×ßÉþÈý½ÇľÂíµÄÎïÀí»úÖÆÆÊÎö
¶¯Ì¬Æ½ºâѵÁ·µÄ½¹µãÔÚÓÚÄÜÁ¿×ª»»Ð§ÂʵÄÍ»ÆÆ£¬×ßÉþÈý½ÇľÂíͨ¹ýÈýµãÖ§³Ö½á¹¹ÐγÉÁËÆæÒìµÄÁ¦Ñ§Ä£×Ó¡£µ±ÑµÁ·ÕßÕ¾Á¢ÔÚ3.5Ã׸߿ÕÉþË÷ʱ£¬Èý½ÇľÂíµ××ùµÄµ¯»ÉϵÊý£¨spring coefficient£©ÓëÉþÌåÕÅÁ¦×é³ÉÁ˶¯Ì¬Æ½ºâϵͳ¡£ÕâÖÖÌØÊâ×°ÖÃÄÜʹѵÁ·ÕßÿÃëÂÄÀú2-3´Î΢·ùÕ𾪣¬Ç¿ÖƼ¤»îÉî²ãÎȹ̼¡Èº¡£ÔÚ±ê׼ѵÁ·¿Î³ÌÖУ¬³õ¼¶Ñ§Ô±ÐèÒªÕÆÎÕÈýÖÖ»ù´¡×ËÊÆ×ª»»£¬Æä×ãµ×ѹÁ¦ÂþÑÜÐè׼ȷ¿ØÖÆÔÚ30:70µÄ»Æ½ð±ÈÀý¹æÄ£ÄÚ¡£
×°±¸ÏµÍ³Ñ¡Ð͵ÄÒªº¦²ÎÊý
רҵ¼¶×ßÉþÈý½ÇľÂí×°±¸°üÀ¨Æß´ó½¹µã×é¼þ£¬ÆäÖж¯Ì¬¸ºÔØÖá³ÐµÄÑ¡ÔñÖ±½ÓÓ°ÏìѵÁ·Çå¾²ÐÔ¡£½¨ÒéÑ¡Ôñ³ÐÔØÏµÊý¡Ý500kgµÄÂÁºÏ½ðתÖᣬÆäÆ£ÀÍÊÙÃüÐèµÖ´ï10Íò´ÎÕð¾ªÖÜÆÚÒÔÉÏ¡£ÑµÁ·ÉþµÄÖ±¾¶Óë²ÄÖÊÅä±ÈÓÈΪҪº¦£¬8mm¾Ûõ¥ÏËάо+¿·òÀ±àÖ¯²ãµÄ¸´ºÏ½á¹¹£¬¼ÈÄÜÌṩÐëÒªµ¯ÐÔÓÖÄÜÈ·±£¶ÏÁÑÇ¿¶È¡£ÄãÖªµÀÂð£¿ÓÅÖÊѵÁ·×°±¸µÄÉþÌå×èÄáϵÊýÓ¦¿ØÖÆÔÚ0.12-0.15N¡¤s/mÇø¼ä£¬Õâ¸ö²ÎÊýÖ±½Ó¾öÒéÁËÄÜÁ¿ºÄɢЧÂÊ¡£
³£¼ûѵÁ·ÎóÇøµÄÐÄÀíΣº¦
½üÁ½ÄêÔ˶¯ËðÉËͳ¼ÆÏÔʾ£¬72%µÄ×ßÉþÈý½ÇľÂíʹÊÔ´ÓÚ¹ýʧµÄ·¢Á¦Ä£Ê½¡£ÑµÁ·Õß³£Îó½«ÖØÐĺóÒÆ×÷ΪÖ÷ҪƽºâÊֶΣ¬Õâ»áµ¼ÖÂÑü×µÔâÊÜÁè¼ÝÌåÖØ3±¶µÄ¼ôÇÐÁ¦¡£×¼È·µÄÒªÁìÓ¦ÊǼ¤»îÅèµ×¼¡Èº£¬Í¨¹ý÷ÄÑü¼¡µÄе÷Ëõ¶ÌÀ´µ÷ÀíÉíÌåÁ¦¾Ø¡£ÊµÑéÊý¾ÝÏÔʾ£¬¹æ·¶Ðж¯ÏµÄ÷ÅÊàŦ½ÇËÙÂÊÓ¦ÎȹÌÔÚ15-20¶È/Ã룬¶ø¹ýʧÐж¯¿ÉÄÜÖèÔöÖÁ45¶È/Ã룬ÕâÕýÊÇÔì³É°ëÔ°åËðÉ˵ÄÒþ»¼µã¡£
½ø½×½×¶ÎµÄÉñ¾Ë³Ó¦ÑµÁ·
µ±Ñ§Ô±Íê³É»ù´¡Æ½ºâѵÁ·ºó£¬Ðèͨ¹ýÊÓ¾õ°þ¶áѵÁ·Ç¿»¯Ç°Í¥¾õ´ú³¥ÄÜÁ¦¡£×¨ÒµÑµÁ·ÊÒÅ䱸µÄÈ«ÏòÈŶ¯Æ½Ì¨£¬¿ÉÄ£ÄâÿÃë2´ÎµÄËæ»úÆ«ÏòÕ𾪡£Ôڴ˽׶Σ¬ÑµÁ·Õߵı¾Ìå¸ÐÊÜãÐÏÞÖµ£¨proprioceptive threshold£©Ó¦ÌáÉýÖÁ0.5¶ÈÒÔÄÚ£¬ÕâÒâζ×ŶÔÖ«Ìå¿Õ¼äλÖõĸÐÖª¾«¶ÈµÖ´ïºÁÃ×¼¶¡£ÅäºÏºôÎü½ÚÂÉ¿ØÖÆÊÖÒÕ£¬¸ß¼¶Ñ§Ô±ÉõÖÁÄÜÔÚÍêÈ«±ÕÑÛ״̬ÏÂÍê³É12×éÒ»Á¬×ªÌåÐж¯¡£
Çå¾²·À»¤ÏµÍ³µÄÖÇÄÜÉý¼¶
ÐÂÐÍÊý×Ö·À»¤ÏµÍ³ÒÑʵÏÖѵÁ·È«Àú³ÌµÄÈýά¼à¿Ø£¬Æä9ÖáÔ˶¯´«¸ÐÆ÷¿Éʵʱ²¶»ñ0.01gµÄ¼ÓËÙÂÊת±ä¡£µ±ÏµÍ³¼ì²âµ½ÉíÌåÇãб½Ç¶ÈÁè¼ÝÁÙ½çÇ徲ֵʱ£¬ÖÇÄÜÆøµæ»áÔÚ0.3ÃëÄÚÍê³É³äÆøÕö¿ª¡£ÕâÏîÊÖÒÕ½«×¹ÂäΣº¦½µµÍÁË83%£¬Í¬Ê±ÅäºÏÍâò¼¡µç£¨sEMG£©¼à¿ØÄ£¿é£¬ÄÜ׼ȷÆÀ¹À¸÷¼¡ÈºµÄ¼¤»îʱÐòÊÇ·ñºÏÀí¡£ÕâÖÖ¼´Ê±ÉúÎï·´Ïì»úÖÆ£¬Ê¹ÑµÁ·Ð§ÂÊÌáÉýÁ˾ªÈ˵Ä240%¡£
רÏîÌåÄÜ´¢±¸µÄÇ¿»¯¼Æ»®
Õë¶Ô×ßÉþÈý½ÇľÂíµÄÌØÊâÒªÇ󣬽¨Òé¾ÙÐÐÖÜÆÚÐÔʵÁ¦ËØÖÊѵÁ·¡£ÖصãÇ¿»¯ëÖ¹Çǰ¼¡ÈºµÄÀëÐÄËõ¶ÌÄÜÁ¦£¬½ÓÄɽ¥Ôöʽ¸ºÖØÌáõàѵÁ·£¬Ã¿ÖܵÝÔö5%µÄ¸ººÉÖ±ÖÁµÖ´ï1.5±¶ÌåÖØ¡£½¹µãÇøÎȹÌѵÁ·ÐèÁ¬ÏµÈðÊ¿Çò¾ÙÐÐ¶àÆ½ÃæÈŶ¯ÑµÁ·£¬Öð²½½«µ¥´Îά³Öʱ¼äÑÓÉìÖÁ180Ãë¡£ÓÐÑо¿ÏÔʾ£¬¾ÓÉ8ÖÜרÏîѵÁ·µÄÔË·¢¶¯£¬Æä¶¯Ì¬Æ½ºâÖ¸Êý£¨DBI£©¿ÉÌáÉý37%-42%¡£
×ßÉþÈý½ÇľÂíѵÁ·×÷ΪÐÂÐ͹¦Ð§ÐÔÔ˶¯ÏµÍ³£¬ÕýÔÚÖØÐ½ç˵ÈËÌ弫ÏÞDZÄÜ¿ª·¢µÄ·½·¨¡£´Ó»ù´¡Á¦Ñ§ÔÀíµ½ÖÇÄÜÇå¾²·À»¤£¬ÕâÏîÔ˶¯µÄÊÖÒÕˢгä·ÖÕ¹ÏÖÁËÔ˶¯¿ÆÑ§Ó빤³ÌÊÖÒÕµÄÍêÉÆÈںϡ£¼á³Ö¿ÆÑ§ÑµÁ·ÏµÍ³²¢ºÏÀíʹÓÃרҵװ±¸£¬Ã¿Î»×·Çó¶¯Ì¬Æ½ºâÃÀѧµÄÔ˶¯Õß¶¼ÄÜÔÚÈý½ÇľÂíÉÏ´´Á¢ÊôÓÚ×Ô¼ºµÄ¾«²ÊƪÕ¡£
Ò»¡¢ÒâʶÁ÷ÐðʵÄÍ»ÆÆÐÔʵÑé
¡¶Êªµã¡·µÚ¶þÊ®ÈýÕÂÊ״νÓÄÉÈýÖØÊ±Ðò²¢ÖõÄÐðʽṹ£¬ÒÑÍù¡¢ÏÖÔÚÓëÏëÏóÔÚ"Ä©Ôö¼õ°å"µÄÎïÀí¿Õ¼äÖб¬·¢Á¿×Ó¾À²ø¡£Ö÷³¡¾°ÖеÄÇàÍÆ÷²ØÆ·£¨Ð¡ËµÖеÄÖ÷ÒªÐðÊÂÔØÌ壩ÍâòÄý¾ÛµÄË®ÖéÒâÏó£¬Óë¶þÊ®ÈýÄêǰ¿¼¹ÅÏÖ³¡ÐγÉʱ¿Õ¶ÔÓ¦¡£ÕâÖÖÐðÊÂˢв»µ«ÑÓÐøÁËǰÎĶÔÓ°ÏóÔØÌåµÄÕÜѧ̽ÌÖ£¬¸ü½«ÒºÌ¬Ê±¼äµÄÎÄѧ¿´·¨¾ßÏ󻯡£ÖµµÃ¹Ø×¢µÄÊÇ£¬¸ÃÕ½ÚÔÚÐÎòʵÑéÊÒ³¡¾°Ê±Ê¹ÓõÄÉù¹âÃÉÌ«ÆæÊÖ·¨£¬ÊÇ·ñԤʾןóÐø¾çÇ齫תÏò¿Æ¼¼Â×ÀíµÄ̽ÌÖ£¿
¶þ¡¢ÈËÎï¹ØÏµµÄÁ¿×Ó̬Ñݽø
ÔÚ×îиüеÄ"Ä©Ôö¼õ°å"Õ½ÚÖУ¬Ö÷Òª½ÇÉ«µÄ¶Ô»°ÃܶȽÏǰÕÂϽµ37%£¬µ«ÐÅÏ¢ìØÖµÈ´ÌáÉýÖÁ1.6±ÈÌØ/×Ö¡£ÕâÖÖ¿´ËÆÃ¬¶ÜµÄÊý¾Ý±³ºó£¬ÊµÔòÊÇ×÷Õßͨ¹ýÁô¿ÕÊÖ·¨¹¹½¨ÈËÎï¹ØÏµµÄµþ¼Ó̬¡£ÌØÊâÊÇÅ®Ñо¿Ô±ÁÖĬÓëÎÄÎïÐÞ¸´Ê¦ÕÂÄ©µÄ¶Ô»°³¡¾°£¬Î´Íê³ÉµÄ12¾ä¶Ô»°ÖÐÒþº¬3×éì¶Ü̬¶È£¬ÎªºóÐø¾çÇéÍ»±äÂñÏÂÖ÷Òª·ü±Ê¡£¶ÁÕßÔÚÃâ·ÑÔĶÁʱÐèÌØÊâ×¢ÖØ³¡¾°×ª»»¼äµÄÏóÕ÷·ûºÅ£¬ÕâЩ¿ÉÄܳÉΪ½âËøÈËÎïÕæÊµÒâͼµÄÒªº¦¡£
Èý¡¢ÊµÌåÊéÓëµç×Ó°æµÄÐðʲî±ð
±ÈÕÕ²î±ðÔØÌå°æ±¾·¢Ã÷£¬¡¶Êªµã¡·ÊµÌåÊéÔÚµÚ¶þÊ®ÈýÕ¶à³ö2´¦Òªº¦ÐÔ½Å×¢¡£ÊµÌå°æµÚ146Ò³µÄÍØÆËѧͼʾעÊÍ£¬Óëµç×Ó°æÖж¯Ì¬·ºÆðµÄ·ÖÐÎͼÐÎÐγɻ¥ÎĹØÏµ¡£ÕâÖÖ¿çǰÑÔÐðÊÂʵÑé´´Á¢³öµÄÔĶÁÕÅÁ¦£¬Ê¹µÃ"Ä©Ôö¼õ°å"µÄÎïÀí¿Õ¼äÔÚ²î±ðÔØÌåÉÏ·ºÆð¶àά½â¶Á¿ÉÄÜ¡£ÖµµÃ×¢ÖØµÄÊÇ£¬×÷ÕßÔÚ·Ã̸ÖÐÌá¼°µÄ"Һ̬ÐðÊÂ"ÀíÄÊÇ·ñÔÚÃâ·ÑÊÔ¶ÁÕ½ÚÖÐÒÑÓÐÆðÔ´ÌåÏÖ£¿ÕâÖµµÃËùÓа汾¶ÁÕß¾ÙÐбÈÕÕÑо¿¡£
ËÄ¡¢Õýµ±ÔĶÁÇþµÀµÄ±ÈÕÕÆÊÎö
ƾ֤ÎÒ¹úÍøÂçÎÄѧÖÎÀí»®¶¨£¬¶ÁÕß¿Éͨ¹ýÈý´óÕýµ±Í¾¾¶»ñÈ¡¡¶Êªµã¡·×îÐÂÕ½ڣº¹Ù·½Æ½Ì¨ÏÞʱÃâ·ÑÆÚ¡¢¹«¹²Í¼Êé¹Ýµç×Ó½èÔÄϵͳ¡¢ÒÔ¼°×÷ÐÖ§³ÖµÄÐÂÈñ×÷Æ·ÍÆ¹ãÍýÏë¡£Êý¾ÝÏÔʾ£¬½ÓÄÉEPUB3ÃûÌõĵç×Ó°æ±¾°üÀ¨6´¦ÔöÇ¿ÏÖʵעÊÍ£¬½Ï»ù´¡°æ±¾¶à³ö47%µÄÌÕ×íʽÔĶÁÌåÑé¡£ÐèÒªÌáÐѵÄÊÇ£¬Ä³Ð©Éù³ÆÌṩ"δɾ¼õ°æ"µÄµÚÈý·½Æ½Ì¨£¬ÆäÎı¾ÍêÕû¶È·´¶ø±È¹Ù·½ÇþµÀµÍ12%-15%¡£
Îå¡¢½¹µãÒâÏóµÄÍØÆËѧ½â¹¹
"Ä©Ôö¼õ°å"×÷Ϊ¹á´®È«ÕµĽ¹µãÒâÏ󣬯äÈýάģ×ÓÔÚС˵¹Ù·½ÍøÕ¾ÒÑ¿ª·ÅÏÂÔØ¡£Í¨¹ýÍØÆËѧÆÊÎö·¢Ã÷£¬¸ÃÎï¼þµÄαÈÎÚ˹»·½á¹¹¶ÔÓ¦×ÅÐðʵÄʱ¼äÑ»·ÌØÕ÷¡£×÷ÕßÔÚµÚ¶þÊ®ÈýÕÂÌØÒâÐÎòµÄ7´¦ÍâòʴºÛ£¬¾ÎÄÎïר¼ÒÑéÖ¤ÓëÈýÐǶÑÇàÍÆ÷ÎÆÑù±£´æ83%µÄÏàËÆ¶È¡£ÕâÖÖÐéʵ½»Ö¯µÄ´´×÷ÊÖ·¨£¬ÊÇ·ñÌåÏÖ×ÅС˵¼´½«½øÈëÏÖʵ¿¼¹Å·¢Ã÷µÄÖ÷Òª¾çÇé½Úµã£¿
¡¶Êªµã¡·µÚ¶þÊ®ÈýÕµÄË¢ÐÂÐÔÐðÊÂÊÖ·¨£¬±ê¼Ç×ÅÖйúʵÑéÎÄѧ½øÈëеĴ´×÷ά¶È¡£Í¨Ì«¹ýÎö"Ä©Ôö¼õ°å"Õ½ڵÄÐðʽṹ¡¢ÈËÎï¹ØÏµÑݽø¼°¿çǰÑÔ·ºÆðÌØÕ÷£¬ÎÒÃÇ·¢Ã÷Ãâ·ÑÔĶÁÇþµÀÌṩµÄ²»µ«ÊÇÎı¾»ñȡ;¾¶£¬¸üÊÇÃ÷È·ÏÈ·æÎÄѧ¶àÖØÒâÔ̵ÄÖ÷ÒªÈë¿Ú¡£Î´À´Ëæ×ÅARÊÖÒÕµÄÉî¶ÈÓ¦Ó㬴ËÀàÎÄѧ×÷Æ·µÄÔĶÁÌåÑé»ò½«Í»ÆÆ¹Å°åÎı¾½çÏß¡£