½ÇÉ«´ý»úÐж¯Òý·¢µÄ´´×÷Áé¸Ð
×÷ΪÁ§ÔÂÆßÐǵÄÌìȨÐÇ£¬Äý¹âÔÚ¡¶ÔÉñ¡·ÖеÄÓÅÑÅÐж¯Éè¼Æ±¾¾ÍÎüÒýÍæ¼Ò¹Ø×¢¡£ÆäÌØ¶¨´ý»úÐж¯£¨½ÇÉ«ÏÐÖÃʱ´¥·¢µÄËæÎÞа»£©Òý·¢µÄÏëÏó¿Õ¼ä£¬³ÉΪ"ÓýÅ×ÊÖú"¹£µÄ´´×÷ԴȪ¡£µ±½ÇÉ«µ¥ÍÈÕ¾Á¢ÕûÀíЬÂÄʱ£¬Ï¸ÄåµÄ×㲿½¨Ä£Ó뾵ͷ½Ç¶È£¬×ÔÈ»Òý·¢ÁËÍæ¼ÒÉçÇøµÄ¶þ´Î´´×÷ÓûÍû¡£ÕâÖÖÕ÷ÏóÔÚACGÎÄ»¯Öб»³ÆÎª"åÐÒ£ÒÕÊõ"£¬¼´Ê¹ÓÃÓÎÏ·¹ÌÓÐÉ趨Õö¿ªÑÜÉúÏëÏó¡£
¶þ´´Í¼ÎĵÄÐÄÇé°ü»¯Èö²¥Â·¾¶
Õâ¸ö¹£´Ó½ÇÉ«½ØÍ¼×îÏÈ£¬Öð½¥Éú³¤³ö¶à¸öÈö²¥ÐÎ̬¡£³õʼ½×¶ÎÖ÷ÒªÊÇ"Äý¹âÓýŲÈÂÃÐÐÕß"µÄ¶Ô»°ÐÄÇé°ü£¬ÅäºÏ"´ÍêãÄãÌìȨµÄ×£¸£"µÈÎÄ×ÖÐγɷ´²îЦ¾çЧ¹û¡£ÖÐÆÚÍæ¼Ò×îÏÈÖÆ×÷¶¯Ì¬MADÊÓÆµ£¬½«Ô°æ´ý»úÐж¯ÅäºÏÒôЧÓë¿ì½Ú×à¼ô¼¡£ÁîÈËºÃÆæµÄÊÇ£¬ÕâЩ¶þ´´×÷Æ·ÔõÑùÍ»ÆÆÓïÑÔÕϰ£¿ÏÖʵÉÏ£¬Ö±¹ÛµÄÊÓ¾õÌåÏÖʹÆäÔÚÍâÑóÉçÇøÒ²Òý·¢Í¬²½´´×÷£¬ÏÔʾ³öÈ«ÇòÍæ¼Ò¹²Í¨µÄÇéÐ÷¹²Ê¶»úÖÆ¡£
¹Ù·½µÄÈÝÄÉ̬¶ÈÓëͬÈË´´×÷Éú̬
Ã×¹þÓζÔÍæ¼Ò¶þ´´µÄ¿ª·Å̬¶ÈÍÆ¶¯Á˸ù£Èö²¥¡£¹Ù·½´Óδ¶ÔÀàËÆ×÷Æ·Ê©¼Ó´´×÷ÏÞÖÆ£¬ÕâΪÉçÇøÌṩÁËÇå¾²´´×÷¿Õ¼ä¡£ÖµµÃ¹Ø×¢µÄÊÇ£¬¡¶ÔÉñ¡·µÄÖ«ÌåÐж¯Éè¼Æ±¾¾ÍÁôÓнâ¶ÁÓàµØ£ºÄý¹âÕûÀíЬÂļȿÉÕ¹ÏÖ½ÇÉ«Õý¾ÒÇ̬£¬Ò²ÄÜÒý·¢ÇáËÉгȤµÄåÚÏë¡£ÕâÖÖÉè¼ÆÕÜѧΪºÎÄÜÊÕ»ñ´´×÷ÕßÇàíù£¿Òªº¦ÔÚÓÚ¼á³Ö½ÇÉ«ÌØÖʵÄͬʱԤÁô»¥¶¯¿ÉÄÜÐÔ£¬ÕâÕýÊÇÓÅÒì½ÇÉ«ËÜÔìµÄµä·¶ÌØÕ÷¡£
Íæ¼ÒÐÄÀíÓë¶þ´Î´´×÷µÄÇéÐ÷ͶÉä
´ÓÊÜÖÚÐÄÀíѧ½Ç¶ÈÆÊÎö£¬"ÓýÅ×ÊÖúÂÃÐÐÕß"µÄ¶þ´´Èȳ±ÕÛÉä³ö¶àÖØÇéÐ÷ËßÇó¡£Ò»·½ÃæÌåÏÖÍæ¼Ò¶Ô½ÇÉ«µÄϲ»¶¾ßÏ󻯣¬Í¨¹ý½â¹¹ÑÏËàÈËÉèÔöÇ¿»¥¶¯¸Ð£»ÁíÒ»·½ÃæÒ²·´Ó¦½ñÊÀÇàÄêȺÌå¶ÀÍ̵Ľâѹ·½·¨¡ª¡ª½«ÓÎÏ··ûºÅת»¯ÎªÉ罻Ǯ±Ò¡£ÕâÖָı಻Ë𺦽ÇÉ«½¹µãÉ趨£¬ÓÖÄÜÖª×ãÍæ¼Ò¸öÐÔ»¯±í´ïÐèÇó£¬Ðγɿµ½¡µÄÄÚÈݹ²´´Ñ»·¡£ÀàËÆÕ÷ÏóÔÚ¿ÌÇçµÄ"½£¹âÈçÎÒ"¡¢ºúÌÒµÄ"ÍùÉúÃØÊõ"µÈ¶þ´´Öж¼ÓÐÌåÏÖ¡£
ÎÄ»¯Ä£ÒòµÄÈö²¥¼ÍÂÉÓëÉúÃüÖÜÆÚ
¸ÃÊÂÎñÍêÕûÕ¹ÏÖÁËÍøÂçÈȹ£µÄÉúÃüÖÜÆÚ¼ÍÂÉ£º´¥·¢ÊÂÎñ¡ú³õ¼¶´´×÷¡ú±äÒìÈö²¥¡ú·ûºÅ³Áµí¡£ÖµµÃ×¢ÖØµÄÊÇ£¬ÔÚÈö²¥á¯ÁëÆÚ·ºÆðµÄ´ó×ÚͬÈËͼʾ£¬×Åʵ×ñÕÕÌØ¶¨µÄÎÄ»¯±àÂë¹æÔò¡£»Ã湹ͼ³£²Î¿¼¸¡ÊÀ»æÆø¸Å£¬ÒÂ×Åϸ½Ú¼á³Ö½ÇÉ«ÔÉ趨£¬ÕâÖÖÓÐÏ޶ȵĸıàάϵÁË´´×÷½çÏß¡£µ±Íæ¼ÒÌÖÂÛ"Äý¹âȷʵ¿ÉÄÜÕâÑù×ÊÖúÂÃÐÐÕß"ʱ£¬ÏÖʵÉÏÊÇÈÏ¿ÉÁ˶þ´´ÄÚÈÝÓë¹ÙÉèµÄÂß¼×ÔÇ¢¡£
ͨ¹ý"Äý¹âÓýÅ×ÊÖúÂÃÐÐÕß"Õâ¸öÈÈÃŶþ´´ÊÂÎñ£¬ÎÒÃǵÃÒÔ¿ú¼û½ñÊÀÓÎÏ·ÎÄ»¯µÄÆæÒìÉú̬¡£ÕâÖÖ»ùÓÚ¹Ù·½ËزĵĽ⹹ʽ´´×÷£¬¼ÈÖª×ãÁËÍæ¼ÒµÄÇéÐ÷ÐèÇó£¬ÓÖÑÓÐøÁËÓÎÏ·IPµÄÉúÃüÁ¦¡£Î´À´Ëæ×Å¡¶ÔÉñ¡·Ò»Á¬¸üУ¬¸ü¶à½ÇÉ«÷ÈÁ¦½«ÒÔÕâÖÖ³äÂú´´ÒâµÄÐÎʽ¼ÌÐøÕÀ·Å£¬¶øÃ÷È·ÕâÀàÎÄ»¯Õ÷ÏóµÄÄÚÔÚÂß¼£¬ÕýÊÇÕÆÎÕÊý×Öʱ´úÄÚÈÝÈö²¥¼ÍÂɵÄÒªº¦¡£
Ò»¡¢¿Õ¼ä¶¨Î»ÊÖÒյĵü´úË¢ÐÂ
¹Å°åµ¼º½×°±¸ÒÀÀµ¼òµ¥ÐźÅÔ´µÄÎó²îÈÕÒæÕ¹ÏÖ£¬718ÓÀ²»ÃÔ·´«ËÍÃŽÓÄɵĺÁÃײ¨À״Millimeter Wave Radar£©ÊÖÒÕ¿ÉʵÏÖ0.3Ã×¼¶¾«¶ÈµÄÈýά½¨Ä£¡£¸Ã×°ÖÃÄÚǶµÄ¾ÅÖá´«¸ÐÆ÷£¨¼ÓËÙÂÊ+ÍÓÂÝÒÇ+´ÅÁ¦¼Æ£©ÄÜʵʱ²¶»ñÓû§Ô˶¯¹ì¼££¬ÅäºÏ×Ô˳ӦÂ˲¨Ëã·¨£¬ÔÚGPS¾ÜÖ¹ÇéÐÎÏÂÈԿɼá³ÖÒ»Á¬¶¨Î»ÄÜÁ¦¡£ÊÖÒռܹ¹ÖеÄÂþÑÜʽ´¦Öóͷ£µ¥Î»£¨DPU£©ÄÜ×ÔÖ÷·ÖÅÉËãÁ¦£¬ÓÐÓýâ¾öÒÆ¶¯×°±¸ÅÌËã×ÊÔ´ÓÐÏ޵Ľ¹µãÍ´µã¡£
¶þ¡¢¿ç³¡¾°Ó¦ÓõÄÊÖÒռܹ¹ÆÊÎö
ÕâÌ×Á¢Òìϵͳ×îÒªº¦µÄÍ»ÆÆÔÚÓÚ¹¹½¨¶àά¿Õ¼äÓ³ÉäÄ£×Ó¡£Í¨¹ý¼¤¹âSLAM£¨¼´Ê±¶¨Î»ÓëµØÍ¼¹¹½¨£©ÊÖÒÕ½¨ÉèµÄ¶¯Ì¬»ù×¼×ø±êϵ£¬ÄÜ×Ô¶¯Ê¶±ðÐÞ½¨ÎïÌØÕ÷µã²¢ÓëÔÆ¶ËÊý¾Ý¿âÖÇÄÜÆ¥Åä¡£718ÓÀ²»ÃÔ·´«ËÍÃÅÔÚÖÇ»ÛÒ½Ôº³¡¾°µÄÏÖʵ²âÊÔÊý¾ÝÏÔʾ£¬ÆäÊÒÄÚµ¼º½¾«¶È¿É´ï¡À15ÀåÃ×£¬ÏÔÖøÓÅÓڹŰåÀ¶ÑÀÐÅ±ê¼Æ»®¡£ÊÇ·ñÏëÖªµÀÕâÏîÊÖÒÕÔõÑùÆÆ½âÖØ´óÐÞ½¨½á¹¹µÄ·¾¶ÍýÏëÄÑÌ⣿ÃÕµ×ÔÚÓÚÆäÆæÒìµÄÍØÆË¹ØÏµÆÊÎöËã·¨£¬Äܽ«ÐÞ½¨Æ½ÃæÍ¼×ª»¯ÎªÈýάµ¼º½ÍøÂç¡£
Èý¡¢ÌØÊâÇéÐÎϵĿɿ¿ÐÔÄÜÑéÖ¤
¼«¶ËÇéÐβâÊÔÅú×¢£¬718ÓÀ²»ÃÔ·´«ËÍÃÅÔÚζȹæÄ£-30¡æÖÁ70¡æµÄÊÂÇéÎȹÌÐÔÁè¼ÝÐÐÒµ±ê×¼32%¡£Æä½ÓÄɵĿ¹×ÌÈÅÐÒ飨AEC-Q100ÈÏÖ¤£©È·±£ÔÚÇ¿µç´Å³¡ÇéÐÎÖж¨Î»Îó²î²»Áè¼ÝÉè¼ÆÖµ¡£Ó¦ÇÀ¾ÈÔ®³¡¾°µÄÓ¦Óð¸ÀýÏÔʾ£¬×°±¸ÄÚÖÃµÄÆøÑ¹¼ÆºÍÎÂʪ¶È´«¸ÐÆ÷Äܹ»ÊµÊ±¸ÐÖªÇéÐÎת±ä£¬Á¬ÏµAI·¾¶ÍýÏëÒýÇæ£¬Îª¾ÈÔ®Ö°Ô±¶¯Ì¬ÌìÉú×îÓűÜÏÕõè¾¶¡£
ËÄ¡¢Óû§½»»¥ÌåÑéµÄÖÇÄܽø»¯
Á¢ÒìµÄÈË»ú½»»¥Ä£¿é¼¯³ÉÔöÇ¿ÏÖʵÏÔʾÊÖÒÕ£¬Í¨¹ýÄÉÃ×¼¶²¨µ¼¾µÆ¬ÊµÏÖ¿Õ¼äÐÅÏ¢¿ÉÊÓ»¯¡£Óû§ÊÓÏß×·×Ùϵͳ£¨Eye Tracking System£©µÄÏìÓ¦ÑÓ³ÙµÍÖÁ8ms£¬ÅäºÏ×Ô˳ӦÁÁ¶Èµ÷ÀíËã·¨£¬È·±£ÔÚÖÖÖÖ¹âÕÕÌõ¼þϵÄÇåÎúÏÔʾ¡£×°±¸Å䱸µÄÖÇÄÜÓïÒôÖúÊÖ½ÓÄÉÍâµØ»¯ÓïÒôʶ±ðÒýÇæ£¬×ÝÈ»ÔÚÍøÂçÖÐֹʱÈÔÄܼá³Ö»ù´¡µ¼º½¹¦Ð§¡£ÕâÖÖË«ÖØ½»»¥Ä£Ê½ÊÇ·ñ¸Ä±äÁËÄúµÄ²Ù×÷ÌåÑéÈÏÖª£¿²âÊÔÊý¾ÝÏÔʾÓû§ÌåÑéÖª×ã¶Èͬ±ÈÌáÉý57%¡£
Îå¡¢ÐÐÒµÓ¦Óó¡¾°µÄÍØÕ¹½çÏß
ÔÚÖǻ۲ִ¢ÁìÓò£¬718ÓÀ²»ÃÔ·´«ËÍÃÅÓë×Ô¶¯·öÒý³µ£¨AGV£©µÄ¼¯³É¼Æ»®£¬Ê¹»õ¼Ü¶¨Î»Ð§ÂÊÌáÉý3±¶ÒÔÉÏ¡£Æä¿ª·¢µÄSDK¹¤¾ß°üÖ§³ÖÓëµÚÈý·½×°±¸ÎÞ·ì¶Ô½Ó£¬¹¤Òµ¼¶·À³¾·ÀË®Éè¼Æ£¨IP68ÈÏÖ¤£©È·±£±°ÁÓÇéÐÎϵĿɿ¿ÔËÐС£¸üΪÖ÷ÒªµÄÊÇ×°Öõĵ͹¦ºÄÉè¼Æ£¬µ¥´Î³äµç¿ÉÒ»Á¬ÊÂÇé72Сʱ£¬Öª×ãÒ°Í⿱̽µÈÌØÊⳡ¾°µÄ³¤Ðøº½ÐèÇó¡£
×÷Ϊµ¼º½ÊÖÒÕÁìÓòµÄÍ»ÆÆÐÔÁ¢Ò죬718ÓÀ²»ÃÔ·´«ËÍÃÅͨ¹ý¶àÖØ´«¸ÐÈÚºÏÓëÖÇÄÜËã·¨ÓÅ»¯£¬ÖØÐ½ç˵Á˿ռ䶨λµÄ¾«¶È±ê×¼¡£´ÓµØÏ¹ÜÀȵ½¸ß²ãÐÞ½¨£¬´ÓÔÖÄÑÏÖ³¡µ½ÖÇÄÜÖÆÔ죬ÕâÏîÊÖÒÕÕýÔÚ¹¹½¨¿çά¶ÈµÄÊý×Öµ¼º½ÍøÂç¡£Ëæ×ÅÁ¿×Ó¹ßÐÔµ¼º½Ð¾Æ¬µÄÁ¿²úÓ¦Óã¬Î´À´µÄ¶¨Î»¾«¶ÈÓÐÍûÍ»ÆÆÀåÃ×¼¶ÏÞÖÆ£¬Ò»Á¬ÍƸÐÈËÀà̽Ë÷δ֪¿Õ¼äµÄ¿ÉÄܽçÏß¡£