Ò»¡¢¶¨ÖÆ»¯À˳±ÏµÄD104ϵÁж¨Î»ÆÊÎö
ÓÍÃÔ»ã5Ô¶¨ÖÆÏµÁÐD104ÏîÄ¿µÄ½¹µãÍ»ÆÆÔÚÓÚÖØ¹¹¹Å°å¸Ä×°Âß¼£¬Í¨¹ýÄÌÓÍÃ××Ó¾ØÕó¿ØÖÆÆ÷ʵÏÖ¶Ô³µÁ¾¶¯Ì¬ÏìÓ¦µÄ¾«×¼µ÷¿Ø¡£ÕâÖÖ»ùÓÚºìÂ̵ÆÏàλ¿ØÖÆÏµÍ³£¨Traffic Light Phase Control System£©¿ª·¢µÄÖÇÄÜÄ£×飬Äܹ»ÊµÊ±ÊÕÂÞÖܱ߽»Í¨Ñ¶ºÅÊý¾Ý£¬Í¨¹ý´çÖ¹Óïµ÷Ëã·¨ÌìÉú×î¼ÑÐÐʻսÂÔ¡£ÔÚµ¹¼ÆÊ±72СʱµÄ»î¶¯´°¿°¢ÚÄÚ£¬¸Ä×°ÍŶÓÐèÍê³É°üÀ¨ECUµ÷ÊÔ¡¢´«¸ÐÆ÷±ê¶¨ÔÚÄÚµÄ12ÏîÒªº¦ÊÖÒÕÊÊÅ䣬ÕâÖÖ½«¶¼»á»ù´¡ÉèÊ©Êý¾Ý½ÓÈë³µÁ¾¿ØÖÆÏµÍ³µÄÁ¢Òìģʽ£¬±ê¼Ç×ÅÆû³µ¸Ä×°½øÈëÖÇÄÜ»¯3.0ʱ´ú¡£
¶þ¡¢ºìÂ̵ƴçÖ¹Óïµ÷µÄ¿çÁìÓòÊÖÒÕǨáã
¹Å°å½»Í¨¹¤³ÌÖеĴçÖ¹¿ØÖÆ·¨£¨Inch Stop Control£©¾ÓÉËã·¨¸ÄÁ¼ºó£¬ÔÚD104ÏîÄ¿ÖÐÕ¹ÏÖ³ö¾ªÈËÊÊÅäÐÔ¡£Í¨¹ý¶ÔÐźŵÆÖÜÆÚÕ¹ÍûÄ£×ÓµÄÉî¶Èѧϰ£¬ÄÌÓÍÃ××Ó¿ØÖÆÆ÷¿ÉÌáǰ300Ã×Ô¤Åн»Í¨µÆÌ¬×ª±ä£¬ÔËÓúìÂ̵ÆÏàλе÷ÊÖÒÕʵÏÖÎ޸гµËÙµ÷Àí¡£µ±ÏµÍ³Ê¶±ðµ½¼´½«½øÈëºìµÆµ¹¼ÆÊ±½×¶Îʱ£¬»áͨ¹ýÓïÒôÓïµ÷ÖÇÄÜÓÅ»¯Ä£¿é¾ÙÐжàά¶È·´Ï졪¡ª°üÀ¨ÒýÇæÉùÀ˵÷г¡¢¼ÝÊ»²ÕÆø·ÕµÆ½¥±ä¡¢ÒÔ¼°HUDÏÔʾģʽÇл»£¬ÕâÖÖ¶àģ̬½»»¥Éè¼ÆÊ¹¼ÝʻԱÄܸüÖ±¹Û¸ÐÖª³µÁ¾×´Ì¬¡£
Èý¡¢ÄÌÓÍÃ××Ó¿ØÖÆÏµÍ³µÄ¹¤³ÌʵÏÖ·¾¶
×÷Ϊ±¾´ÎÁªÃûˢеĽ¹µã²¿¼þ£¬ÄÌÓÍÃ××Ó3´ú¿ØÖƵ¥Î»½ÓÄÉÒì¹¹ÅÌËã¼Ü¹¹£¬¼¯³ÉARM Cortex-M7΢¿ØÖÆÆ÷ÓëFPGAÂß¼´¦Öóͷ£Æ÷¡£ÕâÖÖË«ºËÉè¼ÆÄÜͬ²½´¦Öóͷ£½»Í¨Ñ¶ºÅ½âÂë¡¢³µÁ¾CAN×ÜÏßÊý¾ÝÆÊÎö¡¢¼ÝÊ»ÐÐΪģʽʶ±ðÈýÀàʹÃü¡£ÏîÄ¿×éÌØÊ⿪·¢µÄµ¹Ðò¼ÆÊýËã·¨£¬¿É½«ºìÂ̵ÆÊ£Óàʱ¼äÄæÏòÓ³ÉäΪ¶¯Á¦Êä³öÇúÏߣ¬ÔÚÖª×ã¹úÁùÅŷűê×¼Ìõ¼þÏÂʵÏÖ¶¯Á¦³ÙÖÍÅâ³¥¡£¾ÓÉÓÍÃÔ»ã²âÊÔ³¡200Сʱõè¾¶ÑéÖ¤£¬¸Ãϵͳ¿Éʹ¶¼»á¹¤¿öÓͺĽµµÍ18.7%¡£
ËÄ¡¢Éùѧ¿ØÖÆÏµÍ³ÔÚ¸Ä×°ÁìÓòµÄ·¶Ê½Ë¢ÐÂ
¹Å°å¸Ä×°³µÒôÏìϵͳµÄ¹¦Ð§½çÏßÔÚD104ÏîÄ¿ÖлñµÃÍ»ÆÆÐÔÀ©Õ¹¡£´çÖ¹Óïµ÷ÌìÉúÒýÇæ£¨ITGE£©Í¨Ì«¹ýÎö½»Í¨Ñ¶ºÅµÆÌ¬×ª±äƵÂÊ£¬¶¯Ì¬µ÷½â³µÄÚÌáÐÑÒôµÄ½Ú×àÓëÒôµ÷¡£µ±³µÁ¾¿¿½üºìµÆÊ±£¬ÏµÍ³»á±¬·¢ÆµÂʽ¥Ç¿µÄÂö³åÉù²¨£¬Í¨¹ý³µÉí½á¹¹µÄгÕñÌØÕ÷Ïò¼ÝÊ»Õßת´ï´¥¾õ·´Ïì¡£ÕâÖÖ½«Éùѧ¿ØÖÆÓë»úеÕñ²üÏàÁ¬ÏµµÄ½»»¥Éè¼Æ£¬ÓÐÓýâ¾öÁËHMI½çÃæÐÅÏ¢¹ýÔØÎÊÌâ¡£²âÊÔÊý¾ÝÏÔʾ£¬ÐÂÐÍÌáÐÑϵͳʹ¼ÝÊ»¾öÒéʱ¼äËõ¶Ì0.8Ãë£¬ÌØÊâÊÊÓÃÓڶ̾àÒ»Á¬Â·¿Ú³¡¾°¡£
Îå¡¢µ¹¼ÆÊ±ÓªÏúÕ½ÂÔµÄÉçȺÔËӪʵ¼ù
ÓÍÃÔ»ãÕë¶ÔD104ϵÁдòÔìµÄ72СʱÏÞʱԤÊÛ»úÖÆ£¬´´Á¢ÐÔµØÒýÈ뽻ͨѶºÅµÆÊÓ¾õϵͳ¡£¹Ù·½Ô¤¶©Ò³Ãæ½ÓÄɶ¯Ì¬ºìÂ̵ÆUIÉè¼Æ£¬ÊµÊ±ÏÔʾʣÓàϯλÓë¶ÔӦȨÏÞÆ·¼¶¡£µ±¿â´æÁ¿½øÈë»ÆµÆÔ¤¾¯ÇøÊ±£¬ÏµÍ³×Ô¶¯´¥·¢Óïµ÷ÓÅ»¯Ä£¿é£¬Í¨¹ýÉùÎÆÊ¶±ðÊÖÒÕΪVIPÓû§ÌṩרÊô¹ºÖÃͨµÀ¡£ÕâÖÖ½«Ó²¼þÌØÕ÷ÓëÓªÏúÕ½ÂÔÉî¶È°ó¶¨µÄÔËӪģʽ£¬Ê¹ÏîÄ¿ÆØ¹âÁ¿ÔÚµ¹¼ÆÊ±½×¶ÎÍ»ÆÆ500Íò´Î£¬ÉçȺת»¯ÂʵִᆰÈ˵Ä37.2%¡£
´ÓÄÌÓÍÃ××Ó¿ØÖƵ¥Î»µÄµ×²ãÁ¢Òìµ½ºìÂ̵ÆÏàλËã·¨µÄ¿çÁìÓòÓ¦Óã¬ÓÍÃÔ»ã5Ô¶¨ÖÆÏµÁÐD104ÏîÄ¿ÖØÐ½ç˵ÁËÖÇÄܸÄ×°µÄÊÖÒÕ½çÏß¡£ÔÚµ¹¼ÆÊ±Êչٽ׶Σ¬¸ÃÏîÄ¿²»µ«ÑéÖ¤Á˽»Í¨»ù´¡ÉèÊ©Êý¾Ý³µÁ¾»¯µÄ¿ÉÐÐÐÔ£¬¸ü¿ª´´ÁËÉùѧ¿ØÖÆÏµÍ³Óë»úеÕñ²ü·´ÏìÏàÁ¬ÏµµÄн»»¥·¶Ê½¡£Ëæ×ÅD104ϵÁнøÈëÁ¿²ú½×¶Î£¬ÕâÖÖÈں϶¼»á½»Í¨Öǻ۵ĸÄ×°¼Æ»®±Ø½«ÒýÁìÐÂÒ»ÂÖÊÖÒÕÀå¸ï¡£ÊÖÒռܹ¹ÆÊÎö£º¶à´«¸ÐÈںϵĽ¹µãÍ»ÆÆ
±¾´úϵͳµÄÊÖÒÕˢн¨ÉèÔÚÉúÎïÁ¦Ñ§Ä£×ÓÖØ¹¹»ù´¡ÉÏ£¬Í¨¹ý17¸öѹÁ¦´«¸ÐÆ÷Óë9ÖáIMU£¨¹ßÐÔÕÉÁ¿µ¥Î»£©µÄÐͬÔË×÷£¬ÊµÏÖÿÃë1200´ÎµÄÊý¾Ý²ÉÑùƵÂÊ¡£Éý¼¶ºóµÄ×㲿Ðж¯ÆÊÎöËã·¨£¨FAA4.0£©Äܹ»½«Ðж¯Îó²î¿ØÖÆÔÚ0.3ºÁÃ×¼¶±ð£¬ÅäºÏ3D¿Õ¼ä¶¨Î»ÏµÍ³µÄÑǺÁÃ×¼¶×·×Ù¾«¶È£¬È·±£"µÚÒ»Êӽǽŵ÷µ¹¼ÆÊ±´çÖ¹"µÄ½¹µã½»»¥ÌåÑéµÖ´ï¾º¼¼¼¶ÒªÇó¡£ÖµµÃ×¢ÖØµÄÊÇ£¬Ð°æÏµÍ³ÐÂÔöµÄºìÍâÈȸÐÄ£¿é¿Éʵʱ¼à²â¼¡È⼤»î״̬£¬ÎªÑµÁ·ÕßÌṩ¸ü¿ÆÑ§µÄÉúÎï·´Ïì¡£
ÌÕ×íά¶ÈÉý¼¶£ºÎå¸ÐÁª¶¯µÄÁÙ³¡Öع¹
ÔÚÊÓЧ·ºÆð·½Ã棬5.2°æ±¾Í»ÆÆÐÔ½ÓÄÉÊÓÍøÄ¤Í¶Ó°ÊÖÒÕ£¬ÅäºÏË«4K OLEDÆÁ×é×é³ÉµÄ270¡ã»·³¡Êӽ硣ÒôƵϵͳÉý¼¶Îª8.2ÉùµÀÈ«¾°Éù³¡£¬ÐÂÔöÇéÐÎÒôЧÊý¾Ý¿â°üÀ¨32ÖÖרҵѵÁ·³¡¾°ÒôÔ´¡£´¥¾õ·´Ïì×°Öã¨HFD£©µÄÏìӦʱ¼äËõ¶ÌÖÁ8ms£¬Äܾ«×¼Ä£Äâ²î±ðµØÃæ²ÄÖʵķ´×÷ÓÃÁ¦ÌØÕ÷¡£ÖµµÃ¹Ø×¢µÄÊÇ"ÆøÏ¢Ä£Äⵥλ"µÄÊ״μ¯³É£¬ÔÚ×ãÇòѵÁ·³¡¾°ÖпÉÕæÊµ»¹Ô²Ý³¡·¼Ï㣬ÕâÏîË¢ÐÂÊÂʵÔõÑùÌáÉýÓû§µÄÐÄÀíÌÕ×í¸Ð£¿ÏÖʵ²âÊÔÊý¾ÝÏÔʾ£¬¸Ã¹¦Ð§Ê¹Ðж¯Íê³É¶ÈÌáÉý22%¡£
µ¹¼ÆÊ±ÖÇÄܵ÷У£ºÑ¹Á¦×´Ì¬¿ÉÊÓ»¯¼Æ»®
½¹µã¹¦Ð§Ä£¿é"ÖÇÄÜ´çֹϵͳ"ÔÚ±¾´Î¸üÐÂÖлñµÃÖØ´óÓÅ»¯¡£ÐÂÔöµÄÐÄÀíÐźżà²âµ¥Î»£¨PSMU£©¿Éͬ²½ÊÕÂÞÐÄÂÊ¡¢Æ¤µç·´Ó¦µÈ6ÏîÐÄÀíÖ¸±ê£¬Á¬ÏµÐж¯Êý¾ÝÌìÉúÍêÕûµÄѵÁ·Ñ¹Á¦ÇúÏß¡£¶¯Ì¬µ¹¼ÆÊ±Ëã·¨»áƾ֤Óû§µÄ¼´Ê±×´Ì¬×Ô¶¯µ÷½âµ¹¼ÆÊ±¾àÀ룬ÔÚά³ÖѵÁ·Ç¿¶ÈµÄͬʱ×èÖ¹Ðж¯±äÐΡ£ÊµÕ½²âÊÔÏÔʾ£¬ÐÂϵͳµÄ×é¼äЪʧÎóÂʽµµÍ41%£¬Ðж¯¼á³Öʱ³¤Æ½¾ùÔöÌí19Ãë¡£Õâ¶Ô×·Çó¼«ÖÂѵÁ·Ð§¹ûµÄ½ø½×Óû§Òâζ×ÅÔõÑùµÄЧÂÊÌáÉý£¿
¸öÐÔ»¯ÉèÖÃϵͳ£ºAIѵÁ·ÖúÊÖÉî¶È½ø»¯
5.2°æ±¾×î´óµÄÁÁµãÊÇ´îÔØÁ˵ÚÈý´úÈ˹¤ÖÇÄÜѵÁ·ÖúÊÖ£¨AITA3.0£©¡£¸Ãϵͳ»ùÓÚÍòÍò¼¶Ðж¯Êý¾Ý¿âÓëÉî¶ÈÉñ¾ÍøÂ磨DNN£©¹¹½¨£¬¿É×Ô¶¯ÌìÉú¸öÐÔ»¯ÑµÁ·¼Æ»®¡£Óû§Í¨¹ý¼òÆÓµÄÓïÒôÖ¸Áî¼´¿Éµ÷½â"µÚÒ»Êӽǽŵ÷µ¹¼ÆÊ±´çÖ¹"µÄ²ÎÊýÉèÖã¬ÏµÍ³Ö§³Ö8¼¶Ç¿¶Èµ÷ÀíÓë23ÖÖרÏîѵÁ·Ä£Ê½¡£ÐÂÔöµÄʵÊÔÀ´í¹¦Ð§½ÓÄɹÇ÷À×·×ÙÊÖÒÕ£¬Äܹ»ÔÚÐж¯Ö´ÐÐÀú³ÌÖоÙÐÐ26¸öÒªº¦½ÚµãµÄ¼´Ê±ÐÞÕýÖ¸µ¼¡£
¿çƽ̨¼æÈÝÓÅ»¯£º¶à¶ËÊý¾Ýͬ²½¼Æ»®
Õë¶Ô×°±¸Éú̬ϵͳ¾ÙÐеÄÖ÷ÒªÉý¼¶°üÀ¨Èý·½ÃæË¢Ð£º½ÓÄÉÈ«ÐÂÀ¶ÑÀ5.3ÐÒé£¬Ê¹ÒÆ¶¯¶ËÓë¿ØÖÆÖ÷»úµÄÅþÁ¬ÎȹÌÐÔÌáÉý67%£»ÊÇ¿ª·¢×¨ÓÃSDK£¨Èí¼þ¿ª·¢¹¤¾ß°ü£©£¬ÊµÏÖÓëÖ÷Á÷ÔËÏÂÊÖ»·µÄÉî¶ÈÊý¾ÝÕûºÏ£»ÊÇÍÆ³öÔÆ¶ËѵÁ·ÈÕ־ϵͳ£¬Ö§³ÖѵÁ·Êý¾ÝµÄ¶àά¶ÈÆÊÎöÓëÀúÊ·¼Í¼±ÈÕÕ¡£Í¨¹ýʵ²â£¬Ð°æÏµÍ³µÄ¶à×°±¸ÐͬÏìӦʱ¼äËõ¶ÌÖÁ0.8Ã룬ÕâÔÚÐèÒª¾«×¼°Ñ¿ØµÄ"µ¹¼ÆÊ±´çÖ¹"ѵÁ·³¡¾°ÖоßÓÐÔõÑùµÄÒªº¦×÷Óã¿
Çå¾²·À»¤ÏµÍ³£ºË«°ü¹Ü·À»¤»úÖÆÆÊÎö
˼Á¿µ½¸ßÇ¿¶ÈѵÁ·µÄÇå¾²ÐèÇó£¬5.2°æ±¾ÒýÈ붯̬Çå¾²·À»¤»úÖÆ£¨DSPM£©¡£¸Ãϵͳ°üÀ¨Ðж¯Õ¹ÍûÄ£¿éÓë½ôÆÈÖÆ¶¯µ¥Î»£¬Äܹ»Ìáǰ0.3ÃëÕ¹ÍûΣÏÕÐж¯Ç÷ÊÆ²¢Æô¶¯±£»¤³ÌÐò¡£ÐÂÔöµÄ¼¡µç¼à²â¹¦Ð§£¨EMG-M£©¿Éʵʱ¼ì²â¼¡ÈâÆ£ÀÍˮƽ£¬µ±¼à²âÖµÁè¼ÝÔ¤ÉèãÐֵʱ£¬ÏµÍ³»á×Ô¶¯½µµÍѵÁ·Ç¿¶È¡£¾ÝʵÑéÊÒÊý¾Ýͳ¼Æ£¬Ð·À»¤ÏµÍ³½«Ñ·üçðÉ˱¬·¢ÂʽµµÍÖÁ0.3¡ë£¬Õâ¶Ôºã¾ÃÓû§À´ËµÒâζ×ÅÔõÑùµÄÇå¾²°ü¹Ü£¿
´ÓÊÖÒÕ²ÎÊýµ½Óû§ÌåÑéµÄÖÜÈ«ÌáÉý£¬"µÚÒ»Êӽǽŵ÷µ¹¼ÆÊ±´çÖ¹"ϵͳµÄ×îеü´úչʾÁËÖÇÄÜѵÁ·×°±¸µÄÉú³¤Æ«Ïò¡£Í¨¹ýÐж¯²¶»ñ¾«¶ÈµÄÍ»ÆÆÐÔÌáÉý¡¢¶àά¸Ð֪ϵͳµÄÐͬÔË×÷ÒÔ¼°È˹¤ÖÇÄÜËã·¨µÄÉî¶ÈÕûºÏ£¬ÕâÏîÁ¢ÒìÊÖÒÕÕýÔÚÖØÐ½ç˵רҵѵÁ·µÄ±ê×¼·¶Ê½¡£Ëæ×Å5.2°æ±¾ÐÂÔöµÄÖÇÄÜ·À»¤ÏµÍ³ºÍ¸öÐÔ»¯ÉèÖüƻ®µÄÂ䵨ӦÓã¬Óû§²»µ«Äܹ»»ñµÃ¸üÕæÊµµÄÌÕ×íÌåÑ飬»¹ÄÜÔÚÇå¾²¿É¿¿µÄÌõ¼þÏÂʵÏÖѵÁ·Ð§ÂʵÄÖʵı¼ÌÚ¡£