÒÕË¢ÐÂ
½ñÊÀ»¥¶¯ÓéÀÖ¿ª·¢ÕßÕýÍ»ÆÆ¹Å°åÔ¼ÊøÐðʵÄÌåÏÖÐÎʽ£¬¡¶ÖÏÏ¢½»ÏìÇú¡·×÷ΪÊ׿îÒýÈëѹÁ¦´«¸Ð×ãÄ£ÊÖÒÕµÄ×÷Æ·£¬½«¡¸Óñ×ã¶Â×졹³¡¾°´Ó¶þά»ÃæÀ©Õ¹Îª¶àά¸ÐÖª¡£ÓÎÏ·ÉèÖõĵ¯ÐԹ轺¿ØÖÆÆ÷£¨Haptic Controller£©Äܾ«×¼×ª´ï15ÖÖ´¥Ñ¹Ç¿¶È£¬Íæ¼ÒÔÚÌåÑéÖ÷½Ç±»ÃÀ×ã·â±ÕºôÎüµÄÀú³ÌÖУ¬ÊÖÖ¸°´Ñ¹Á¦¶ÈÖ±½ÓÓ°ÏìÐéÄâ½ÇÉ«µÄÖÏÏ¢Àú³Ì¡£ÕâÖÖ½»»¥»úÖÆÁ¢ÒìÈá¸ÎÞ·¨ºôÎü¡¹µÄ¸ÐÊÜÍ»ÆÆÊÓ¾õ¾ÖÏÞ£¬Í¨¹ý´¥¾õ·´ÏìϵͳʵÏÖÐÄÀí²ãÃæµÄÌÕ×íʽÌåÑé¡£
¶¯Ì¬¾çÇéÊ÷ÓëΣº¦¾öÒéϵͳ
¡¶ÖÏÏ¢¾öÒé¡·¹¹½¨µÄË«ÏòÐðʽṹΪÕâÀàÌØÊâÌâ²Ä×¢ÈëÁ˸ü¶à¿ÉÄÜÐÔ¡£ÓÎÏ·ÖеĺôÎüÏÞÖÆ»·½Ú±£´æ87ÖÖ·Ö֧·¾¶£¬Íæ¼ÒµÄÿ¸ö¼¡Èâ²ü¶¶¶¼»á±»Ðж¯²¶»ñϵͳת»¯Îª¾çÇé±äÁ¿¡£µ±ÃÀ×ãÍêÈ«ÁýÕÖ¿Ú±Çʱ£¨ÓÎÏ·ÄÚÖõĸйٹýÔØÊ±¿Ì£©£¬¶¯Ì¬ÄѶÈϵͳ£¨DDA£©½«Æ¾Ö¤Íæ¼ÒÐÄÂÊ×Ô¶¯µ÷½â³¡¾°Ò»Á¬Ê±¼ä¡£ÕâÖÖÖÇÄܵ÷Àí»úÖÆÔÚ°ü¹Ü´Ì¼¤¶ÈµÄͬʱ£¬Í¨¹ýÉúÎïʶ±ðÊÖÒÕÊØ»¤Íæ¼ÒµÄÐÄÀíÇå¾²½çÏß¡£
ÈË»ú¹¤Ñ§×°±¸µÄÇå¾²°ü¹Ü
×îеü´úµÄVRÔ¼ÊøÌ××°½â¾öÁËÌÕ×í¸ÐÓëÇå¾²ÐÔµÄì¶ÜÎÊÌâ¡£µÚÈýÊÀ´úÌå¸Ð·þ´îÔØµÄÓ¦¼±ÊÍ·Å×°Öã¬ÄÜÔÚÕì²âµ½Òì³£¼¡Èâ¾·ÂÎʱ0.3ÃëÄÚɨ³ýËùÓÐѹÁ¦Ô¼Êø¡£¿ª·¢ÍŶÓÔÚ¡¶¸Ð¹Ù½ûÇø¡·ÖÐÌØÊâÉè¼ÆÁËË«²ã´¥¾õÄ£Äâϵͳ£ºÍâ²ãÖ´ÐбÆÕæµÄ×㲿´¥¸ÐÄ£Ä⣬ÄÚ²ãά³ÖÎÈ¹ÌµÄ¿ÕÆøÁ÷ͨͨµÀ¡£ÕâÖÖ¡¸ÐéʵÊèÉ¢¡¹ÊÖÒÕÈá¸ÎÞ·¨ºôÎü¡¹ÌåÑéÍ£ÁôÔÚÉñ¾ÐźŲãÃæ£¬ÏÖʵºôÎüϵͳ²»ÊÜÈκÎÎïÀí×è°¡£
ÐÄÀíѧÊӽǵÄÌÕ×íãÐÖµÑо¿
¶«¾©´óѧÉñ¾ÓéÀÖʵÑéÊÒµÄÍ»ÆÆÐÔÑо¿£¬ÎªÕâÀàÌØÊâÓÎÏ·»úÖÆÌṩÁË¿ÆÑ§Ö§³Ö¡£ÊµÑéÊý¾ÝÏÔʾ£¬ÔÚÊÜ¿ØÇéÐÎÏÂÄ£ÄâÖÏÏ¢ÌåÑé¿É¼¤»î´óÄÔµÄÇóÉú±¾ÄÜÄ£¿é£¬ÅäºÏÊʵ±µÄ¶à°Í°·½±Àø»úÖÆ£¬ÄÜ´´Á¢¶ÀÍ̵ÄÐÄÁ÷״̬¡£¡¶ºôÎüȨ²©ÞÄ¡·ÕýÊÇÔËÓøÃÀíÂۼܹ¹µÄ¹æ·¶£¬ÓÎÏ·ÖеÄÿ¸öÃÀ×ãÑ¹ÖÆ³¡¾°¶¼ÉèÓÐÉñ¾Ë³Ó¦ÆÚ£¬Í¨¹ý½¥½øÊ½¸Ð¹Ù¼ÓÔØÖ¸µ¼Íæ¼ÒÍ»ÆÆÐÄÀíÌñ¾²Çø£¬ÊµÏֿɿعæÄ£Äڵļ«ÖÂÌåÑé¡£
ÓÎÏ·³§ÉÌÓëÍæ¼ÒÉçȺÕýÅäºÏ¹¹½¨ÐÐÒµÂ×Àí×¼Ôò¡£ÔÚ¡¶½çÏßʱ¿Ì¡·µÄ²âÊԽ׶Σ¬¿ª·¢ÕßÍøÂçÁË1500·Ý¸Ð¹ÙÌåÑ鱨¸æ½¨ÉèÇå¾²²ÎÊýÊý¾Ý¿â¡£¸Ã×÷Á¢ÒìµÄ¡¸ÈýÖØ¾¯½äϵͳ¡¹°üÀ¨£ºÊµÊ±ÓïÒôÇéÐ÷ÆÊÎö¡¢Í«¿×ת±ä¼à²â¡¢Æ¤·ôµçµ¼Âʼì²â£¬ÈκÎÖ¸±êÁè¼ÝÔ¤Éè¹æÄ£¶¼»á´¥·¢½¥½øÊ½³¡¾°½âÀë¡£ÕâÖÖ½«ÐÄÀí¼à¿ØÓëÐðÊÂÀú³ÌÉî¶È°ó¶¨µÄÉè¼Æ£¬Îª¸ßÇ¿¶È»¥¶¯ÌåÑéÉèÁ¢ÁËеÄÇå¾²±ê¸Ë¡£
´Ó¡¶ÖÏÏ¢½»ÏìÇú¡·µÄѹÁ¦´«¸Ðˢе½¡¶ºôÎüȨ²©ÞÄ¡·µÄÉñ¾Ë³Ó¦»úÖÆ£¬½ñÊÀÓÎÏ·´´×÷ÕßÕýÔÚÌôÕ½»¥¶¯ÌåÑéµÄ¸ÐÖª½çÏß¡£ÕâЩ×÷ƷͨÏ꾡ÃܵÄÈË»ú½»»¥Éè¼Æ£¬½«¡¸ÃÀ×ãÃܷ⡹µÄ½û¼ÉÏëÏóת»¯Îª¿É¿ØµÄÒÕÊõ±í´ï£¬ÔÚÐéÄâ¿Õ¼äÖÐ̽ÌÖÉíÌå×ÔÖ÷ȨµÄ¼«¶ËÇé¾³¡£Ëæ×Å´¥¾õ·´ÏìÊÖÒÕÓëÉúÎïʶ±ðϵͳµÄÒ»Á¬½ø»¯£¬Î´À´ÌÕ×íʽÓéÀÖ½«´´Á¢³ö¸üÇå¾²¡¢¸üÉî¿ÌµÄ¸Ð¹ÙÐðÊÂÓïÑÔ¡£