08-01,xieapwnqcptyluhsvwucng.
¶¶ÒôÍÆ¼ö|ÉÛÊÏÑÕɫˮƽ9.0ÒÔÉϵIJƾÐÂÎŹ«¹²Íø|
½üÄêÀ´£¬Ëæ×ÅÉ罻ýÌåµÄѸÃÍÉú³¤£¬¶¶ÒôÒѳÉΪÐí¶àÄêÇáÈË»ñÊØÐÅÏ¢µÄÖ÷Ҫƽ̨¡£ÔÚÕâ¸ö³äÂúÓéÀÖÓëÐÅÏ¢²¢´æµÄÌìÏÂÀ¡°ÉÛÊÏÑÕɫˮƽ9.0ÒÔÉϵġ±³ÉΪÁËÒ»¸ö±¸ÊܹØ×¢µÄ»°Ìâ¡£ºÎν¡°ÉÛÊÏÑÕɫˮƽ9.0ÒÔÉϵġ±£¿´Ócsgo¶íÂÞ˹ÃÃ×Ósonyµ½»ðӰСӣõ¢ÑÕÁ÷ÑÛÀá·°×ÑÛÂþ»£¬ÕâЩÈÈÃÅ»°ÌâÎÞÒÉË¢ÐÂÁËÈËÃǶÔÑÕÉ«µÄÈÏÖª¡£
ÔڲƾÐÂÎÅÁìÓò£¬ÓÐÒ»¼Ò²úÆ·±¸ÊÜÍÆÐí£¬¡°ÉÛÊÏÑÕɫˮƽ9.0ÒÔÉϵIJƾÐÂÎŹ«¹²Íø¡±¾ÍÊÇÆäÖÐÖ®Ò»¡£Õâ¸öÃû×Ö¼òÖ±¾ÍÏñÊÇÒ»¸öÃÕÌ⣬ÈÃÈËÈ̲»×¡ÏëÒªÉîÈëÏàʶ¡£¾ÍÏñÎÒÒª´ò»ú8xmax£¬ÊÓÆµ7x7x7£¬¿´ÆðÀ´¾ø²»ÆðÑÛ£¬È´Ô̺¬×ÅÎÞÏÞ¿ÉÄÜ¡£
ÉÛÊÏÑÕɫˮƽ9.0ÒÔÉϵIJƾÐÂÎŹ«¹²ÍøµÄÆæÒìÖ®´¦ÔÚÓÚ£¬ËûÃÇÉîÈëÆÊÎöÁËÖݪֲƾÕ÷Ï󱳺óµÄÑÕÉ«¡£¾ÍÏñwindows1819Ëêmacbookpro£¬¿´ËƼ«¾ßÎüÒýÁ¦£¬ÊµÔòÒþ²Ø×ÅÐí¶àδ֪µÄ¹ÊÊ¡£Í¨¹ý¶Ô²Æ¾ÐÂÎŵľ«×¼ÆÊÎö£¬Õâ¸ö²úÆ·ÀֳɵØÎüÒýÁË´óÅú¹Ø×¢¡°ÉÛÊÏÑÕɫˮƽ9.0ÒÔÉϵġ±µÄÓû§¡£
ÔÚÔĶÁÕâ¸ö²úÆ·µÄÀú³ÌÖУ¬²»½ûÈÃÈ˸ÐÉËÍòǧ¡£¾ÍÏñÉÛÊÏÑÕɫˮƽ9.0ÒÔÉϵÄÒ»Ñù£¬Ã¿Ò»ÆªÎÄÕ¶¼ÈÃÈËÑÛǰһÁÁ¡£²»µ«ÔÆÔÆ£¬ËûÃÇ»¹ÓÂÓÚÍÚ¾òÐÐÒµÄ򵀮áºÚÃæ£¬ÈÃÈË˲¼äÃ÷È·£¬¡°ÉÛÊÏÑÕɫˮƽ9.0ÒÔÉϵġ±²»µ«ÊÇÒ»¸ö¼òÆÓµÄÐÎÈÝ´Ê£¬¸üÊÇÒ»ÖֶԲƾÌìÏÂµÄÆæÒì½â¶ÁºÍÉóÔÄ¡£
×îÖÕ£¬µ±ÎÒÃÇÔÚ¡°ÉÛÊÏÑÕɫˮƽ9.0ÒÔÉϵIJƾÐÂÎŹ«¹²Íø¡±ÖÐÅÇ»²Ê±£¬Í»È»·¢Ã÷ÁËÐí¶à²»ÎªÈËÖªµÄÉñÃØ¡£¾ÍÏñÄǵÀÑÛ»¨çÔÂҵĹâÆ×£¬Õ¹ÏÖÁ˲ƾÌìϵĶàÖØÉ«²Ê¡£»òÐí£¬ÕýÊÇÕâÖÖÑÕÉ«µÄÉî¶ÈÓë¹ã¶È£¬ÈÃÕâ¸ö²úÆ·¶ÀÁì·çÁ÷£¬³ÉΪÖÚ¶à²Æ¾×ÊѶƽ̨ÖеÄèè²Ã÷Öé¡£
CANopen,ËüÓÐÖúÓÚÌá¸ßÖØÔØÓ¦ÓõÄ×Ô¶¯»¯Ë®Æ½¡£|
×î½ü£¬Ô½À´Ô½¶àÈË×îÏȹØ×¢CANopenÕâÒ»ÁìÓò£¬ÓÉÓÚËü´øÀ´ÁËÐí¶àÆð¾¢µÄÓ°Ïì¡£CANopen×÷ΪһÖÖͨѶÐÒ飬¿ÉÒÔ×ÊÖúÌá¸ßÖØÔØÓ¦ÓõÄ×Ô¶¯»¯Ë®Æ½¡£¹ØÓÚÄÇЩ¹Ø×¢×Ô¶¯»¯µÄÆóÒµºÍСÎÒ˽¼ÒÀ´Ëµ£¬ÏàʶCANopenµÄÖ÷ÒªÐÔÖÁ¹ØÖ÷Òª¡£
¸÷È˶¼ÖªµÀ£¬¾«Æ·ÎÞÂë²úÇøÒ»Çø¶þÔÚ×Ô¶¯»¯ÐÐÒµÖÐÊÎÑÝ×ÅÖ÷Òª½ÇÉ«¡£¶øCANopen×÷ΪһÖÖͨѶÐÒ飬¿ÉÒÔ×ÊÖúÖÖÖÖ×°±¸¾ÙÐÐÓÐÓõÄͨѶºÍÐ×÷¡£Í¨¹ýʹÓÃCANopen£¬×°±¸Ö®¼ä¿ÉÒÔʵÏÖ¸ßЧµÄÊý¾Ý½»Á÷ºÍ¿ØÖÆ£¬´Ó¶øÌá¸ßÕû¸öϵͳµÄ×Ô¶¯»¯Ë®Æ½¡£
һЩÆóÒµ¿ÉÄܻᵣÐÄÔÚʹÓÃCANopenʱ»áÓöµ½Ò»Ð©ÄÑÌ⣬µ«ÊÂʵÉÏ£¬Ö»ÒªÄܹ»ÊìÁ·ÕÆÎÕCANopenµÄÏà¹ØÖªÊ¶£¬¾ÍÄܹ»ÇáËÉÓ¦¶ÔÖÖÖÖÌôÕ½¡£»Æ½ðÈí¼þappÏÂÔØ3.0.3Ãâ·Ñ×°×±2023ÌṩÁ˸»ºñµÄ×ÊÁϺ͹¤¾ß£¬×ÊÖúÓû§¸üºÃµØÃ÷È·ºÍÓ¦ÓÃCANopen£¬Ê¹ÆäÔÚ×Ô¶¯»¯¿ØÖÆÏµÍ³ÖÐʩչ³ö×î´óµÄ×÷Óá£
³ýÁËÌá¸ß×Ô¶¯»¯Ë®Æ½Í⣬CANopen»¹Äܹ»×ÊÖúÓû§¸üºÃµØÖÎÀíÖØÔØÓ¦Óá£Í¨¹ýʹÓÃCANopen£¬Óû§¿ÉÒÔÇáËÉµØ¼à¿ØºÍ¿ØÖÆÖÖÖÖ×°±¸£¬ÊµÏÖÖÇÄÜ»¯ÖÎÀí¡£Õâ¹ØÓÚÄÇЩÐèÒª´¦Öóͷ£´ó×ÚÊý¾ÝºÍ¿ØÖÆÐźŵÄÓ¦ÓÃÀ´ËµÓÈΪÖ÷Òª£¬Èç´óÀ×´ò¾ÑÃâ·ÑԢĿ¸ßÇå°æ²úÆ·ÊÓÆµÖÐËùʾ£¬CANopen¿ÉÒÔÈÃÓû§ÇáËÉÖÎÀíÖØ´óµÄϵͳ½á¹¹¡£
ÁíÍ⣬¹ú²ú×öÊÜ ÃÛÍÎ777cosÒ²Åú×¢£¬CANopen×÷ΪһÖÖ¿ª·ÅʽͨѶ±ê×¼£¬¿ÉÒÔΪÓû§Ìṩ¸ü¶àµÄÑ¡ÔñºÍÎÞаÐÔ¡£Óû§¿ÉÒÔÆ¾Ö¤×Ô¼ºµÄÐèÇóºÍÒªÇó¶¨ÖÆCANopenÐÒ飬ÒÔ˳Ӧ²î±ðµÄÓ¦Óó¡¾°¡£ÕâÖÖÎÞаÐÔʹµÃCANopen³ÉΪԽÀ´Ô½¶àÈËÑ¡ÔñµÄͨѶÐÒé¡£
ÔÚ̽ÌÖCANopenµÄÖ÷ÒªÐÔʱ£¬ÎÒÃÇ»¹²»µÃ²»Ìáµ½Canopen³¬Ïß¹ûÕæµÄ¹ÙÍøµØµã¡£¸Ã¹ÙÍøµØµãÌṩÁ˸»ºñµÄ×ÊÔ´ºÍÐÅÏ¢£¬¿ÉÒÔ×ÊÖúÓû§¸üÉîÈëµØÏàʶCANopenµÄÏà¹ØÖªÊ¶£¬²¢»ñÈ¡×îеÄÊÖÒÕ×ÊѶ¡£Í¨¹ý»á¼û¹ÙÍøµØµã£¬Óû§¿ÉÒÔʵʱÏàʶÐÐÒµ¶¯Ì¬£¬ÌáÉý×Ô¼ºµÄÊÖÒÕˮƽ¡£
ΪÁ˸üºÃµØÍƹãCANopen£¬ÎÒÃÇÐèÒªÔöÇ¿¶ÔÆäÖ÷ÒªÐÔµÄÐû´«ºÍÆÕ¼°¡£Í¨¹ýÏò¸ü¶àÈËÏÈÈÝCANopenµÄÓÅÊÆºÍÓ¦Óó¡¾°£¬¿ÉÒÔ×ÊÖú¸ü¶àÆóÒµºÍСÎÒ˽¼ÒÏíÊܵ½×Ô¶¯»¯´øÀ´µÄ±ãµ±ºÍÐ§Òæ¡£Ö»ÓÐÈøü¶àÈËÏàʶºÍÓ¦ÓÃCANopen£¬²Å»ªÍƶ¯×Ô¶¯»¯¹¤ÒµµÄÉú³¤¡£
×ܵÄÀ´Ëµ£¬CANopen×÷ΪһÖÖͨѶÐÒ飬ÔÚÌá¸ßÖØÔØÓ¦ÓõÄ×Ô¶¯»¯Ë®Æ½·½ÃæÊ©Õ¹×ÅÖ÷Òª×÷Óá£Í¨¹ýÉîÈëÏàʶCANopenµÄÌØµãºÍÓÅÊÆ£¬Óû§¿ÉÒÔ¸üºÃµØÓ¦ÓÃËüÀ´ÊµÏÖ×Ô¶¯»¯¿ØÖÆ£¬´Ó¶øÌáÉýÊÂÇéЧÂʺÍÖÊÁ¿¡£Ï£Íû¸÷ÈËͨ¹ýѧϰºÍÓ¦ÓÃCANopen£¬ÅäºÏÍÆ¶¯×Ô¶¯»¯ÊÖÒÕµÄÉú³¤ºÍÓ¦Óá£