¹¤¿ØÊµÑéÊÒµÄÌØÊâåâå˳¡¾°½¨¹¹
Î÷ÃÅ×ÓPLCʵѵÊÒÀïÃÖÂþ×Åʾ½ÌÆ÷µÄ±à³ÌÉùÏ죬»úе¹¤³Ìϵ´óÈýѧÉúÀ¤À¤ÕýÔÚµ÷ÊÔ×Ô¶¯»¯·Ö¼ðϵͳµÄPID¿ØÖƲÎÊý¡£ÏÖÔÚµÄÉè¼ÆÒÕÊõѧԺ²É·çС×飬´ø×Ź¤ÒµÃÀѧµ÷ÑÐʹÃüÍ»ÈëÁËÕâ¸ö³äÂú½ðÊôÖʸеÄ΢¹ÛÌìÏ¡£DCS¼¯É¢¿ØÖÆÏµÍ³µÄÏÔʾÆÁǰ£¬ÊáןßÂíβµÄÅ®ÉúС¶ä±»¹âµãÉÁׯµÄÊý¾ÝÁ÷ÎüÒý£¬¹¤¿Ø³¡¾°ÌØÓеĻúеÔÏÂÉÕýÔÚÆ×д³õÓöµÄÐòÕ¡£µ±¿áº®µÄI/OÄ£¿é½Ó¿ÚÓëÎÂÈȵÄÖ¸¼â±¬·¢¾²µç¸ÐÓ¦£¬ÊÖÒÕÖ±ÄÐÓëÎÄÒÕÉÙÅ®µÄÈÏÖª²î±ðΪºÎÄÜת»¯ÎªÆæÒìÎüÒýÁ¦£¿
רҵ³åÍ»ÖеķûºÅ»¯ÇéÐ÷ÃÈ·¢
»úÐµÖÆÍ¼ÓëÒÕÊõËÙд±¾ÔÚ²Ù×÷̨ÉÏÆ¼Ë®Ïà·ê£¬¹¤¿Ø×é̬Èí¼þÓëProcreateÉè¼Æ¹¤¾ß±¬·¢ÐþÃîµÄ¿Õ¼ä½»µþ¡£ÔÚʵѵ¿ÎÖú½ÌʹÃüÖУ¬À¤À¤ÐèÒªÏòÉè¼ÆÏµÑ§Éú½â˵MES£¨ÖÆÔìÖ´ÐÐϵͳ£©µÄÊý¾Ý¿ÉÊÓ»¯Âß¼£¬Õâ¸ö¿´ËƲ»¿ÉÄÜÍê³ÉµÄ½ÌѧʹÃüÈ´³ÉÎªÆÆ±ùÆõ»ú¡£µ±Ð¡¶äÌá³öÓÃÉ«Ïà»·ÀíÂÛÓÅ»¯HMIÈË»ú½çÃæÊ±£¬Ô±¾¹Ì»¯µÄÌÝÐÎͼ±à³ÌÍ·ÄÔ×îÏȽÓÄÉеÄά¶È¡£¹¤¿ØÐÐÒµ±ê×¼µÄÑϽ÷¿ò¼ÜÓëÒÕÊõ´´×÷µÄ×ÔÓÉ¿õ´ï£¬ÔÚʵÑéÊÒµÄRS-485ͨѶ×ÜÏßÉÏÕö¿ª¿çÁìÓò¶Ô»°¡£
¹¤Òµ³¡¾°ÏµÄÈ˼ʹØÏµ½âÂëÄ£×Ó
Èý´ÎÔªÕÉÁ¿ÒǵÄ̽ÕëÔÚϸÃÜÁã¼þÍâòÓÎ×ߣ¬ÓÌÈçÖ±Äй¤³ÌʦÊÔͼÆÊÎöÇéÐ÷ÐźŵÄð¯×¾ÊµÑé¡£ÔÚΪÆÚÈýÖܵÄÁªºÏʵѵÖУ¬ABB»úеÈËÊÂÇéÕ¾³ÉΪ˫·½µÄÇéÐ÷ÔØÌ塪¡ª»úе±ÛµÄÔ˶¯¹ì¼£¼Í¼×ŵ÷ÊÔʧ°ÜµÄ½¹ÂÇ£¬Ð×÷»úеÈ˵ÄÁ¦¿Ø²ÎÊýµ÷Àí¼ûÖ¤×ÅÊÖ°ÑÊÖµÄÖ¸µ¼Ê±¿Ì¡£µ±´¥ÃþÆÁµ¯³ö"Emergency Stop"¾¯Ê¾Ê±£¬×°±¸¼±Í£°´Å¥Í¬Ê±°´ÏµÄËÄÖ»ÊÖ£¬Íê³ÉÁ˹¤ÒµÇå¾²¹æ·¶ÓëÐÄÀíÇå¾²¾àÀëµÄË«ÖØ¹¹½¨¡£
ÊÖÒÕÍ·ÄÔÓëÒÕÊõ±í´ïµÄÈںϷ¾¶
ProfibusÏÖ³¡×ÜÏßµÄÊý¾Ý´«ÊäÑÓʱ£¬ÒâÍâ³ÉΪÀ¤À¤ÊáÀíÇéÐ÷µÄ»º³åÇø¼ä¡£ÔÚÐÖúÉè¼ÆÏµÍê³É²úÏßÊý×ÖÂÏÉúÄ£×Óʱ£¬SCADA¼à¿ØÏµÍ³µÄ±¨¾¯·§ÖµÉ趨Æô·¢ÁËеÄÏàͬսÂÔ£ºÓÃOPCͨѶÐÒ齨Éè±ê×¼»¯½»»¥½çÃæ£¬ÓÌÈçΪ²î±ðƵµÄÍ·ÄÔģʽÕÒµ½¹²Í¨ÓïÑÔ¡£µ±Ð¡¶ä½«ËÅ·þµç»úµÄSÐÎÇúÏßÔ˶¯ÌØÕ÷ת»¯Îª×°ÖÃÒÕÊõËØ²Äʱ£¬¹¤¿Ø×°±¸µÄ¹¦Ð§ÐÔ²ÎÊý×îÏȳÐÔØÇéÐ÷±í´ïµÄÉî²ãÒþÓ÷¡£
¹¤ÒµÔªËØÖع¹µÄÁµ°®¼ÓËÙ¹«Ê½
×°±¸±£ÑøÈͮ򵀼ìÉ«±ê¼ÇÔÚÈÕÀúÉÏÌøÔ¾£¬ÓÌÈçÄêÇáÈËÒܲâÔ¼»áÐźŵÄìþìýÐÄÌø¡£ÔÚÁªºÏ±ÏÉèÏîÄ¿ÖУ¬Modbus-TCPͨѶÐÒ齫PLCÓëÊÓ¾õ¼ì²âϽµµÍ¬½á³ÉÓлúÕûÌ壬¾ÍÏñÁ½ÈËÔÚÊÖÒÕ×êÑÐÖÐÖð½¥ÍêÉÆµÄÇéÐ÷Éñ¾ÍøÂç¡£µ±¹¤ÒµÏà»ú²¶»ñµ½Áã¼þÍâò0.02mmµÄϸ΢»®ºÛʱ£¬×Ô¶¯¹âѧ¼ì²âϵͳµÄ¾«×¼Ê¶±ðÄÜÁ¦£¬ÒþÓ÷×ÅÀ¤À¤ÖÕÓÚ¶Á¶®ÁËС¶äÉè¼ÆÍ¼Ö½ÖеÄÒþ²ØÐÄÒâ¡£
ÖÇÄÜÖÆÔìʱ´úµÄÀËÂþËã·¨ÓÅ»¯
ÔÚÊý×Ö»¯¹¤³§µÄÐéÄâµ÷ÊԽ׶Σ¬EtherCAT×ÜÏßϵͳµÄʵʱÐÔÌØÕ÷³É¼¨ÁËÒªº¦×ªÕÛ¡£µ±Ô˶¯¿ØÖÆÏµÍ³µÄ¶¨Î»¾«¶ÈÍ»ÆÆ¡À0.01mmʱ£¬À¤À¤Éè¼ÆµÄ×·¼ôͬ²½Ëã·¨²»µ«ÓÅ»¯Á˲úÏßЧÂÊ£¬¸ü½â¿ªÁËÁ½È˵ÄÈÏÖªÎó²î¡£¹¤Òµ4.0ÒªÇóµÄÈáÐÔÖÆÔìÌØÕ÷£¬ÔÚËûÃÇÅäºÏ´òÔìµÄÖÇÄÜÒÕÊõ×°ÖÃÖлñµÃÍêÉÆÚ¹ÊÍ¡ª¡ª»úе½á¹¹µÄ¸ÕÐÔÓë³ÌÐòÂß¼µÄµ¯ÐÔ£¬×îÖÕÈںϳÉÊôÓÚÊÖÒÕÈ˵ÄÀËÂþ±í´ïʽ¡£
Õâ¶Î¹¤¿ØÊµÑéÊÒÅàÓýµÄÌØÊâÁµ°®Ñù±¾£¬Õ¹ÏÖÁËÊÖÒÕÍ·ÄÔÓëÒÕÊõÁé»êµÄÉî²ã¼æÈÝ¿ÉÄÜ¡£µ±DCSϵͳµÄÊÂÎñÈÕÖ¾¼Í¼ÏµÚ1024´Î½»»¥Ê±£¬À¤À¤ÓëС¶äÒѾÍê³É´Ó¹¤ÒµÐÒéµ½ÇéÐ÷ÐÒéµÄÍêÉÆÍ¨Ñ¶¡£Õâ²»µ«ÊǸöÌå²ãÃæµÄÏàÓöÊÂÒµ£¬¸üÊÇÏÖ´ú¹¤ÒµÎÄÃ÷¶ÔÈËÐÔ»¯ÐðʵÄÎÂÈá×¢½â¡£ÇŶ´ÏµÄÒâÍâåâåË
½¨ÎÄÈýÄêÉîÇïµÄ½ðÁê³Ç£¬ÆÆÃíÍв§ÈËÀÏÖÜÍ·òéËõÔÚÖìȸÇŶ´Ê±£¬ÎÅÉùÁ˽ñÉú×îÇåÔ½µÄ½£Ãù¡£¾ÅµÀÀä¹â´ÌÆÆ³¿ÎíµÄ˲¼ä£¬³Ö½£Å®×ÓÆ®È»ÂäµØÊ±µÄËØÒ²¼È¹£¬ÓëÌý˵ÖÐĽÈÝÊÀ¼ÒµÄǧ½ðÐÎÏóÐγÉÇ¿ÁÒ·´²î¡£Õâ¸öϸ½Ú±»ÀÏÖÜÍ·ÎÛ×Çȴͨ͸µÄÑÛ¾¦¾«×¼²¶»ñ¡ª¡ªºÅ³Æ"½£Æø¾ªºè"µÄÎäÁÖÃ÷Ö飬ΪºÎÒªÕÚÑÚÉí·ÝÔÚÆÆÏþʱ·ÖDZÈëÊо®£¿¸üÁîÈ˺¬»ìµÄÊÇ£¬Ëý¾¹½«ÊÜÉ˵Ä×óÊÖ×Ô¶¯ÉìÏò³äÂúÎÛ¹¸µÄÆòÊ³ÆÆÍë¡£
ÆßÈÕÆæÔµµÄÕæÏàÆ´Í¼
Ëæ×ÅÀÏÖÜÍ·ÖðÈռͼµÄÊÓ²ìÊÖÔýÆØ¹â£¬ÎÒÃǵÃÒÔ»¹ÔÕâ¶ÎÀ´ÍùµÄÍêÕûÂöÂç¡£µÚÈý¸ö³¿¹â³õÏÖʱ£¬Ä½ÈÝÏÉÖÕÓÚÆô³ÝÏòÀÏÖÜÍ·½è»ð¼åÒ©£¬ÆÆËéµÄÒ©¹Þµ×²¿Ç±ÔÚ³¯Í¢ÇÕ·¸µÄÌØÊâ±ê¼Ç¡£µ±ÎäÁÖ¸÷ÅÉæÓÚ×·²é"ÂÞɲ½£Æ×"ʧÔô°¸Ê±£¬ËÓÖÄÜÏëµ½ÕæÕýµÄÏßË÷£¬¾¹²ØÔÚ½ðÁê³ÇÄϵÄÍв§ÈËȺ¼¯Çø£¿ÕâÆßÈÕµÄÏദģʽ³äÂúÏ·¾çÐÔתÕÛ¡ª¡ª°×ÌìËýÊǾȼÃËéÒøµÄ´ÈÉÆÅ®×Ó£¬ÉîҹȴÄð³É×·²éÃÕ°¸µÄÉñÃØ½£¿Í¡£
ؤ°ï°µÏßÀïµÄÒªº¦¼ûÖ¤
´ÓÀÏÖÜÍ·ñÜñÚµÄÆß²ã²¹¶¡ÒÂÖУ¬Ñ§ÕßÃÇÆÆ½â³ö¸ü¾ªÈ˵ÄÐÅÏ¢ÃÜÂ롣ÿ´¦ÆÆ¶´µÄλÖÃÓëÕë½Å×ßÏò£¬¶¼¶ÔÓ¦×ÅÌØ×¼Ê±¼äµãµÄ½ºþÒªÎÅ¡£µ±Ä½ÈÝÏɵÚÈý´ÎµÝÀ´ÍǮʱ£¬°ü¹üÇ®±ÒµÄÐûÖ½ÉÏÒþÔ¼¸¡ÏÖäîÔËÃÜÎÄ¡£Õâ¶ÎÌØÊâµÄÏദʱ¹â£¬ÊµÔòÊǽ£¸ó´«ÈËÓëØ¤°ï°µ×®µÄÇ鱨½»½ÓÒÇʽ¡£ÄÇЩ¿´ËÆÑ°³£µÄ¶Ô»°³¡¾°ÀÖÁÉÙDZÔÚÈý´¦¾Å¹¬°ËØÔ·½Î»ÌáÐÑ¡£
½£Ó°ÖеÄÉí·ÝÃÔ¾Ö
×îÁîÈËÕ𺳵ķ¢Ã÷À´×ÔÀÏÖÜÍ·ÁÙÖÕǰÍи¶µÄäÕÈ¡£ÕÈÉí°µ¸ñÀïµÄÑòƤ¾íÇåÎú¼Í¼£ºÄ½ÈÝÏÉ×ó±ÛµÄ¾ÉÉ˰̲¢·Ç½»·æËùÖ£¬¶øÊÇÓ×ÄêÍöÃüʱ±»¹Ù¾ü×·²¶µÄ¼ýÉË¡£Õâ¸öÇ㸲ÐÔµÄϸ½Ú³¹µ×½â¹¹ÁË"ÎäÁÖÊÀ¼Ò"µÄÍêÉÆ´«Ëµ£¬½ÒÆÆ½£¸ó¼ÌÐøÈËÕæÊµÉíÊÀµÄ¾ªÌìÉñÃØ¡£Íв§ÈËÎÛ×ÇÍ«¿×Öе¹Ó³µÄ£¬Ç¡Ç¡Êǽºþ´«ËµÀï¿ÌÒâĨȥµÄÈËÐÔ±¾Õæ¡£
ÔËÆø½»Ö¯µÄºûµûЧӦ
µ±ÎÒÃÇÒÔµ¹ÐðÊÓ½ÇÖØÐÂÉóÔÄÕâ´ÎÏàÓö£¬»á·¢Ã÷ÖÁÉÙÓÐÎå¸ö½ºþÖØ´óÊÂÎñÔÚ´ËÂñÏ·ü±Ê¡£ÀÏÖÜÍ·´ÎÄê´ºÌìͻȻ»ñµÃµÄ³ÇÄϾÆËÁı»®È¨£¬ÕýÊÇĽÈÝÏÉÊêÂòÇ鱨µÄÒþÃØ³ê½ð¡£¶øËûÊÕÑøµÄÁ÷ÀëÉÙÄê×îÖÕ³ÉΪؤ°ïÐÂÒ»´úÖ´·¨³¤ÀÏ£¬ÕâÆñ·Ç½ö½öÊÇÔËÆøÇɺϣ¿¸üÖµµÃÍæÎ¶µÄÊÇ£¬ÔÚ´ËʺóĽÈÝÊÀ¼ÒµÄ½£·¨Â·ÊýÖУ¬×îÏÈ·ºÆðؤ°ï´ò¹·°ô·¨µÄijЩÉí·¨¾«Ëè¡£
½ºþÒõÓ°ÍâµÄÈËÐÔ΢¹â
͸¹ýÕâ¸öÌØÊâÊӽǣ¬ÎÒÃÇÖÕÓÚ´¥¼°ÎäÁÖ´«Ëµ±³ºóµÄζȡ£ÄÇЩ±»Ê·Êé¿ÌÒâÒþÈ¥µÄ»¥¶¯Ï¸½ÚÀ²Ø×ÅÓâÔ½ÃŵÚÖ®±ðµÄË«Ïò¾ÈÊê¡£µ±Ä½ÈÝÏÉµÚÆßÈÕÀë±ðʱÒÅÁôµÄ°ë¿éÓñÅ壬¶þÊ®ÄêºóÔÚÀÏÖÜͷĹǰ±»·¢Ã÷Ƕ×Å"ÖªÒô"¶þ×Ö£¬Õâ¶Î¿çÔ½½×¼¶µÄÇÉÃîÔµ·Ö£¬»òÐí²ÅÊÇÎäÁÖ´«Ææ×î¸ÐÈ˵Ä×¢½Å¡£
ÔÚȨÁ¦¸üµüµÄ½ºþºéÁ÷ÖУ¬Õâ¶Î±»¿ÌÒâÒÅÍüµÄÏàÓöÈ´ÉÁׯ×ÅÓÀºãµÄÈËÐÔѤÀᣵ±ÎÒÃÇÔÚµµ°¸¿âµÄ»Ò³¾ÀïÖØÐÂÆ´¼¯³öÍêÕûÐðÊ£¬ÖÕ½«Ã÷È·£ºÕæÕý¸ÄдÎäÁÖÃûÌõģ¬ÍùÍù²»ÊÇÕðÌ춯µØµÄ½»·æ¾öÕ½£¬¶øÊÇij¸öÇåÔ磬¹óëÐǧ½ðÓëÊо®Íв§ÈËÑÛÉñ½»»ãʱ¼¤µ´µÄÁé»êÕð²ü¡£