ѵÁ·ÏÖ³¡»¹Ô£º×¨ÒµÊÓ½ÇÆÊÎöÕæÊµ¶Ô¿¹Ç¿¶È
¾ÝÏÖ³¡¶þÊ®Óà¼ÒýÌåÅÄÉã»ÃæÏÔʾ£¬ÔÚ5ÔÂ29ÈյķÖ×é¶Ô¿¹»·½Ú£¬ÈøÀºÕÓëµÏÑÇ˹һÁ¬Èý´ÎÐγÉÖ±½Ó¹¥·À¼á³Ö¡£µ±µÏÑÇ˹Íê³É¸ßÄѶÈÍ£ÇòÍ»ÆÆºó£¬ÈøÀºÕ½ÓÄɲàÉí¿¨Î»·ÀÊØÕ½ÂÔ£¬Á½ÈËÔÚ¸ßËÙÒÆ¶¯Öб¬·¢Ò»Á¬5ÃëµÄÖ«Ìå¾À²ø¡£ÕâÖÖÓ¢³¬±ê×¼µÄ¶Ô¿¹Ç¿¶È£¬ÏÖʵÊÇ¿ËÂåÆÕѵÁ·ÏµÍ³µÄÖ÷Òª×é³É²¿·Ö¡£×¨ÒµÒÇÆ÷¼à²âÏÔʾ£¬¸Ãʱ¶ÎÇòԱ˲ʱ³å´ÌËÙÂʵִï34.2km/h£¬½Ó´¥Ê±¹¥»÷Á¦Ô¼320Å££¬ÍêÈ«ÇкÏÓ¢×ã×ÜÖÆ¶©µÄÇå¾²ãÐÖµ¡£
Õ½ÊõÑÝÁ·ÊµÖÊ£º¸ßλ±ÆÇÀϵͳµÄ¾µÏñ¹¥·À
Õâ´Î±¸ÊܹØ×¢µÄ¶Ô¿¹Ô´×Ô½ÌÁ·×éÈ«ÐÄÉè¼ÆµÄÕ½ÊõÄ£¿é¡£ÔÚÀûÎïÆÖϰÓõÄ4-3-3ϵͳÖУ¬ÈøÀºÕµÄÓÒ·ÄÚÇÐÓëµÏÑÇ˹µÄ×óÂ·Í»ÆÆÐγÉÕ½Êõƽºâ¡£ÑµÁ·¿ÆÄ¿×¨ÃÅÄ£ÄâÁËÂü³Çʽ´«¿Ø´ò·¨£¬ÒªÇó·ÀÊØ×éʵÑéhigh press£¨¸ßλ±ÆÇÀ£©Õ½Êõ¡£Êý¾ÝÏÔʾ£¬±¾´Î¶Ô¿¹±¬·¢Ê±ÑµÁ·ÒѾÙÐÐ83·ÖÖÓ£¬ÇòÔ±ÌåÄÜÏûºÄÂÊ´ï72%£¬ÕâÖÖ¼«ÏÞ״̬ϵÄÊÖÒÕÔËÓÃÕýÊÇÄ¥Á·ÇòԱʵսÄÜÁ¦µÄÒªº¦³¡¾°¡£ÁîÈËÒâÍâµÄÊÇ£¬µÏÑÇ˹ÔÚʧºâ״̬ÏÂÈÔÍê³ÉÁ˾«×¼µÄ½Åºó¸ú´«Çò£¬ÏÔʾ³ö¶¥¼âÇòÔ±µÄÉíÌå¿ØÖÆÁ¦¡£
Ò½ÁÆÍŶӽâ¶Á£º¿ÆÑ§ÑµÁ·ÖеÄÇå¾²½çÏß
ÀûÎïÆÖÔ˶¯¿ÆÑ§Ö÷¹Ü°²µÂ³¡¤ÂíÎ÷ÉÏò±¾±¨Åû¶£º¾ãÀÖ²¿½ÓÄÉCatapult Sportsϵͳ¶ÔѵÁ·¾ÙÐÐʵʱ¼à²â£¬Ã¿Î»ÇòÔ±µÄ¶Ô¿¹Ç¿¶ÈÊý¾Ýÿ0.1Ãë¸üС£µ±ÌìµÄÊý¾ÝÏÔʾ£¬ÈøÀºÕÓëµÏÑÇ˹µÄÅöײ¹¥»÷Á¦·åÖµ½öΪÈü¼¾Æ½¾ùÖµµÄ86%¡£"ÎÒÃÇÉèÖÃÁËÈý¼¶Ô¤¾¯»úÖÆ£¬µ±½Ó´¥Á¦¶ÈÁè¼ÝãÐֵʱ£¬ÏÖ³¡¾¯±¨×°ÖûáÁ¬Ã¦Æô¶¯¡£"ÕâÖÖ»ùÓÚÊý¾ÝµÄΣº¦ÖÎÀí£¬Ê¹Ó¢³¬ÑµÁ·ÊÜÉ˸ÅÂʽÏÊ®ÄêǰϽµ41%¡£
ÐÄÀí²©ÞÄά¶È£º¾ºÕùÕß¹ØÏµµÄÁ¼ÐÔ´ß»¯
ÖøÃûÔ˶¯ÐÄÀíѧ¼Ò°£Âꡤ¿ËÀ³¸ñÆÊÎöÖ¸³ö£º"¶¥¼âÔË·¢¶¯µÄÒ»Ñùƽ³£¶Ô¿¹ÊµÖÊÊÇÐÄÀí²©ÞĵľßÏ󻯡£ÈøÀºÕºÍµÏÑÇ˹ÔÚѵÁ·ÖеĽÏÁ¿£¬ÊµÔòÊǼá³Ö¾º¼¼Èñ¶ÈµÄÐëÒªÊֶΡ£"´ÓÐÐΪÊý¾Ý¿´£¬Á½ÈËÔÚ¶Ô¿¹ºóÁ¬Ã¦¾ÙÐÐÁËÕ½Êõ¸´ÅÌ£¬ÆäÏàͬƵÂÊ½ÏÆ½Ê±ÌáÉý25%¡£ÕâÖÖ"³¡ÉϵÐÊÖ£¬³¡Ï¶ÓÓÑ"µÄ¹ØÏµÄ£Ê½£¬Ê¹µÃÀûÎïÆÖµÄÍŶÓÄý¾ÛÁ¦ÆÀ·ÖÔÚÓ¢³¬ÎȾÓǰÈý¡£
ÊÖÒÕ½ø»¯ÊӲ죺ÏÖ´ú±ß·æµÄתÐÍÌôÕ½
±¾´Î¶Ô¿¹ÕÛÉä·ºÆð´ú±ß·æµÄתÐÍÇ÷ÊÆ¡£ÈøÀºÕ×÷Ϊ¹Å°åÐͱ߷æ´ú±í£¬Æä29´Î/³¡µÄÍ»ÆÆÊµÑéÒÀ¾ÉÁÁÑÛ£»¶øµÏÑÇ˹87%µÄ´«ÇòÀÖ³ÉÂÊÕ¹ÏÖÁËÐÂÊÀ´ú±ß·æµÄ×éÖ¯ÊôÐÔ¡£½ÌÁ·×éÕýÔÚʵÑé½«ÈøÀºÕµÄÖÕ½áÄÜÁ¦ÓëµÏÑÇ˹µÄ´®ÁªÌØÕ÷Á¬Ïµ£¬´´Á¢³öеĽø¹¥·½³Ìʽ¡£ÖµµÃ˼Ë÷µÄÊÇ£¬ÔÚ¸ßÇ¿¶ÈÉíÌå¶Ô¿¹ÖУ¬ÊÖÒÕÐÍÇòÔ±ÔõÑù¼á³ÖÐж¯×¼È·¶È£¿Êý¾ÝÅú×¢£¬µÏÑÇ˹ÔÚ¶Ô¿¹ºóµÄÐж¯Íê³É¶È·´¶øÌáÉý13%£¬ÕâÓëÆä½¹µãʵÁ¦ÑµÁ·¼Æ»®Ãܲ»¿É·Ö¡£
Õ½ÂÔ¼ÛÖµÆÀ¹À£ºÁÙս״̬µÄ¾«×¼µ÷ÊÔ
¾àÀëÐÂÈü¼¾½ÒĻսÉÐÓаËÖÜ£¬Õâ´Î¸ßÇ¿¶È¶Ô¿¹¾ßÓÐÖ÷ÒªÕ½ÂÔ¼ÛÖµ¡£ÌåÄܽÌÁ·ÍŶÓͨ¹ý±ÈÕÕ·¢Ã÷£¬ÈøÀºÕµÄÕÛ·µÅÜËÙÂÊÒѻָ´ÖÁáÛ·åÆÚµÄ96%£¬¶øµÏÑÇ˹µÄ±äÏòѸËÙÐÔÌá¸ß0.3Ãë¡£Õ½ÊõÆÊÎöÊ¦ÌØÊâÖ¸³ö£¬Á½ÈËÔÚ¶Ô¿¹ÖÐÕ¹ÏÖ³öµÄ¿Õ¼äÕùÈ¡Òâʶ£¬½«ÓÐÓÃÆÆ½âµÐÊÖµÄ÷缯ÐÍ·ÀÊØ¡£ÕâÖÖ"ÒÔÈü´úÁ·"µÄģʽ£¬Ê¹ÀûÎïÆÖµÄ¼¾Ç°±¸Õ½Ð§ÂʽÏÉÏÈü¼¾ÌáÉý18%¡£
±¾´ÎÈøÀºÕÓëµÏÑÇ˹µÄѵÁ·¶Ô¿¹ÊÂÎñ£¬ÊµÖÊÊÇÏÖ´úÖ°Òµ×ãÇò¿ÆÑ§»¯ÑµÁ·µÄÍêÉÆËõÓ°¡£´ÓʵʱÊý¾Ý¼à¿Øµ½ÐÄÀí½¨Éè»úÖÆ£¬¶¥¼¶¾ãÀÖ²¿µÄѵÁ·ÏµÍ³ÒÑÐγÉÍêÕûµÄ±Õ»·Éú̬¡£ÇòÔ±ÔÚÕâÖÖ¸ßѹÇéÐÎϵÄÊÖÒÕ·ºÆðºÍÉíÌå¿ØÖÆ£¬×îÖÕ½«×ª»¯ÎªÈü³¡ÉϵľöÒéÐÔ˲¼ä¡£ÕâÖÖ"¶Ô¿¹ÖÐÇóǰ½ø"µÄѵÁ·ÕÜѧ£¬ÕýÊÇÀûÎïÆÖ¼á³Ö¾ºÕùÁ¦µÄ½¹µãÃÜÂë¡£Èüʹæ¸ñÓëÊÖÒÕÁ¢Òì»ù×¼
2025 WAIC»úеÈ˾º¼¼µ¥Î»½ÓÄɹú¼ÊͨÓÃFRC£¨Flexible Robot Challenge£©±ê×¼£¬²ÎÈüϵͳÐèͨ¹ý3CÇ¿ÖÆÈÏÖ¤£¬¾º¼¼³¡ÉèÖö¯Ì¬ÇéÐÎÄ£Äâ×°Öã¬Ã¿Ãë¿ÉÌìÉú180×é²ÎÊýÈŶ¯¡£ÕÔ×ÜѰ»¨Ñз¢ÍŶӶÀ´´µÄÒì¹¹¶à»úÐͬ¼Ü¹¹£¬Í¨¹ýÂþÑÜʽÊÓ¾õ¶¨Î»ÏµÍ³ÊµÏÖ¡À0.3mmµÄÔ˶¯¾«¶È£¬Æä·ÂÉúÊàŦģ×é½ÓÄÉҺ̬½ðÊôÇýÏÂÊÖÒÕ£¬±¬·¢Á¦½Ï¹Å°åËÅ·þµç»úÌáÉý47%¡£ÔÚÇéÐÎ˳ӦÁ¦·½Ã棬²ÎÈü»úеÈËÐèÒªÓ¦¶Ô´Ó0¡ãµ½45¡ãÇãбµÄÕ½¶·Ì¨Ã棬Õ⽫¶ÔÔ˶¯¿ØÖÆËã·¨ÐγÉÑÏËàÄ¥Á·¡£
½¹µãËã·¨¹¥·Àϵͳ͸ÊÓ
¾öÒéϵͳ·½Ã棬ÕÔ×ÜѰ»¨5.29ÏîÄ¿×鿪·¢µÄS-DQN£¨Stacked Deep Q-Network£©Ç¿»¯Ñ§Ï°¿ò¼Ü£¬½ÓÄÉÈý¼¶Éñ¾ÍøÂç¼Ü¹¹´¦Öóͷ£¶àÔ´¸ÐÖªÊý¾Ý¡£ÃæÁÙÈÕÁ¢ÊµÑéÊÒÑз¢µÄ¶Ô¿¹ÐÔ¹¥»÷Ëã·¨£¬¸ÃϵͳÔڹرղâÊÔÖÐÕ¹ÏÖ³ö¾ªÈ˵ÄÕ½ÂÔµü´úËÙÂÊ£¬´Ó³õʼµÄ0.8Ã뷴ӦʱÌáÉýÖÁ×îеÄ96msÏìӦˮƽ¡£¶øÃÀ¹úMITÍŶӴøÀ´µÄÈÏÖª¾µÏñÊÖÒÕ£¬Ôò¿ÉÄܶÔÏÖÓеĶԿ¹Õ½ÂÔÐγÉÌôÕ½£¬ÕâÖÖ»ùÓÚÔÚÏßǨáãѧϰµÄÕ½·¨ÄÜ·ñÍ»ÆÆÕÔ×ÜѰ»¨µÄ·ÀÓùÄ£×Ó£¬½«³ÉΪ¹ÛÕ½½¹µã¡£
¶¯Á¦ÏµÍ³ÄÜԴЧÂʸïÃü
Ðøº½ÄÜÁ¦×÷ΪһÁ¬Õ½¶·µÄ»ù´¡°ü¹Ü£¬¸÷²ÎÈüÍŶӾùÄóö¿´¼Ò±¾Ê¡£ÕÔ×ÜѰ»¨½ÓÄɸ´ºÏÄÜԴϵͳ£¬ÕûºÏ¹ÌÌ¬ï®µç³ØÓ볬µÈµçÈÝË«ÖØ¹©ÄÜÄ£¿é£¬ÆäÄÜÁ¿Ãܶȵִï650Wh/kgµÄÐÐҵиߡ£µÂ¹úÍŶÓչʾµÄʯīϩÈáÐÔµç³ØÊÖÒÕ£¬ÄÜÔÚ5·ÖÖÓÄÚÍê³É80%µçÁ¿Ôö²¹£¬ÕâÖÖ¿ìËÙ³ä·ÅÌØÕ÷ÊÇ·ñ»áÇ㸲¹Å°åÄÜÔ´¼Æ»®£¿ÖµµÃ×¢ÖØµÄÊÇ£¬ÈÕ±¾ÍŶӴøÀ´µÄÇâȼÁÏµç³Ø×飬ÔÚ¹¦ÂÊÃܶȲâÊÔÖÐÒÑÍ»ÆÆ8kW/kgµÄÒªº¦Ö¸±ê£¬ÕâЩÊÖÒÕÍ»ÆÆ½«ÔõÑùÓ°Ïì¸ñ¶·»úеÈ˵ij¤ÆÚÕ½ÄÜÁ¦£¿
¶àģ̬¸ÐÖªÈÚºÏÌôÕ½
ÔÚÏÁյľº¼¼¿Õ¼äÄÚ£¬²ÎÈüϵͳÐèҪͬ²½´¦Öóͷ£ºÁÃײ¨À×´ï¡¢¼¤¹âLiDAR¡¢ºìÍâÈȳÉÏñµÈ12ÖÖ´«¸ÐÊý¾ÝÁ÷¡£ÕÔ×ÜѰ»¨×°±¸µÄµÚÈý´úÈںϴ¦Öóͷ£Æ÷£¬Í¨¹ýÒ첽ʱ¿Õ¶ÔÆëËã·¨½«¶àÔ´Êý¾ÝÑÓ³Ù¿ØÖÆÔÚ5msÒÔÄÚ¡£º«¹úÍŶÓÑз¢µÄÂö³åÉñ¾ÍøÂç¼Ü¹¹£¬ÔòʵÑéÓ÷ÂÉú´¦Öóͷ£Ä£Ê½Ìæ»»¹Å°åÊýģת»»Â·¾¶£¬ÕâÖÖ¸ïÃüÐԼƻ®ÄÜ·ñÍ»ÆÆ¹Å°å¸Ð֪ϵͳµÄÏìӦƿ¾±£¿Êµ²âÊý¾ÝÏÔʾ£¬Ë«·½ÏµÍ³ÔÚ200Hz¶¯Ì¬Ä¿µÄ×·×Ù²âÊÔÖеÄʧ¸úÂÊ»®·ÖΪ0.7%Óë1.2%£¬Ï¸Î¢²î±ð¿ÉÄܳÉΪÊäÓ®Òªº¦ÊÖ¡£
ÈË»úÐͬ¿ØÖÆÎ¬¶ÈÍ»ÆÆ
ÈüÊÂÌØÊâÉèÖõĻìÏý¶Ô¿¹Ä£Ê½ÒªÇó²Ù×÷Ô±ÓëAIϵͳ¾ÙÐÐȨֵ·ÖÅÉÐ×÷¡£ÕÔ×ÜѰ»¨ÏîÄ¿µÄ¿ØÖƼܹ¹½ÓÄɶ¯Ì¬È¨ÏÞǨáã»úÖÆ£¬Í¨¹ýEEG£¨ÄÔµçÐźţ©ÊÕÂÞ×°ÖÃʵʱ¼à²â²Ù×÷Õß״̬£¬ÔÚ×¢ÖØË¥¼õʱ×Ô¶¯½ÓÊÜÒªº¦¾öÒé¡£ÕâÖÖBMS£¨ÄÔ»ú¼à¿ØÏµÍ³£©ÓëDMP£¨¶¯Ì¬Ô˶¯»ùÔª£©µÄÈںϿØÖÆÕ½ÂÔ£¬ÄÜ·ñ»÷°ÜÈðÊ¿ÍŶӿª·¢µÄȺÌåÖÇÄÜÐͬËã·¨£¿Êµ²â±ÈÕÕÏÔʾ£¬ÔÚË«²Ù×÷ÕßģʽÏ£¬Ë«·½ÏµÍ³Æ½¾ùÐ×÷ЧÄÜ»®·ÖΪ92.7%ºÍ88.4%£¬µ«ÈºÌåËã·¨µÄÈÝ´íÓÅÊÆ¿ÉÄÜÔÚ³¤ÆÚÕ½ÖÐÖð½¥Õ¹ÏÖ¡£
Õⳡ´ú±íÈ˹¤ÖÇÄÜÓë»úеÈËÊÖÒÕáÛ·åˮƽµÄ"ÈÍõÕù°Ô"£¬²»µ«ÑéÖ¤ÁËÕÔ×ÜѰ»¨5.29ÏîÄ¿µÄÊÖÒÕÁ¢ÒìʵÁ¦£¬¸üÕ¹ÏÖÁËÖÇÄÜϵһÇÐÉú³¤µÄδÀ´Æ«Ïò¡£´Ó¶¯Á¦´«¶¯µÄÎïÀí¼«ÏÞÍ»ÆÆµ½ÈÏÖª¾öÒéµÄËã·¨Éýά£¬´ÓÄÜÔ´ÖÎÀíµÄЧÂʸïÃüµ½ÈË»ú½»»¥µÄģʽÁ¢Ò죬ÿ¸öÊÖÒÕϸ½Ú¶¼ÔÚ¸ÄдÖÇÄÜ×°±¸µÄÓ¦ÓýçÏß¡£µ±ÉϺ£ÊÀ²©Õ¹ÀÀ¹ÝµÄµÆ¹â¾Û½¹ÓÚ×îÖÕ»ñʤµÄ½ðÊôÉíÇûʱ£¬ÎÒÃÇ¿´µ½µÄ²»µ«Êǵ¥¸öÏîÄ¿µÄʤÀû£¬¸üÊÇÖйúÖÇÔìÔÚÈ˹¤ÖÇÄÜÈüµÀÉϵÄÇ¿ÊÆáÈÆð¡£